一种基于LoRa的智能冷链车系统及测控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于LoRa的智能冷链车系统及测控方法。该系统包括测控子系统、测控主系统以及远程监控系统。测控子系统包括五个终端节点，测控主系统包括LoRa射频板、核心控制板以及触摸显示屏。远程监控系统用于将五个终端节点所检测到的货柜中和冷链车外的温湿度、位置信息、开合状态、声光报警信息以及视频信息显示在一个移动端或PC端上，这些信息还显示在触摸显示屏上。本发明专利技术实现从传感器上捕获数据并在网页上显示其状态，使得处于驾驶室的工作人员能够实时的观察到冷链车的温湿度和门状态以及货柜门周围的实时画面情况。本发明专利技术实现资源的合理应用以及冷藏的智能控制，实现冷链车的智能化，能实现远距离、长电池寿命、大容量的系统。容量的系统。容量的系统。

【技术实现步骤摘要】
一种基于LoRa的智能冷链车系统及测控方法


[0001]本专利技术涉及冷链运输
的一种冷链车系统，尤其涉及一种基于LoRa的智能冷链车系统。

技术介绍

[0002]随着国民经济的快速发展，人民不断追求更高水平的生活质量，大众对生鲜食品、药品等产品的质量要求越来越高。冷链运输是此类货物运输和配送的重要途径，而冷藏车是冷链物流中短距离运输易腐产品的主要工具，是冷链系统中不可或缺的一环。但现有冷藏车厢内温度分布不均、控温效果差、智能化程度低，严重限制了冷藏车的运输能力。
[0003]在现有技术中，对冷藏车的监控存在一些缺陷：冷藏车在运输途中的情况不能被远程工作人员实时观察；同时对于某些特种商品的运输，委托方有特定的运输路线要求，要求能远程观察冷藏车的运动轨迹，货柜内温湿度以及货柜内的紫外线杀菌灯是否开启等。

技术实现思路

[0004]为解决现有的冷链车系统不能够对信息进行及时反馈的技术问题，本专利技术提供一种基于LoRa的智能冷链车系统及测控方法。
[0005]本专利技术采用以下技术方案实现：一种基于LoRa的智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于LoRa的智能冷链车系统，其特征在于，其包括：测控子系统，其包括终端节点一、终端节点二、终端节点三、终端节点四以及终端节点五；所述终端节点一包括LoRa射频模块一和多路温湿度传感器一；多路温湿度传感器一安装在冷链车的货柜中，并用于检测所述货柜中的温湿度；所述终端节点二包括LoRa射频模块二，且用于驱使所述货柜中的紫外线杀菌灯进行杀菌，并驱使制冷机工作以调节所述货柜中的温湿度；所述终端节点三包括LoRa射频模块三、一路温湿度传感器二和定位模块；所述一路温湿度传感器二用于检测所述冷链车外的温湿度；所述定位模块用于检测所述冷链车的经纬度，并获得位置信息；所述终端节点四包括LoRa射频模块四、开关传感器和声光报警装置；所述开关传感器用于监测所述货柜的门的开合状态，并在所述货柜门打开时产生一个触发信号；所述声光报警装置安装在所述冷链车上，并用于在触发时发出声光报警信号；所述终端节点五包括LoRa射频模块五和摄像头；所述摄像头用于对所述货柜门周边进行视频监控和记录，获得相应的视频信息；测控主系统，其包括LoRa射频板、核心控制板以及触摸显示屏；所述LoRa射频板与所述LoRa射频模块一、所述LoRa射频模块二、所述LoRa射频模块三、所述LoRa射频模块四以及所述LoRa射频模块五通讯，并将接收的LoRa信号发送至所述核心控制板；所述核心控制板用于对所述LoRa信号进行处理以在所述触摸显示屏上显示所述货柜中的温湿度、所述冷链车外的温湿度、所述位置信息、所述开合状态、声光报警信息以及所述视频信息；所述核心控制板还通过所述LoRa射频板下发控制指令至所述终端节点一、所述终端节点二、所述终端节点三、所述终端节点四以及所述终端节点五；以及远程监控系统，其用于将所述货柜中和所述冷链车外的温湿度、所述位置信息、所述开合状态、声光报警信息以及所述视频信息显示在一个移动端或PC端上；所述远程监控系统还用于先将所述货柜中和所述冷链车外的温湿度实时数据与温湿度历史数据统计，获得最新的两个时间点的温湿度数据，再利用两点确定一条直线，且横坐标为时间，纵坐标为温湿度，以获得所述冷链车外部的温湿度变化趋势以及数据线的斜率，最后判断所述斜率是否为正值；在所述斜率为正值时，所述远程监控系统确定所述冷链车外部的温湿度处于上升状态，并判断所述斜率是否大于一个预设值一；在所述斜率大于所述预设值一时，所述远程监控系统确定所述冷链车外部温度处于快速升温状态，且发出降温提醒信息以显示在所述触摸显示屏上，并驱使所述冷链车进行制冷；在所述斜率为负值时，所述远程监控系统确定所述冷链车的车体温度处于下降状态，并判断所述斜率是否小于一个预设值二；在所述斜率小于所述预设值二时，所述远程监控系统确定所述冷链车外部温度处于快速下降状态，且发出升温提醒信息以显示在所述触摸显示屏上，并驱使所述冷链车进行升温。2.如权利要求1所述的基于LoRa的智能冷链车系统，其特征在于，所述终端节点一还包括微处理器一和可充电锂电池一；所述微处理器一用于驱使所述多路温湿度传感器一每隔一个预设时间一检测一次所述货柜中的温湿度且驱使所述LoRa射频模块一将相应的温湿度数据传输至所述测控主系统；所述可充电锂电池一用于向所述微处理器一、所述LoRa射频模块一和所述多路温湿度传感器一供电。3.如权利要求2所述的基于LoRa的智能冷链车系统，其特征在于，所述终端节点二还包括继电器、微处理器二以及可充电锂电池二；所述微处理器二用于通过所述LoRa射频模块二接收所述测控主系统的下发指令，并根据所述下发指令驱使所述继电器打开或关闭，且
在所述继电器打开时给相应的引脚口一个高电平一以使所述继电器启动所述紫外线杀菌灯进行杀菌；所述可充电锂电池二用于向所述LoRa射频模块二、所述继电器以及所述微处理器二供电。4.如权利要求3所述的基于LoRa的智能冷链车系统，其特征在于，所述终端节点三还包括微处理器三和可充电锂电池三；所述微处理器三用于驱使所述一路温湿度传感器二每隔一个预设时间二检测一次所述冷链车外的温湿度且驱使所述LoRa射频模块三将相应的温湿度数据传输至所述测控主系统；所述微处理器三还用于驱使所述定位模块每隔一个预设时间三检测一次所述经纬度，并使所述LoRa射...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁大为，李景美，杨宗立，江丽，蒋庆蓉，肖恒，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：