车辆的电子电器系统、控制方法及车辆技术方案

本申请提出一种车辆的电子电器系统、控制方法及车辆。其中，车辆的电子电器系统，包括：执行器模块，所述执行器模块与车辆的CAN总线相连，所述执行器模块包括执行器私有CAN接口；ADAS系统，所述ADAS系统包括ADAS私有CAN接口，所述ADAS私有CAN接口与所述执行器私有CAN接口通过私有CAN总线相连，所述ADAS系统通过所述私有CAN总线向所述执行器模块发送与所述执行器模块相同和相关联的接口信号，以便所述执行器模块响应所述接口信号。本申请的车辆的电子电器系统可以实现执行器模块的快速响应，具有变量传输延迟小、传输稳定性高的优点，从而提升车辆的安全性和可靠性。提升车辆的安全性和可靠性。提升车辆的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的电子电器系统、控制方法及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的电子电器系统、控制方法及车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，通常采用的整车电子电器架构中，包括ADAS系统配置在底盘CAN总线上形式的电子电器架构，如图5所示。另外，还包括另外的ADAS系统单独配置在一路CAN总线上形式的电子电器架构，如图6所示。
[0003]存在以下技术问题：
[0004]ADAS系统配置在底盘CAN总线上形式的电子电器架构，底盘CAN总线负载较大，如果发生总线过载，会影响整个底盘系统CAN网络，影响通信，另外，ADAS系统与执行器模块(如EMS和EPS等)数据传输延迟相对较高，尤其和动力CAN总线，影响车辆的控制效果。
[0005]ADAS系统单独配置在一路CAN总线上形式的电子电器架构，同样地，ADAS系统与执行器模块(如EMS和EPS等)数据传输延迟相对较高，进而影响车辆的控制效果。
[0006]此外，上述两种架构，容错能力较差，如网关出故障等，导致传输失败，进而对整车产生负面影响。

技术实现思路

[0007]本申请旨在至少解决上述技术问题之一。
[0008]为此，本申请的一个目的在于提出一种车辆的电子电器系统，该系统可以实现执行器模块的快速响应，具有变量传输延迟小、传输稳定性高的优点，从而提升车辆的安全性和可靠性。
[0009]本申请的第二个目的在于提出一种车辆的电子电器系统的控制方法。
[0010]本申请的第三个目的在于提出一种车辆。
[0011]为了实现上述目的，本申请的第一方面公开了一种车辆的电子电器系统，包括：执行器模块，所述执行器模块与车辆的CAN总线相连，所述执行器模块包括执行器私有CAN接口；ADAS系统，所述ADAS系统包括ADAS私有CAN接口，所述ADAS私有CAN接口与所述执行器私有CAN接口通过私有CAN总线相连，所述ADAS系统通过所述私有CAN总线向所述执行器模块发送与所述执行器模块相同和相关联的接口信号，以便所述执行器模块响应所述接口信号。
[0012]根据本申请的车辆的电子电器系统，ADAS系统可以通过私有CAN总线向执行器模块发送执行器模块所需的变量，从而可以实现执行器模块的快速响应，具有变量传输延迟小、传输稳定性高的优点，从而提升车辆的安全性和可靠性。
[0013]在一些示例中，所述执行器模块包括EMS模块和ESP模块，所述EMS模块与车辆的第一CAN总线相连，所述ESP模块与车辆的第二CAN总线相连，所述第一CAN总线和所述第二CAN总线通过网关通信。
[0014]在一些示例中，所述ADAS系统包括FRM模块和FCM模块，其中，所述FRM模块和FCM模
块通过另一私有CAN总线相连。
[0015]在一些示例中，所述ADAS系统用于获取所述执行器模块的接口变量，并与所述ADAS系统的接口变量进行比较，以确定与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号，并将与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号通过所述私有CAN总线发送给所述执行器模块。
[0016]在一些示例中，所述与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号包括：与所述FRM模块的接口变量相同和相关联的接口信号以及与所述FCM模块的接口变量相同和相关联的接口信号，所述私有CAN总线包括第一私有CAN总线和第二私有CAN总线，其中，所述FRM模块通过所述第一私有CAN总线与所述EMS模块相连，以通过所述第一私有CAN总线向所述EMS模块发送与所述EMS模块的接口变量相同和相关联的接口信号，所述FCM模块通过所述第二私有CAN总线与所述ESP模块相连，以通过所述第二私有CAN总线向所述ESP模块发送与所述ESP模块的接口变量相同和相关联的接口信号。
[0017]本申请的第二方面公开了一种车辆的电子电器系统的控制方法，包括：ADAS系统获取执行器模块的接口变量，并与所述ADAS系统的接口变量进行比较；确定与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号；将与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号通过私有CAN总线发送给所述执行器模块。
[0018]根据本申请的车辆的电子电器系统的控制方法，ADAS系统可以通过私有CAN总线向执行器模块发送执行器模块所需的变量，从而可以实现执行器模块的快速响应，具有变量传输延迟小、传输稳定性高的优点，从而提升车辆的安全性和可靠性。
[0019]本申请的第三方面公开了一种车辆，包括：根据上述的第一方面所述的车辆的电子电器系统。该车辆的ADAS系统可以通过私有CAN总线向执行器模块发送执行器模块所需的变量，从而可以实现执行器模块的快速响应，具有变量传输延迟小、传输稳定性高的优点，从而提升车辆的安全性和可靠性。
[0020]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0021]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1为本申请一个实施例的车辆的电子电器系统的结构图；
[0023]图2为本申请一个实施例的车辆的电子电器系统在车身上的应用示意图；
[0024]图3为本申请一个实施例的车辆的电子电器系统中ADAS系统的接口变量归类示意图；
[0025]图4为本申请一个实施例的车辆的电子电器系统的控制方法的流程图；
[0026]图5为相关技术中ADAS系统配置在底盘CAN总线上形式的电子电器架构的示意图；
[0027]图6为相关技术中ADAS系统单独配置在一路CAN总线上形式的电子电器架构的示意图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0029]以下结合附图描述根据本申请实施例的车辆的电子电器系统、控制方法及车辆。
[0030]图1是根据本申请一个实施例的车辆的电子电器系统的结构框图。如图1所示，并结合图2，根据本申请一个实施例的车辆的电子电器系统100，包括：执行器模块110和ADAS系统120(高级驾驶辅助系统，Advanced Driving Assistant System)。
[0031]其中，执行器模块110与车辆的CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)总线相连，所执行器模块包括执行器私有CAN接口。ADAS系统120包括ADAS私有CAN接口，ADAS私有CAN接口与执行器私有CAN接口通过私有CAN总线相连，ADAS系统120通过私有CAN总线向执行器模块110发送与执行器模块110相同和相关联的接口信号，以便执行器模块110响应接口信号。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的电子电器系统，其特征在于，包括：执行器模块，所述执行器模块与车辆的CAN总线相连，所述执行器模块包括执行器私有CAN接口；ADAS系统，所述ADAS系统包括ADAS私有CAN接口，所述ADAS私有CAN接口与所述执行器私有CAN接口通过私有CAN总线相连，所述ADAS系统通过所述私有CAN总线向所述执行器模块发送与所述执行器模块相同和相关联的接口信号，以便所述执行器模块响应所述接口信号。2.根据权利要求1所述的车辆的电子电器系统，其特征在于，所述执行器模块包括EMS模块和ESP模块，所述EMS模块与车辆的第一CAN总线相连，所述ESP模块与车辆的第二CAN总线相连，所述第一CAN总线和所述第二CAN总线通过网关通信。3.根据权利要求2所述的车辆的电子电器系统，其特征在于，所述ADAS系统包括FRM模块和FCM模块，其中，所述FRM模块和FCM模块通过另一私有CAN总线相连。4.根据权利要求3所述的车辆的电子电器系统，其特征在于，所述ADAS系统用于获取所述执行器模块的接口变量，并与所述ADAS系统的接口变量进行比较，以确定与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号，并将与所述执行器模块的接口变量相同和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小中，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：