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本发明公开了一种下肢外骨骼机器人，包括胯部支架、连接于胯部支架左边的左腿支架以及连接于胯部支架右边的右腿支架；所述左腿支架和右腿支架均包括角度调节器和小腿伸缩杆；所述角度调节器的上端与对应的左腿支架或者对应的右腿支架固定连接，以及角度调节器...
该专利属于上海冉擎机械设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海冉擎机械设备有限公司授权不得商用。

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