致动器控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种致动器控制装置。本发明专利技术的一实施方式的致动器控制装置具备：出口节流阀，其利用第1先导压力或第2先导压力从致动器的第1流体压力室向罐排出工作流体；入口节流阀，其利用所述第1先导压力或所述第2先导压力向所述致动器的第2流体压力室输出来自工作流体源的所述工作流体；以及切换机构，其基于所述第1先导压力和所述第2先导压力中的至少一者进行切换，以向所述出口节流阀输出所述第1先导压力和所述第2先导压力中的一者，并向所述入口节流阀输出所述第1先导压力和所述第2先导压力中的另一者。先导压力中的另一者。先导压力中的另一者。

【技术实现步骤摘要】
致动器控制装置


[0001]本公开涉及一种控制致动器的工作的致动器控制装置。

技术介绍

[0002]由工作流体驱动的致动器用于施工机械等各种机械。由工作流体驱动的致动器是例如油压缸等流体压力缸。作为施工机械所具备的流体压力缸，存在驱动动臂的动臂缸、驱动斗杆的斗杆缸、以及驱动铲斗的铲斗缸。
[0003]控制致动器的工作的以往的致动器控制装置具有设置于该致动器与工作流体源以及罐之间的控制阀。控制阀具备能够在轴向上移动的单一的阀柱。进行根据该阀柱的轴向上的位置来调整向流体压力缸供给的工作流体的流量和从流体压力缸排出的工作流体的流量的入口节流/出口节流控制。利用具有单一的阀柱的控制阀进行入口节流/出口节流控制的以往的致动器控制装置被例如日本特开2003-269411号公报公开。
[0004]为了利用单一的阀柱恰当地进行入口节流/出口节流控制，需要在该阀柱的外表面的恰当的位置设置沿绕轴线的周向延伸的槽(也被称为“节流部”)。使用利用阀柱的试制品使控制对象的致动器实际上进行工作而取得的试验数据来调整阀柱的节流部的位置、大小。通常需要多次进行试制品的制作。
[0005]如上述那样，对于利用单一的阀柱进行入口节流/出口节流控制的致动器控制装置，存在难以在阀柱设置恰当的节流部这样的问题。因此，提出了通过独立地控制多个阀柱的位置来进行入口节流控制和出口节流控制的IMV(独立计量阀：Independent Metering Valve)方式的致动器控制装置。以往的IMV方式的致动器控制装置被日本特开2001-003905号公报公开。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2003-269411号公报
[0009]专利文献2：日本特开2001-003905号公报

技术实现思路

[0010]专利技术要解决的问题
[0011]采用了IMV的以往的致动器控制装置具备：用于进行入口节流控制的两根阀柱、用于进行出口节流控制的两根阀柱、以及用于独立地控制这4根阀柱的位置的4个电磁比例阀。也就是说，以往的IMV方式的致动器控制装置具有4根阀柱和4个电磁比例阀。
[0012]本公开的目的在于缓和或解决上述的以往的问题的至少一部分。具体的本公开的目的之一在于以更简单的结构实现进行入口节流/出口节流控制的致动器控制装置。本公开的除了上述以外的目的利用本说明书的所有记载而变得清楚。
[0013]用于解决问题的方案
[0014]本专利技术的一技术方案的致动器控制装置具备：出口节流阀，其利用第1先导压力或
第2先导压力从致动器的第1流体压力室向罐排出工作流体；入口节流阀，其利用所述第1先导压力或所述第2先导压力向所述致动器的第2流体压力室输出来自工作流体源的所述工作流体；以及切换机构，其基于所述第1先导压力和所述第2先导压力中的至少一者进行切换，以向所述出口节流阀输出所述第1先导压力和所述第2先导压力中的一者，并向所述入口节流阀输出所述第1先导压力和所述第2先导压力中的另一者。
[0015]在本专利技术的一技术方案中，所述切换机构利用所述出口节流阀的移动进行切换。
[0016]在本专利技术的一技术方案中，所述切换机构具有：第1选择阀，其能够切换为向所述出口节流阀输出所述第1先导压力的第1位置或向所述入口节流阀输出所述第1先导压力的第2位置；和第2选择阀，其能够切换为向所述入口节流阀输出所述第2先导压力的第3位置或向所述出口节流阀输出所述第2先导压力的第4位置。
[0017]在本专利技术的一技术方案中，所述切换机构根据在未供给所述第2先导压力时受到了所述第1先导压力这一情况，将所述第1选择阀切换到所述第1位置，将所述第2选择阀切换到所述第3位置。
[0018]在本专利技术的一技术方案中，所述切换机构根据在未供给所述第1先导压力时受到了所述第2先导压力这一情况，将所述第1选择阀切换到所述第2位置，将所述第2选择阀切换到所述第4位置。
[0019]在本专利技术的一技术方案中，所述入口节流阀根据所述第1先导压力或所述第2先导压力向所述致动器输出所述工作流体。
[0020]在本专利技术的一技术方案中，所述出口节流阀根据所述第1先导压力或所述第2先导压力从所述致动器排出所述工作流体。
[0021]在本专利技术的一技术方案中，所述入口节流阀设置于所述致动器与第1工作流体源以及第2工作流体源之间。
[0022]在本专利技术的一技术方案中，所述入口节流阀在如下位置之间切换：从所述第1工作流体源和所述第2工作流体源中的任一者向所述致动器输出所述工作流体的位置；从所述第1工作流体源和所述第2工作流体源这两者向所述致动器输出所述工作流体的位置。
[0023]专利技术的效果
[0024]根据本专利技术的技术方案，能够以更简单的结构实现使用多个阀柱来进行入口节流控制和出口节流控制的致动器控制装置。
附图说明
[0025]图1是示意性地表示本专利技术的一实施方式的致动器控制装置的图。
[0026]图2a是用于说明对于图1的致动器控制装置使致动器收缩的动作的图。在图2a中，出口节流阀6与致动器8的第1流体压力室8a连通。
[0027]图2b是用于说明对于图1的致动器控制装置使致动器收缩的动作的图。在图2b中，出口节流阀6与致动器8的第1流体压力室8a连通且入口节流阀5与致动器8的第2流体压力室8b连通。
[0028]图3a是用于说明对于图1的致动器控制装置使致动器伸长的动作的图。是示意性地表示图1的致动器控制装置的图。在图3a中，出口节流阀6与致动器8的第2流体压力室8b连通。
[0029]图3b是用于说明对于图1的致动器控制装置使致动器伸长的动作的图。在图3b中，出口节流阀6与致动器8的第2流体压力室8b连通且入口节流阀5与致动器8的第1流体压力室8a连通。
[0030]图4是示意性地表示本专利技术的另一实施方式的致动器控制装置的图。
[0031]附图标记说明
[0032]1、101、致动器控制装置；2、102、工作流体源；3、罐；4、104、止回阀；5、105、入口节流阀；6、出口节流阀；8、致动器；8a、第1流体压力室；8b、第2流体压力室；10、控制器；20、切换机构；21、第1选择阀；22、第2选择阀；31、第1电磁比例阀；32、第2电磁比例阀。
具体实施方式
[0033]以下，适当参照附图，说明本专利技术的各种实施方式。此外，对在多个附图中共用的构成要素在该多个附图中标注了相同的附图标记。要留意的是以下这点：为了方便说明，各附图未必以准确的比例尺记载。在各附图中，出于说明的便利，有时省略一部分构成要素。
[0034]本专利技术能适用于控制被划分为至少两个流体压力室的流体压致动器的工作的致动器控制装置。参照图1对本专利技术的一形态的致动器控制装置进行说明。
[0035]图1是示意性地表示本专利技术的一实施方式的致动器控制装置1的图。致动器控制装置1通过使致动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种致动器控制装置，其中，该致动器控制装置具备：出口节流阀，其利用第1先导压力或第2先导压力从致动器的第1流体压力室向罐排出工作流体；入口节流阀，其利用所述第1先导压力或所述第2先导压力向所述致动器的第2流体压力室输出来自工作流体源的所述工作流体；以及切换机构，其基于所述第1先导压力和所述第2先导压力中的至少一者进行切换，以向所述出口节流阀输出所述第1先导压力和所述第2先导压力中的一者，并向所述入口节流阀输出所述第1先导压力和所述第2先导压力中的另一者。2.根据权利要求1所述的致动器控制装置，其中，所述切换机构利用所述出口节流阀的移动进行切换。3.根据权利要求1或2所述的致动器控制装置，其中，所述切换机构具备：第1选择阀，其能够切换为向所述出口节流阀输出所述第1先导压力的第1位置或向所述入口节流阀输出所述第1先导压力的第2位置；和第2选择阀，其能够切换为向所述入口节流阀输出所述第2先导压力的第3位置或向所述出口节流阀输出所述第2先导压力的第4位置。4.根据权利要求3所述的致动器控制装置，其中，所述切换机构根据在未供给所述第2先导压力时受到了所述第1先导压力这一情况，将所述第1选择阀切换到所述第1位置，将所述第2选择阀切换到所述第3位置。5.根据权利要求3所述的致动器控制装置，其中，所述切换机构根据在未供给所述第1先导压力时受到了所述第2先导压力这一情况，将所述第1选择阀切换到所述第2位置，将所述第2选择阀切换到所述第4位置。6.根据权利要求1～5中任一项所述的致动器控制装置，其中，所述入口节流阀根据所述第1先导压力或所述第2先导压力向所述致动器输出所述工作流体。7.根据权利要求1～6中任一项所述的致动器控制装置，其中，所述出口节流阀根...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎仁，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：