视觉检测设备制造技术

本发明专利技术涉及视觉检测设备，包括机架、安装于机架上的上料装置、承接上料装置传送而来的待检测工件的检测平台、对检测平台上的待检测工件进行视觉检测的检测装置、安装于机架上以在检测装置检测完成将合格工件和不合格工件进行区分下料的下料装置、以及安装于机架上并供检测装置安装且可调整检测装置与待检测工件相对位置的调整装置。该视觉检测设备通过上料装置将待检测工件传输至检测平台，再通过检测装置对检测平台上的待检测工件进行视觉检测，并通过调整装置调整检测装置与工件的相对位置，且通过下料装置将检测完成的合格工件和不合格工件进行区分下料，从而可实现自动化检测工件，进而可提高检测效率，节约人力成本。节约人力成本。节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
视觉检测设备


[0001]本专利技术涉及自动化领域，更具体地说，涉及一种视觉检测设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，对于集成电路引线框架通常都是人工进行检测，需要操作人员对每个集成电路引线框架进行对比，不仅需要耗费大量的人力物力，而且检测效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的视觉检测设备。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种视觉检测设备，包括机架、安装于所述机架上的上料装置、承接所述上料装置传送而来的待检测工件的检测平台、对所述检测平台上的所述待检测工件进行视觉检测的检测装置、安装于所述机架上以在所述检测装置检测完成将合格工件和不合格工件进行区分下料的下料装置、以及安装于所述机架上并供所述检测装置安装且可调整所述检测装置与所述待检测工件相对位置的调整装置。
[0005]优选地，所述检测平台包括支架、以及安装于所述支架上的承载台；
[0006]所述承载台包括承载工件的载板、设置于所述载板上以夹持固定所述工件的夹持组件、以及设置于所述载板上以吸合定位所述工件的定位结构；
[0007]所述定位结构包括设置于所述载板上以吸附所述工件的吸附定位垫；
[0008]所述吸附定位垫上设有以与真空吸附装置连接进行真空吸附所述工件的吸附孔；
[0009]所述载板上设有容置所述吸附定位垫的容置槽；
[0010]所述载板上设有连通所述容置槽并可与外置的真空吸附装置连接的连接通孔。
[0011]优选地，所述载板包括可相对运动设置的第一载板和第二载板；
[0012]所述夹持组件包括设置于所述第一载板上的第一夹持单元、以及设置于所述第二载板上且与所述第一夹持单元配合夹持所述工件的第二夹持单元；所述第一夹持单元与所述第二夹持单元相对设置；
[0013]所述承载台还包括调节所述第一载板和所述第二载板相对距离以适应不同尺寸工件的调节组件；
[0014]所述调节组件包括驱动单元、与所述驱动单元连接以带动所述第一载板和所述第二载板做相对运动的传动单元。
[0015]优选地，所述承载台还包括设置于所述支架上且可往复滑动设置的滑动板；
[0016]所述载板设置于所述滑动板上；
[0017]所述检测平台还包括设置于所述支架上带动所述滑动板往复运动的第一驱动机构、以及设置于所述支架上给所述滑动板滑动导向的第一导向机构。
[0018]优选地，所述检测装置包括检测相机；
[0019]所述调整装置包括安装架、安装于所述安装架上且供检测相机安装的相机安装结
构、以及安装于所述安装架上且与所述相机安装结构连接以带动所述相机安装结构沿第一方向往复运动调节所述检测相机焦距的调节机构；
[0020]所述相机安装结构包括供所述检测相机安装的架体、设置于所述架体上以调节所述检测相机角度的第一调节单元；
[0021]所述调节机构包括安装于所述安装架上的手轮、与所述手轮连接且由所述手轮带动转动的丝杆、套设于所述丝杆上且与所述相机安装结构连接以带动所述相机安装结构沿第一方向往复运动的丝母。
[0022]优选地，所述架体上设有供所述检测相机安装的安装板；
[0023]所述第一调节单元包括设置于所述安装板上且套设于所述检测相机的镜头上的第一调节板、套设于所述检测相机的镜头上且可在设定角度转动安装于所述第一调节板上的第二调节板、以及带动所述第二调节板转动以带动所述镜头转动调节角度的第一驱动组件。
[0024]优选地，所述相机安装结构还包括与所述第一调节板连接以带动所述第一调节板以及所述检测相机沿第二方向往复运动的第二调节单元；
[0025]和/或，所述相机安装结构还包括与所述架体连接以带动所述架体沿第三方向往复运动的第三调节单元。
[0026]优选地，所述下料装置包括用于收取所述合格工件的收料工位、用于供所述不合格工件的下料工位、以及安装于所述机架上以将所述检测平台上的所述合格工件放置于所述收料工位并将不合格工件放置于所述下料工位的第二取料机械手；
[0027]所述收料工位包括收料组件、以及承接所述收料组件收取的工件的承托组件；
[0028]所述收料组件包括承载所述工件并可开合设置的第一承接板和第二承接板、以及与所述第一承接板和所述第二承接板连接以带动所述第一承接板和所述第二承接板开合承载所述工件或者使得所述工件掉落至所述承托组件上的开合机构；
[0029]所述承托组件与所述第一承接板和所述第二承接板开合形成的开口相对设置且可升降设置以承接从所述第一承接板和所述第二承接板掉落的工件。
[0030]优选地，所述收料组件还包括第二底座、安装于所述第二底座上的第一活动旁板、以及安装于所述第二底座上与所述第一活动旁板相对运动设置的第二活动旁板；
[0031]所述第一活动旁板上间隔设置有两个第一安装柱；
[0032]所述第一承接板的两端可分别转动安装于两个所述第一安装柱上；
[0033]所述第二活动旁板上间隔设置有两个第二安装柱；两个所述第二安装柱与两个所述第一安装柱对应设置
[0034]所述第二承接板的两端可分别转动安装于两个所述第二安装柱上；
[0035]所述开合机构设置于所述第二底座上，以带动所述第一承接板在所述第一安装柱上转动，以及带动所述第二承接板在所述第二安装柱上转动；
[0036]所述开合机构包括伸缩气缸、设置于所述伸缩气缸上且与所述第一承接板和所述第二承接板的一端连接的活动连接板；
[0037]所述活动连接板上设有第一安装孔；所述第一承接板的一端设有与所述第一安装孔连接的第一连接件；
[0038]所述活动连接板上设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔并排设
置；所述第二承接板的一端设有与所述第二安装孔连接的第二连接件。
[0039]优选地，所述上料装置包括安装于所述机架上供所述待检测工件放置的储料盒、安装于所述机架上且位于所述储料盒和所述检测平台之间供所述待检测工件临时放置的上料工位、以及安装于所述机架上将所述储料盒中的所述待检测工件取出放置于所述上料工位和/或将所述上料工位上的所述待检测工件取至所述检测平台的第一取料机械手。
[0040]实施本专利技术的视觉检测设备，具有以下有益效果：该视觉检测设备通过上料装置将待检测工件传输至检测平台，再通过检测装置对检测平台上的待检测工件进行视觉检测，并通过调整装置调整检测装置与工件的相对位置，且通过下料装置将检测完成的合格工件和不合格工件进行区分下料，从而可实现自动化检测工件，进而可提高检测效率，节约人力成本。
附图说明
[0041]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0042]图1是本专利技术一些实施例中视觉检测设备的结构示意图；
[0043]图2是图1所示视觉检测设备的内部结构示意图；
[0044]图3是图2所示视觉检测设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括机架(10)、安装于所述机架(10)上的上料装置(20)、承接所述上料装置(20)传送而来的待检测工件的检测平台(30)、对所述检测平台(30)上的所述待检测工件进行视觉检测的检测装置(40)、安装于所述机架(10)上以在所述检测装置(40)检测完成将合格工件和不合格工件进行区分下料的下料装置(70)、以及安装于所述机架(10)上并供所述检测装置(40)安装且可调整所述检测装置(40)与所述待检测工件相对位置的调整装置(50)。2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述检测平台(30)包括支架(31)、以及安装于所述支架(31)上的承载台(32)；所述承载台(32)包括承载工件的载板(321)、设置于所述载板(321)上以夹持固定所述工件的夹持组件(322)、以及设置于所述载板(321)上以吸合定位所述工件的定位结构(323)；所述定位结构(323)包括设置于所述载板(321)上以吸附所述工件的吸附定位垫；所述吸附定位垫上设有以与真空吸附装置连接进行真空吸附所述工件的吸附孔；所述载板(321)上设有容置所述吸附定位垫的容置槽(3211)；所述载板(321)上设有连通所述容置槽(3211)并可与外置的真空吸附装置连接的连接通孔(3213)。3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述载板(321)包括可相对运动设置的第一载板(321a)和第二载板(321b)；所述夹持组件(322)包括设置于所述第一载板(321a)上的第一夹持单元(322a)、以及设置于所述第二载板(321b)上且与所述第一夹持单元(322a)配合夹持所述工件的第二夹持单元(322b)；所述第一夹持单元(322a)与所述第二夹持单元(322b)相对设置；所述承载台(32)还包括调节所述第一载板(321a)和所述第二载板(321b)相对距离以适应不同尺寸工件的调节组件(35)；所述调节组件(35)包括驱动单元(351)、与所述驱动单元(351)连接以带动所述第一载板(321a)和所述第二载板(321b)做相对运动的传动单元(352)。4.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述承载台(32)还包括设置于所述支架(31)上且可往复滑动设置的滑动板(320)；所述载板(321)设置于所述滑动板(320)上；所述检测平台(30)还包括设置于所述支架(31)上带动所述滑动板(320)往复运动的第一驱动机构(33)、以及设置于所述支架(31)上给所述滑动板(320)滑动导向的第一导向机构(34)。5.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述检测装置(40)包括检测相机；所述调整装置(50)包括安装架(51)、安装于所述安装架(51)上且供检测相机安装的相机安装结构(53)、以及安装于所述安装架(51)上且与所述相机安装结构(53)连接以带动所述相机安装结构(53)沿第一方向往复运动调节所述检测相机焦距的调节机构(54)；所述相机安装结构(53)包括供所述检测相机安装的架体(531)、设置于所述架体(531)上以调节所述检测相机角度的第一调节单元(533)；所述调节机构(54)包括安装于所述安装架(51)上的手轮(541)、与所述手轮(541)连接
且由所述手轮(541)带动转动的丝杆(542)、套设于所述丝杆(542)上且与所述相机安装结构(53)连接以带动所述相机安装结构(53)沿第一方向往复运动的丝母。6.根据权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，所述架体(531)上设有供所述检测相机安装的安装板(532)；所述第一调节单元(533)包括设置于所述安装板(532)上且套设于所述检测相机的镜头(42)上的第一调节板(5333)、套设于所述检测相机的镜头(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏骞，刘全胜，王磊，倪贵平，苏凯，
申请(专利权)人：东莞奥美特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：