辅助套装制造技术

辅助套装具备：促动器，其在佩戴者的背部侧，连结肩部佩戴部件与一对下肢部佩戴部件并进行伸缩，由此产生辅助力；连结装置，其将促动器的一端侧可分离地连结于肩部佩戴部件及一对下肢部佩戴部件中的一方的部件，并且在经由促动器而作用规定载荷以上的负荷的情况下，使促动器的一端侧从上述一方的部件分离；以及连结恢复装置，其在促动器的一端侧从上述一方的部件分离的情况下，使促动器的一端侧向经由连结装置而可分离地连结于上述一方的部件的状态恢复。态恢复。态恢复。

【技术实现步骤摘要】
辅助套装


[0001]本公开涉及在佩戴于人的身体的状态下辅助作业的辅助套装。

技术介绍

[0002]关于在佩戴于人的身体的状态下辅助作业的辅助套装提出了各种方案。例如。在日本特开2016
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159109号公报中所记载的肌力辅助装置中，由佩戴于上半身的第一辅助单元、佩戴于腰部的第二辅助单元、及佩戴于左右大腿部的一对第三辅助单元构成。第一辅助单元具有：第一身体侧配置部，其安装于配置于肩部的肩部佩戴用具；第一外侧配置部，其可相对于该第一身体侧配置部分离，并经由第二辅助单元的第二外侧配置部而安装于腰部；以及流体注入型的第一促动器，其形成为能够使第一身体侧配置部与第一外侧配置部间的距离变化的筒状。
[0003]第二辅助单元具有：第二身体侧配置部，其安装于腰部；第二外侧配置部，其与第二身体侧配置部可分离接触；以及流体注入型的第二促动器，其由能够使第二身体侧配置部与第二外侧配置部间的距离变化的弹性体形成。第二促动器将第二身体侧配置部与第二外侧配置部连结，并切换流体的流入及排出，而使第二身体侧配置部与第二外侧配置部间的距离变化。
[0004]第三辅助单元具有：第三身体侧配置部，其分别安装于佩戴于左右的大腿部的大腿部佩戴用具；第三外侧配置部，其可相对于该第三身体侧配置部分离，并经由第二辅助单元的第二外侧配置部而安装于腰部；以及流体注入型的第三促动器，其形成为能够使第三身体侧配置部与第三外侧配置部间的距离变化的筒状。
[0005]进而，在佩戴者采取前屈姿势及腿部的屈曲姿势提着重物后，在规定的时刻，使空气分别流入第一促动器至第三促动器。由此，辅助力从最初的前屈姿势向肩部起来的方向起作用，并且辅助力从最初的腿部的屈曲姿势向左右大腿部起来的方向起作用，佩戴者能够容易地从前屈姿势及屈曲姿势恢复到直立姿势。
[0006]在日本特开2016
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159109号公报所记载的肌力辅助装置中，在佩戴者捡起掉在地上的物品、或者在看护作业时进行鞋的穿脱辅助的情况下等，通过使由第二辅助单元的弹性体形成的流体注入型的第二促动器进行收缩，从而能够弯曲至更深的角度。然而，在进行不需要辅助力的“下蹲动作”时，需要空气相对于第二促动器的流入流出，具有电力等能量的消耗量变多这一问题。

技术实现思路

[0007]本公开提供一种在佩戴者进行“下蹲动作”时，不消耗电力等能量而能够顺畅地下蹲的辅助套装。
[0008]根据本公开的第一方式，辅助套装具备：肩部佩戴部件，其佩戴于佩戴者的左右的肩部；一对下肢部佩戴部件，它们佩戴于上述佩戴者的左右的下肢部；促动器，其构成为在上述佩戴者的背部侧，连结上述肩部佩戴部件与一对上述下肢部佩戴部件并进行伸缩，由
此产生辅助力；连结装置，其将上述促动器的一端侧可分离地连结于上述肩部佩戴部件及一对上述下肢部佩戴部件中的一方的部件，并且在经由上述促动器而作用规定载荷以上的负荷的情况下，将上述促动器的一端侧从上述肩部佩戴部件及一对上述下肢部佩戴部件中的上述一方的部件分离；以及连结恢复装置，其设置于上述肩部佩戴部件、一对上述下肢部佩戴部件及上述促动器侧的部分中的任一个，并构成为在上述促动器的一端侧从上述肩部佩戴部件及一对上述下肢部佩戴部件中的上述一方的部件分离的情况下，使上述促动器的一端侧向与上述肩部佩戴部件及一对上述下肢部佩戴部件中的上述一方的部件经由上述连结装置可分离地连结起来的状态的恢复。
[0009]根据本公开的第二方式，在上述第一方式所涉及的辅助套装中，上述连结恢复装置包括带卷取装置，上述带卷取装置设置于上述肩部佩戴部件、一对上述下肢部佩戴部件及上述促动器侧的部分中的任一个，并将在上述促动器的一端侧连接有前端部的带卷绕规定长度大小，上述带卷取装置在上述带与上述促动器的一端侧一起被拉出的情况下，以规定卷取张力将上述带回卷，而使上述促动器的一端侧经由上述连结装置而可分离地连结于上述肩部佩戴部件及一对上述下肢部佩戴部件中的上述一方的部件。
[0010]根据本公开的第三方式，在上述第二方式所涉及的辅助套装中，上述带卷取装置具有：卷取筒，其卷取上述带；和卷取施力部件，其始终对上述卷取筒施加向上述带的卷取方向的转动。
[0011]根据本公开的第四方式，在上述第一方式所涉及的辅助套装中，上述连结恢复装置包括具有伸缩性的弹性部件，上述弹性部件将上述弹性部件的一个前端部连接于上述肩部佩戴部件及一对上述下肢部佩戴部件中的上述一方的部件，并且将上述弹性部件的另一前端部连接于上述促动器的一端侧，上述弹性部件在与上述促动器的一端侧一起被拉长的情况下，以规定拉力拉回，而使上述促动器的一端侧经由上述连结装置而可分离地连结于上述肩部佩戴部件及一对上述下肢部佩戴部件中的上述一方的部件。
[0012]根据本公开的第五方式，在上述第一方式至第四方式中任一方式所涉及的辅助套装中，上述连结装置具有：第一磁铁部件，其设置在上述促动器的一端侧，并配置有磁铁；和第二磁铁部件，其设置于上述肩部佩戴部件及一对上述下肢部佩戴部件中的上述一方的部件，并以与上述第一磁铁部件对置的方式配置有磁铁，上述第一磁铁部件与上述第二磁铁部件在通过磁力对接而抵接的状态下可分离地连结。
[0013]根据本公开的第六方式，在上述第一方式至第四方式中任一方式所涉及的辅助套装中，上述连结装置具有：轴状的销部件，其设置在上述促动器的一端侧，并沿铅锤方向突出；和销保持部件，其设置于上述肩部佩戴部件及一对上述下肢部佩戴部件中的上述一方的部件，并形成有供上述销部件插入的销孔，上述销部件在该销部件的前端侧的外周面，具有遍及该外周面的整周地形成的槽部，上述销保持部件在与插入于上述销孔的上述销部件的上述槽部对置的位置，具有球状部件和施力部件，上述球状部件设置成能够在上述销孔的径向上进退，并能够与所述槽部抵接，上述施力部件对上述球状部件朝向上述销部件施力，在上述销部件插入于上述销孔、且上述球状部件通过上述施力部件而抵接于上述槽部的状态下，上述销部件与上述销保持部件可分离地连结。
[0014]根据本公开的第七方式，在上述第一方式至第六方式中任一方式所涉及的辅助套装中，上述促动器产生的上述辅助力设定为比经由上述促动器而作用于上述连结装置的上
述规定载荷的负荷小。
[0015]根据本公开的第八方式，辅助套装具备：肩部佩戴部件，其佩戴于佩戴者的左右的肩部；一对下肢部佩戴部件，它们佩戴于上述佩戴者的左右的下肢部；促动器，其构成为在上述佩戴者的背部侧，连结于上述肩部佩戴部件与一对上述下肢部佩戴部件并进行伸缩，由此产生辅助力；带卷取装置，其设置于上述肩部佩戴部件、一对上述下肢部佩戴部件及上述促动器侧的部分中的任一个，并将在上述促动器的一端侧连接有前端部的带卷绕规定长度大小，在上述带与上述促动器的一端侧一起被拉出的情况下，以规定卷取张力将上述带回卷，而使上述促动器的一端侧连结于上述肩部佩戴部件及一对上述下肢部佩戴部件中的上述一方的部件；锁定装置，其能够设定为停止上述带从上述带卷取装置的拉出的锁定状态、和解除上述锁定状态，而能够进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助套装，其中，具备：肩部佩戴部件，其佩戴于佩戴者的左右的肩部；一对下肢部佩戴部件，它们佩戴于所述佩戴者的左右的下肢部；促动器，其构成为在所述佩戴者的背部侧，将所述肩部佩戴部件和一对所述下肢部佩戴部件连结，通过进行伸缩而产生辅助力；连结装置，其将所述促动器的一端侧可分离地连结于所述肩部佩戴部件及一对所述下肢部佩戴部件中的一方的部件，并且在经由所述促动器而作用规定载荷以上的负荷的情况下，将所述促动器的一端侧从所述肩部佩戴部件及一对所述下肢部佩戴部件中的所述一方的部件分离；以及连结恢复装置，其设置于所述肩部佩戴部件、一对所述下肢部佩戴部件及所述促动器侧的部分中的任一个，并构成为在所述促动器的一端侧从所述肩部佩戴部件及一对所述下肢部佩戴部件中的所述一方的部件分离的情况下，使所述促动器的一端侧向与所述肩部佩戴部件及一对所述下肢部佩戴部件中的所述一方的部件经由所述连结装置可分离地连结起来的状态恢复。2.根据权利要求1所述的辅助套装，其中，所述连结恢复装置包括带卷取装置，所述带卷取装置设置于所述肩部佩戴部件、一对所述下肢部佩戴部件及所述促动器侧的部分中的任一个，并将在所述促动器的一端侧连接有前端部的带卷绕规定长度大小，所述带卷取装置在所述带与所述促动器的一端侧一起被拉出的情况下，以规定卷取张力将所述带回卷，而使所述促动器的一端侧经由所述连结装置而可分离地连结于所述肩部佩戴部件及一对所述下肢部佩戴部件中的所述一方的部件。3.根据权利要求2所述的辅助套装，其中，所述带卷取装置具有：卷取筒，其卷取所述带；和卷取施力部件，其始终对所述卷取筒施加向所述带的卷取方向的转动。4.根据权利要求1所述的辅助套装，其中，所述连结恢复装置包括具有伸缩性的弹性部件，所述弹性部件将所述弹性部件的一个前端部连接于所述肩部佩戴部件及一对所述下肢部佩戴部件中的所述一方的部件，并且将所述弹性部件的另一前端部连接于所述促动器的一端侧，所述弹性部件在与所述促动器的一端侧一起被拉长的情况下，以规定拉力拉回，而使所述促动器的一端侧经由所述连结装置而可分离地连结于所述肩部佩戴部件及一对所述下肢部佩戴部件中的所述一方的部件。5.根据权利要求1～4中任一项所述的辅助套装，其中，所述连结装置具有：第一磁铁部件，其设置在所述促动器的一端侧，并配置有磁铁；和第二磁铁部件，其设置于所述肩部佩戴部件及一对所述下肢部佩戴部件中的所述一方的部件，并以与所述第一磁铁部件对置的方式配置有磁铁，所述第一磁铁部件与所述第二磁铁部件在通过磁力对接而抵接的状态下可分离地连
结。6.根据权利要求1～4中任一项所述的辅助套装，其中，所述连结装置具有：轴状的销部件，其设置在所述促动器的一端侧，并沿铅锤方向突出；和销保持部件，其设置于所述肩部佩戴部件及一对所述下肢部佩戴部件中的所述一方的部件，并形成有供所述销部件插入的销孔，所述销部件在该销部件的前端侧的外周面，具有遍及该外周面的整周地形成的槽部，所述销保持部件在与插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：西田朋美，安藤笃史，阿知波文高，佐藤久高，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：