【技术实现步骤摘要】
一种金银花采摘装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及药用植物采摘
,具体涉及一种金银花采摘装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]金银花是一种常见的中药,又名忍冬,在中国大部分地区多有分布,不少地区已栽培生产,金银花不仅具有很高的药用价值和医用价值,还可作为花茶饮品在日常生活中使用,但由于金银花的大面积种植,采摘工作就十分重要,金银花一般在长成还未完全开放的花蕾时进行采摘,大面积的金银花采摘工作时间紧任务重,现有技术采用金银花采摘机对大面积种植的金银花进行采摘,但是劳动人员操作机器时经常需要弯腰,且工作强度很大,大量消耗劳动人员体能的同时工作效率也不高。
技术实现思路
[0003]为了解决上述现有技术中存在的问题,提出了一种金银花采摘装置及其使用方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]本专利技术提出一种金银花采摘装置,包括收集箱,收集箱上设有移动轮以便于移动装置进行大面积金银花种植区的采摘,收集箱顶部固定连接有集料口,集料口与收集箱内部连通,收集箱内部由三个空间组成,分别是装有电源和电路的空间,收集金银花的空间和作为连通通道的空间,采摘装置还包括传输通道,传输通道通过旋转限位机构固定在收集箱顶部,收集箱顶部的另一侧设有线缆支撑座,线缆支撑座上固定有线缆缠绕轮,线缆缠绕轮通过内部的转轴缠绕有线缆,线缆的一端连通收集箱内的电源,线缆的另一端连接扶正剪切机构。
[0006]优选的,扶正剪切机构包括扶手,扶手固定连接在固定板的一侧,固 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金银花采摘装置,包括收集箱,所述收集箱上设有移动轮,所述收集箱顶部固定连接有集料口(7),所述集料口(7)与收集箱内部连通,所述收集箱的内部设有电源,其特征在于:还包括传输通道(5),所述传输通道(5)通过旋转限位机构(4)固定在收集箱顶部,所述收集箱顶部的另一侧设有线缆支撑座(10),所述线缆支撑座(10)上固定有线缆缠绕轮(2),所述线缆缠绕轮(2)上缠绕有线缆(3),所述线缆(3)的一端连通收集箱内的电源,所述线缆(3)的另一端连接扶正剪切机构(6)。2.根据权利要求1所述一种金银花采摘装置,其特征在于:所述扶正剪切机构(6)包括扶手(601),所述扶手(601)固定连接在固定板(602)的一侧,所述固定板(602)上固定设有角度旋转电机(603)和辅助推杆电机(610),所述角度旋转电机(603)轴端固定连接有扶正支撑架(604),所述扶正支撑架(604)上固定有扶正推杆电机(605),所述扶正推杆电机(605)轴端通过扶正抓手(606)固定连接有检测装置(611);所述辅助推杆电机(610)轴端固定有剪切支撑架(608),所述剪切支撑架(608)上固定有剪切推杆电机(609),所述剪切推杆电机(609)轴端固定通过刀片固定座(607)固定有剪切刀片(612)。3.根据权利要求2所述的一种金银花采摘装置,其特征在于:所述扶手(601)上设有开关按钮、松开按钮和旋转按钮。4.根据权利要求1所述的一种金银花采摘装置,其特征在于:所述收集箱内设有单片机。5.根据权利要求1所述的一种金银花采摘装置,其特征在于:所述旋转限位机构(4)包括旋转支撑座(401),所述旋转支撑坐的一端连接传输通道(5),另一端连接收集箱,所述旋转支撑座(401)设有转轴,所述转轴的一端自由活动,另一端安装有棘轮(402),所述荆轮上开有凹槽,所述旋转支撑座(401)顶部设有封盖(404),所述旋转支撑座(401)的内部设有挡块(403),所述挡块(403)与凹槽配合,所述挡块(403)的顶部连接连接杆(406)和弹簧(407),所述弹簧(407)缠绕在连接杆(406)外圈,所述连接杆(406)与旋转支撑座(401)和封盖(404)滑动连接,所述连接杆(406)顶部固定连接有拉环(405)。6.根据权利要求1所述的一种金银花采摘装置,其特征在于:所述收集箱的侧面固定设有拉杆(8)和把手(9)。7.一种金银花采摘装置采摘竖直生长金银花的方法,其特征在于,采用权利要求1
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6任一项所述的一种金银花采摘装置,具体包括如下步骤:S1:通过拉杆(8)将收集箱拖至种植区中合适采摘的位置;S2:通过拉环(405)提出连接杆(406)带动挡块(403)脱离棘轮(402)上的凹槽,转动调节传输通道(5)的角度;S3:调节至合适的角度后,松开拉环(405),在弹簧(407)的作用下,挡块(403)重新进入与棘轮(402)的凹槽配合,使传输通道(5)固定在当前的角度;S4:握住扶手(601),按动开关按钮使扶正剪切机构(6)通电,同时将扶正剪切机构(6)伸向金银花枝条;S5:扶正抓手(606)在人工助力下伸向待采摘的的金银花枝条,当藤条进入扶正抓手(606)的空间内,因藤条的隔断作用,检测装置(611)发出的激光无法经...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永清,张芳,于晓,张龙霏,郑冰清,蒲高斌,徐文流,翁少全,
申请(专利权)人:山东中医药大学,
类型:发明
国别省市:
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