一种用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置，包括第一料边检测开关、第二料边检测开关、电机、气涨轴、导轨、铺带头安装板和反光板；第一料边检测开关、第二料边检测开关分别安装在复合料预浸带的两侧边方向，反光板设于复合料料卷下方正对第一料边检测开关、第二料边检测开关的位置且发出的激光束直接照射在反光板上，激光束经反光板直接反射至相应的料边检测开关，气涨轴用于卡紧复合料料卷的芯轴；电机用于驱动气涨轴、复合料料卷沿导轨移动。本发明专利技术还涉及一种用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏方法。该用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置的目的是解决复合材料的铺放过程中料带的搭接和间隙过大的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置及方法


[0001]本专利技术涉及纠偏装置
，具体涉及一种用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置及方法。

技术介绍

[0002]自动铺带机(ATL)是现代大型飞机复合材料构件制造的关键设备。目前自动铺带机的料卷普遍采用气涨轴加机械挡边方式固定在铺带机铺带头上，不具备料卷自动纠偏功能。但由于复合料料卷在制作过程中，会出现宽度误差，纸筒上卷曲复合料时容易出现对不正的情况，从而影响了铺放精度。
[0003]目前，由于复合料料卷在制作过程中，会出现+0.0/
‑
0.75mm宽度误差；料卷卷曲中会有≤0.5mm预浸料带边缘偏离偏差，预浸料带边缘偏离程度：≤2mm/m。以上偏差导致复合料铺放到模具上时，相邻复合料预浸带之间的铺放间隙会出现偏差，出现搭接和间隙过大问题，从而影响了铺放精度，超出铺放工艺许可范围。
[0004]因此，专利技术人提供了一种用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置及方法。

技术实现思路

[0005](1)要解决的技术问题
[0006]本专利技术实施例提供了一种用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置及方法，通过第一料边检测开关、第二料边检测开关和可移动料轴，使铺带机料卷具备自动纠正料卷偏差的功能，提高复合料铺放精度，并实时纠正带卷轴向位置的功能，解决了复合材料的铺放过程中料带的搭接和间隙过大的技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]本专利技术的实施例的第一方面提供了一种用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置，包括第一料边检测开关、第二料边检测开关、电机、气涨轴、导轨、铺带头安装板和反光板；
[0009]所述第一料边检测开关、所述第二料边检测开关分别安装在复合料预浸带的两侧边方向，所述反光板设于复合料料卷下方正对所述第一料边检测开关、所述第二料边检测开关的位置且发出的激光束直接照射在所述反光板上，激光束经所述反光板直接反射至相应的料边检测开关，所述导轨设于所述铺带头安装板上，所述气涨轴可沿所述导轨进行移动，所述气涨轴用于卡紧所述复合料料卷的芯轴；
[0010]所述电机、所述导轨均固定设于所述铺带头安装板上，所述电机用于驱动所述气涨轴、所述复合料料卷沿所述导轨移动。
[0011]进一步地，所述第一料边检测开关与所述第二料边检测开关之间的水平距离大于所述复合料预浸带的宽度。
[0012]进一步地，所述用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置还包括连杆，所述电机的输出轴通过所述连杆与所述气涨轴连接。
[0013]进一步地，所述用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置还包括滑块，所述气涨轴固定于所述滑块上，所述滑块可滑动地连接于所述导轨。
[0014]进一步地，所述电机为直线电机。
[0015]进一步地，所述反光板的长度大于所述第一料边检测开关与所述第二料边检测开关之间的水平距离。
[0016]进一步地，所述第一料边检测开关、所述第二料边检测开关在所述铺带头安装板的对应位置处分别设有所述反光板。
[0017]本专利技术的实施例的第二方面提供了一种用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置的自动纠偏方法，该方法包括以下步骤：
[0018]气涨轴通气膨胀固定复合料料卷芯轴，随着复合料铺放至模具表面，所述复合料料卷随铺放动作牵引送料；
[0019]第一料边检测开关、第二料边检测开关用于所述检测复合料料卷的边距是否在规定宽度区域内；
[0020]当输送过程中所述复合料料卷的某一侧边超出所述规定宽度区域，料边检测开关的激光束被遮挡，则料边检测开关将信号发送到电机处；
[0021]所述电机驱动所述气涨轴带动所述复合料料卷沿所述气涨轴进行轴向微调；
[0022]当两侧料边检测开关不被遮挡，所述复合料料卷回至所述规定宽度区域内，所述电机停止移动所述复合料料卷，完成对所述复合料料卷的自动纠偏。
[0023](3)有益效果
[0024]综上，本专利技术通过第一料边检测开关、第二料边检测开关和可移动料轴，使铺带机料卷具备自动纠正料卷偏差的功能，提高复合料铺放精度，并实时纠正带卷轴向位置的功能，可辅助修正铺叠过程中料带的搭接和间隙过大问题，能够满足铺带机复合料铺放工艺要求。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术实施例提供的一种用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置的结构主视图；
[0027]图2是本专利技术实施例提供的一种用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置的结构左视图；
[0028]图3是本专利技术实施例提供的一种用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏方法的流程示意图。
[0029]图中：
[0030]1‑
第一料边检测开关；2
‑
第二料边检测开关；3
‑
电机；4
‑
气涨轴；5
‑
导轨；6
‑
铺带头安装板；7
‑
反光板；8
‑
连杆；9
‑
滑块；100
‑
复合料料卷。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，但不能用来限制本专利技术的范围，即本专利技术不限于所描述的实施例，在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0033]图1是本专利技术实施例提供的一种用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置的结构主视图，图2是本专利技术实施例提供的一种用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置的结构左视图，包括第一料边检测开关1、第二料边检测开关2、电机3、气涨轴4、导轨5、铺带头安装板6和反光板7；第一料边检测开关1、第二料边检测开关2分别安装在复合料预浸带的两侧边方向，反光板7设于复合料料卷100下方正对第一料边检测开关1、第二料边检测开关2的位置且发出的激光束直接照射在反光板7上，激光束经反光板7直接反射至相应的料边检测开关，导轨5设于铺带头安装板6上，气涨轴4可沿导轨5进行移动，气涨轴4用于卡紧复合料料卷100的芯轴；电机3、导轨5均固定设于铺带头安装板6上，电机3用于驱动气涨轴4、复合料料卷100沿导轨5移动。
[0034]在上述实施方式中，将两个料边检测开关分别设置在复合料预浸带的两侧边方向，两侧料边检测开关的水平距离略宽于复合料预浸带的宽度。复合料下方正对料边检测开关位置安装反光板7，在正常输送铺放复合料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置，其特征在于，包括第一料边检测开关(1)、第二料边检测开关(2)、电机(3)、气涨轴(4)、导轨(5)、铺带头安装板(6)和反光板(7)；所述第一料边检测开关(1)、所述第二料边检测开关(2)分别安装在复合料预浸带的两侧边方向，所述反光板(7)设于复合料料卷(100)下方正对所述第一料边检测开关(1)、所述第二料边检测开关(2)的位置且发出的激光束直接照射在所述反光板(7)上，激光束经所述反光板(7)直接反射至相应的料边检测开关，所述导轨(5)设于所述铺带头安装板(6)上，所述气涨轴(4)可沿所述导轨(5)进行移动，所述气涨轴(4)用于卡紧所述复合料料卷(100)的芯轴；所述电机(3)、所述导轨(5)均固定设于所述铺带头安装板(6)上，所述电机(3)用于驱动所述气涨轴(4)、所述复合料料卷(100)沿所述导轨(5)移动。2.根据权利要求1所述的用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置，其特征在于，所述第一料边检测开关(1)与所述第二料边检测开关(2)之间的水平距离大于所述复合料预浸带的宽度。3.根据权利要求1所述的用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置，其特征在于，还包括连杆(8)，所述电机(3)的输出轴通过所述连杆(8)与所述气涨轴(4)连接。4.根据权利要求1所述的用于复合材料铺带机的料卷的自动纠偏装置，其特征在于，还包括滑块(9)，所述气涨轴(4)固定于所述滑块(9)上，所述滑块(9)可滑动地连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：付澜，李联辉，邓杰，
申请(专利权)人：中国航空制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：