本发明专利技术涉及一种有轨矿车的调运装置，轨道之间平行设两条运行导轨，两条运行导轨之间设驱动导轨，位于所述驱动导轨上侧的调车组件、驱动小车、供电小车、调控小车依次铰接成一列，且皆沿运行导轨来回移动，矩形框架内设调车爪，调车爪中部与矩形框架前部上侧铰接，调车爪内侧壁下部设限位板A，矩形框架内侧壁后部设加强板A，限位板A下侧设限位板B，限位板B分别与矩形框架、加强板A固定，矩形框架左、右侧壁对称旋转设车轮A，且车轮A分别在相邻的运行导轨内滚动，驱动小车与驱动导轨相配合。本发明专利技术有益效果：可用于长距离有轨矿车的调运。可用于长距离有轨矿车的调运。可用于长距离有轨矿车的调运。
【技术实现步骤摘要】
一种有轨矿车的调运装置
[0001]
[0002]本专利技术涉及一种调运装置，尤其涉及一种有轨矿车的调运装置。
技术介绍
[0003]在矿山生产中，有轨矿车运输作为主要的运输方式之一，使用范围广、使用量大、使用频次高，目前，有轨矿车调运设备主要为两类：一类以电机车为代表。该类设备体型较大，调运车辆时只能在矿车前端牵引或在矿车尾部推行，调运完成后无法从矿车道路上穿过矿车，需从另外的车道躲避绕行矿车，因此，调运线路设置较为复杂，调运效率相对较低，但此类设备多为自带动力，可以进行较长距离的调运，另一类以推车机为代表，该类设备的驱动机构固定设置，通过销排、钢丝绳等传动机构连接小型推车机构，从而推动矿车运行，小型推车机构多布置在矿车轨道内侧，可从矿车底部通过，则其调运完成后可沿原路直接返回，因此，调运线路设置较为简捷、灵活，调运效率相对较高，但此类调运装置受传动机构长度限制，多应用于短距离调运。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种有轨矿车的调运装置，解决了现有调运装置受传动机构长度限制，多应用于短距离调运的问题。
[0005]本专利技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：一种有轨矿车的调运装置，包括轨道1，还包括运行导轨2、驱动导轨3、调控小车4、调车组件5、驱动小车6和供电小车7，所述轨道1之间平行设置两条运行导轨2，两条运行导轨2之间设置驱动导轨3，位于所述驱动导轨3上侧的调车组件5、驱动小车6、供电小车7、调控小车4依次铰接成一列，且皆沿所述运行导轨2来回移动，所述调车组件5包括矩形框架501、调车爪502、限位板A503、加强板A504、限位板B505、车轮A506，矩形框架501内设置调车爪502，所述调车爪502中部与矩形框架501前部上侧铰接，所述调车爪502内侧壁下部固定设置限位板A503，所述矩形框架501内侧壁后部固定设置加强板A504，所述限位板A503下侧设置限位板B505，且所述限位板B505分别与所述矩形框架501、加强板A504固定连接，所述矩形框架501左、右侧壁对称旋转设置车轮A506，且所述车轮A506分别在相邻的所述运行导轨2内滚动，所述驱动小车6与所述驱动导轨3相配合。
[0006]所述的驱动导轨3包括支撑板B301、支撑板C302、销轴303，支撑板B301、支撑板C302之间的全长上设置有等距的销轴303。
[0007]所述的加强板A504后侧壁固定设置加强板B507，且所述加强板B507与所述矩形框架501固定连接，加强板B507加强矩形框架501的结构强度。
[0008]所述的驱动小车6内部设置的动力输出装置601与齿轮602动力连接，所述齿轮602与销轴303啮合，便于通过齿轮602、销轴303移动驱动小车6。
[0009]所述的供电小车7内侧壁下部固定设置支撑板701，且所述支撑板701固定设置电池702，所述电池702位于所述供电小车7内侧，便于通过支撑板701固定电池702。
[0010]所述的电池702与所述动力输出装置601之间通过导线A8、导线B9电性连接，便于通过导线A8、导线B9让电池702给动力输出装置601供电。
[0011]所述的调车组件5、驱动小车6、供电小车7、调控小车4前、后方向中部下端分别开设槽口A508、槽口B603、槽口C703、槽口D401，且相邻的所述驱动导轨3上部分别位于所述槽口A508、槽口B603、槽口C703、槽口D401内侧，防止调车组件5、驱动小车6、供电小车7、调控小车4摩擦驱动导轨3。
[0012]所述的供电小车7左、右内侧壁分别固定设置加强板C704，且所述加强板C704分别位于所述槽口C703两侧，便于通过加强板C704增加电小车7的结构强度。
[0013]本专利技术的工作原理：供电小车内的电池通过导线A、导线B给动力输出装置通、断电，矿车运行在轨道上，需要调运矿车，电池给动力输出装置通电，逆时针开启动力输出装置，动力输出装置带动齿轮逆时针旋转，齿轮向前拨销轴，齿轮在反作用力的作用下带动驱动小车向后移动，驱动小车分别带动调车组件、供电小车沿运行导轨向后移动，供电小车向后带动调控小车，调车组件上的调车爪上部碰到矿车车轴后，调车爪上部向下旋转，并在旋转的过程中穿过矿车车轴，调车爪顺时针旋转回复至初始位置，顺时针开启动力输出装置，动力输出装置带动齿轮顺时针旋转，齿轮向后拨销轴，齿轮在反作用力的作用下带动驱动小车向前移动，驱动小车分别带动调车组件、供电小车沿运行导轨向前移动，供电小车向前带动调控小车，调车组件上的调车爪上部碰到矿车车轴后，调车爪上部推矿车车轴并带动矿车运行至合适位置，停止电池向动力输出装置供电。
[0014]本专利技术的有益效果在于：1、可用于长距离有轨矿车的调运。2、加强板A后侧壁固定设置加强板B，且所述加强板B与所述矩形框架固定连接，加强板B加强矩形框架的结构强度。3、驱动小车内部设置的动力输出装置与齿轮动力连接，所述齿轮与销轴啮合，便于通过齿轮、销轴移动驱动小车。4、供电小车内侧壁下部固定设置支撑板，且所述支撑板固定设置电池，所述电池位于所述供电小车内侧，便于通过支撑板固定电池。5、电池与所述动力输出装置之间通过导线A、导线B电性连接，便于通过导线A、导线B让电池给动力输出装置供电。6、调车组件、驱动小车、供电小车、调控小车前、后方向中部下端分别开设槽口A、槽口B、槽口C、槽口D，且相邻的所述驱动导轨上部分别位于所述槽口A、槽口B、槽口C、槽口D内侧，防止调车组件、驱动小车、供电小车、调控小车摩擦驱动导轨。7、供电小车左、右内侧壁分别固定设置加强板C，且所述加强板C分别位于所述槽口C两侧，便于通过加强板C增加电小车的结构强度。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的俯视图。
[0017]图3是本专利技术的侧视图。
[0018]图4是本专利技术调车组件的结构示意图。
[0019]图5是本专利技术调车组件的俯视图。
[0020]图6是本专利技术调车组件的侧视图。
[0021]图7是本专利技术驱动小车的结构示意图。
[0022]图8是本专利技术驱动小车的俯视图。
[0023]图9是本专利技术驱动小车的侧视图。
[0024]图10是本专利技术供电小车的结构示意图。
[0025]图11是本专利技术供电小车的俯视图。
[0026]图12是本专利技术供电小车的侧视图。
[0027]图13是本专利技术调控小车的结构示意图。
[0028]图14是本专利技术调控小车的侧视图。
[0029]图15是本专利技术驱动导轨的结构示意图。
[0030]图16是本专利技术驱动导轨的俯视图。
[0031]其中，1
‑
轨道、2
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运行导轨、3
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驱动导轨、301
‑
支撑板B、302
‑
支撑板C、303
‑
销轴、4
‑
调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种有轨矿车的调运装置，包括轨道（1），其特征在于：还包括运行导轨（2）、驱动导轨（3）、调控小车（4）、调车组件（5）、驱动小车（6）、供电小车（7），所述轨道（1）之间平行设置两条运行导轨（2），两条运行导轨（2）之间设置驱动导轨（3），位于所述驱动导轨（3）上侧的调车组件（5）、驱动小车（6）、供电小车（7）、调控小车（4）依次铰接成一列，且皆沿所述运行导轨（2）来回移动，所述调车组件（5）包括矩形框架（501）、调车爪（502）、限位板A（503）、加强板A（504）、限位板B（505）、车轮A（506），矩形框架（501）内设置调车爪（502），所述调车爪（502）中部与矩形框架（501）前部上侧铰接，所述调车爪（502）内侧壁下部固定设置限位板A（503），所述矩形框架（501）内侧壁后部固定设置加强板A（504），所述限位板A（503）下侧设置限位板B（505），且所述限位板B（505）分别与所述矩形框架（501）、加强板A（504）固定连接，所述矩形框架（501）左、右侧壁对称旋转设置车轮A（506），且所述车轮A（506）分别在相邻的所述运行导轨（2）内滚动，所述驱动小车（6）与所述驱动导轨（3）相配合。2.如权利要求1所述的一种有轨矿车的调运装置，其特征在于：所述的驱动导轨（3）包括支撑板B（301）、支撑板C（302）、销轴（303），支撑板B（301）、支撑板C（302）之间的全长上设置有等距的销轴（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺海龙，张浩然，郑伟卫，段建涛，孙国栋，马开记，
申请(专利权)人：山东中矿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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