下肢外骨骼机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种下肢外骨骼机器人，包括胯部支架、连接于胯部支架左边的左腿支架以及连接于胯部支架右边的右腿支架；所述左腿支架和右腿支架均包括角度调节器和小腿伸缩杆；所述角度调节器的上端与对应的左腿支架或者对应的右腿支架固定连接，以及角度调节器的下端与对应的小腿伸缩杆的上端铰接；角度调节器包括外壳以及安装于外壳内部的铰接轮和锁紧机构；所述铰接轮转动连接于外壳的内部，并且铰接轮与所述锁紧机构通过牵引绳连接，以及铰接轮与小腿伸缩杆的上端连接；通过锁紧机构锁死牵引绳，进而防止小腿伸缩杆与对应的角度调节器之间的夹角减小。本发明专利技术减少了人体处于下蹲姿势的体力支出，同时避免了复杂的电路结构，降低故障率。降低故障率。降低故障率。

【技术实现步骤摘要】
下肢外骨骼机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种下肢外骨骼机器人。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人并不是为代替人力，而是与人结合，赋予穿戴着更多的能力、力量，主要分为医疗场景和消费级场景。医疗场景，让身体有残疾的人能够站起来意义非凡，不可逆损伤市场，主要针对的是肌肉、骨骼、神经、软组织损伤和老化造成行动不便的人群，这一类人群约2500万；工业场景，生产适用于膝盖、大腿、手臂等单个部件形式的产品，总体潜在市场超过260万个。消费级场景，针对有需要较长时间行走与站立的人群或职业(例如：导游、警察、户外活动等细分行业与用途市场)，老年人(老龄化及康养市场)、行动不便人士等市场，这部分的市场没有确定参数，但空间十分巨大。
[0003]对于下肢外骨骼机器人，目前已经公开的结构多种多样，但大部分结构复杂，将机械结构和电子传感器、控制器等结合，使得造价高，市场销售价格更高，为推广使用的增加了很大的阻力。另外，通过电子设备进行反馈、控制等，故障率偏高，一旦出故障，维修费用也高，从而导致了后期使用维护的成本高。
专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢外骨骼机器人，其特征在于：包括胯部支架、连接于胯部支架左边的左腿支架以及连接于胯部支架右边的右腿支架；所述左腿支架和右腿支架均包括角度调节器和小腿伸缩杆；所述角度调节器的上端与对应的左腿支架或者对应的右腿支架固定连接，以及角度调节器的下端与对应的小腿伸缩杆的上端铰接；所述角度调节器包括外壳以及安装于外壳内部的铰接轮和锁紧机构；所述铰接轮转动连接于外壳的内部，并且铰接轮与所述锁紧机构通过牵引绳连接，以及铰接轮与小腿伸缩杆的上端连接；通过锁紧机构锁死牵引绳，进而防止小腿伸缩杆与对应的角度调节器之间的夹角减小。2.根据权利要求1所述的下肢外骨骼机器人，其特征在于：所述胯部支架设有背带，捆紧于人体腰部的插扣组件，以及用于兜住人体臀部的护臀带。3.根据权利要求1所述的下肢外骨骼机器人，其特征在于：所述小腿伸缩杆包括伸缩连接的第一直杆和第二直杆；所述第一直杆的上端设有第一连接板，所述铰接轮设有与第一连接板适配的第二连接板，且第一连接板和第二连接板通过螺栓可拆分连接，通过第一直杆和第二直杆摆动进而带动铰接轮转动。4.根据权利要求3所述的下肢外骨骼机器人，其特征在于：所述第一直杆设有用于包裹小腿的弧形护板且弧形护板设有捆紧小腿的插扣组件。5.根据权利要求3所述的下肢外骨骼机器人，其特征在于：所述第一直杆设有用于锁紧第二直杆的锁扣。6.根据权利要求3所述的下肢外骨骼机器人，其特征在于：所述第二直杆的下端设有用于捆住人体脚部的插扣组件。7.根据权利要求3所述的下肢外骨骼机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元州，
申请(专利权)人：上海冉擎机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：