一种泡沫条的码放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种泡沫条的码放装置，包括泡沫条盒，用于运输泡沫条的泡沫条输送部件，泡沫条输送部件的末端设有泡沫条翻转部件，泡沫条翻转部件包括用于夹取并转动泡沫条的末端执行件以及用于控制末端执行件在空间任意方向移动的运动组件；泡沫条输送部件的一侧设有用于放置泡沫条的中转组件，中转组件的一侧设有泡沫条堆垛部件，泡沫条堆垛部件包括用于运输泡沫条的两自由度移动组件以及用于将泡沫条推入泡沫条盒仓位的夹持推送组件。本发明专利技术实现了对任意姿态的泡沫条都可以进行夹取、运送、翻转等动作，减少了初期对泡沫条的规整操作，简化了装备的复杂性，泡沫条姿态的识别、码放全程自动化，无需人工二次调整，作业效率高。作业效率高。作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种泡沫条的码放装置


[0001]本专利技术涉及物料自动码放装置，尤其涉及一种泡沫条的码放装置。

技术介绍

[0002]电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件。现有导轨从截面形状可以分为T形、L形和空心三种形式。由于空心电梯导轨具有质量轻、节约材料等一系列优点，得到广泛应用。空心电梯导轨一般通过内部填充泡沫条的方法，以使其具备隔音降噪减震的性能。为实现泡沫条填充的自动化，必须先把泡沫条按照一个规则码放在一起，目前泡沫条的码放都是人工作业，此种作业方式工人需要一直重复相同的机械式动作，不仅劳动量大、工人工作效率低，码放质量不能保证达到统一标准。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术的目的在于提供一种可以全程自动控制的泡沫条码放装置。
[0004]技术方案：本专利技术的一种泡沫条的码放装置，包括泡沫条盒，所述泡沫条盒内呈阵列式设有若干用于承载泡沫条的仓位，还包括用于运输泡沫条的泡沫条输送部件，所述泡沫条输送部件的末端设有泡沫条翻转部件，所述泡沫条翻转部件包括用于夹取并转动泡沫条的末端执行件以及用于控制末端执行件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泡沫条的码放装置，包括泡沫条盒(4)，所述泡沫条盒(4)内呈阵列式设有若干用于承载泡沫条的仓位(41)，其特征在于：还包括用于运输泡沫条(6)的泡沫条输送部件(1)，所述泡沫条输送部件(1)的末端设有泡沫条翻转部件(2)，所述泡沫条翻转部件包括用于夹取并转动泡沫条的末端执行件(24)以及用于控制末端执行件(24)在空间任意方向移动的运动组件；所述泡沫条输送部件(2)的一侧设有用于放置泡沫条的中转组件(5)，所述中转组件(5)的一侧设有泡沫条堆垛部件(3)，所述泡沫条堆垛部件(3)包括用于运输泡沫条的两自由度移动组件(31)以及用于将泡沫条推入泡沫条盒仓位的夹持推送组件(32)；所述泡沫条盒(4)通过支架安装在泡沫条堆垛部件(3)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种泡沫条的码放装置，其特征在于：所述泡沫条输送部件包括带式输送线(101)，所述带式输送线(101)的初始端两侧安装有侧板(103)，带式输送线(101)的上方设置有与带式输送线(101)的输送方向相垂直的双L型挡板(102)，所述双L型挡板(102)的两端与侧板(103)固定连接，双L型挡板(102)与带式输送线(101)之间设置有用于泡沫条(6)通过的空隙；所述带式输送线(101)的末端设有用于限制泡沫条移动的L型挡板(106)，所述L型挡板(106)的表面安装有用于触发信号测试的微动开关(105)，L型挡板(106)的上方安装有用于检测泡沫条运行姿态的测距传感器(104)。3.根据权利要求1所述的一种泡沫条的码放装置，其特征在于：所述运动组件包括X向运动组件(21)、Y向运动组件(22)和Z向运动组件(23)；所述Y向运动组件(22)的底部固定安装在X向运动组件(21)上，Y向运动组件(22)由X向运动组件(21)带动并在X方向上移动；所述Z向运动组件(23)的底部固定安装在Y向运动组件(22)上，Z向运动组件(23)由Y向运动组件(22)带动并在X和Y方向上移动；所述末端执行件(24)的底部固定安装在Z向运动组件(23)上，末端执行件(24)由Z向运动组件(23)带动并在X、Y和Z方向上移动。4.根据权利要求3所述的一种泡沫条的码放装置，其特征在于：所述X向运动组件(21)包括支架(211)、X向移动导轨(212)、X向移动滑块(213)、伸缩气缸(214)和驱动板(215)；所述X向移动导轨(212)设有两组，相互平行地安装在支架(211)的上表面，X向移动导轨(212)上安装有X向移动滑块(213)，所述伸缩气缸(214)安装在两组X向移动导轨(212)之间且其活塞杆与X向移动导轨(212)平行，所述驱动板(215)安装在伸缩气缸(214)活塞杆的末端。5.根据权利要求3所述的一种泡沫条的码放装置，其特征在于：所述Y向运动组件(11)包括第一直线轴承(221)、第一光杠(222)、第一螺母(223)、第一丝杠(224)、支撑平板(225)和第一电机(226)；所述第一光杠(222)设置两组，相互平行地安装在所述支撑平板(225)的上表面，每根第一光杠(222)上安装有第一直线轴承(221)，所述第一丝杠(224)安装在两组第一光杠(222)之间且与第一光杠(222)平行设置，第一丝杠(224)上安装有第一螺母(223)；所述第一电机(226)安装在支撑平板(225)的上表面，第一电机(226)的输出轴与第一丝杠(224)传动连接；所述支撑平板(225)与X向运动组件(21)的X向移动滑块(213)和驱动板(215)连接。6.根据权利要求3所述的一种泡沫条的码放装置，其特征在于：所述Z向运动组件(23)包括第二光杠(231)、第二直线轴承(232)、第二电机(233)、第二丝杠(234)、第二螺母(235)和L...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏飞，李铁柱，齐继阳，陈晨，王野，刘亮，罗生华，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：