一种信控交叉口协调优化控制方法及系统技术方案

本公开提供了一种信控交叉口协调优化控制方法及系统，包括：获取当前信号配时方案，获取预设时间段内的交叉口的交通数据；根据配时方案和交通数据构建多目标非线性整数规划模型，以配时方案中车均延误时间最小化为优化目标建立目标函数；建立自适应改进进化算法，所述目标函数作为自适应改进进化算法的适应度值；根据自适应改进进化算法对多目标非线性整数规划模型求解，得到最优的交叉口配时方案并用作实际路口信号配时方案；可以有效减少交叉口平均车辆延误、排队长度、减少CO排放量以及增加交叉口范围内车辆通行能力，对于城市主干道，交叉口中存在同相位不同流量间的流量分布不均衡，该方法在这种常发情况下优化效果更明显。显。显。

【技术实现步骤摘要】
一种信控交叉口协调优化控制方法及系统


[0001]本公开属于城市智能交通系统的
，涉及利用卡口交通数据及道路条件对不同交通状态下的信控交叉口的信号配时自适应调优的方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成现有技术。
[0003]国民经济持续发展带动了交通运输蓬勃发展，由于城市基础设施发展速度及不上交通需求增长速度，交通供需矛盾日益突出。城市交叉口作为拥堵常发及交通流关键节点，当存在道路条件约束时，提高交叉口的运行效率是一种既经济又快速缓解交通问题的有效手段。通过合理分配交叉口及其相关道路的时空资源条件，能进而提高整个路网的运行效率，这就需要一种有效的交叉口自适应信号配时优化方案。
[0004]目前国内外对配时优化方案研究大多数基于单环相位结构进行，但是当同一相位不同流向车流量不均衡时，会浪费大量交叉口时空资源，即使在此基础上进行信号配时优化，也会造成利用率下降。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本公开提供了一种信控交叉口协调优化控制方法及系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信控交叉口协调优化控制方法，其特征在于，包括：获取当前信号配时方案，获取预设时间段内的交叉口的交通数据；根据配时方案和交通数据构建多目标非线性整数规划模型，以配时方案中车均延误时间最小化为优化目标建立目标函数；建立自适应改进进化算法，所述目标函数作为自适应改进进化算法的适应度值；根据自适应改进进化算法对多目标非线性整数规划模型求解，得到最优的交叉口配时方案并用作实际路口信号配时方案。2.如权利要求1所述的信控交叉口协调优化控制方法，其特征在于，获取当前信号配时方案，获取预设时间段内的交叉口的交通数据步骤包括：建立交叉口当前信号配时方案、道路条件及各相位车流量数据表。3.如权利要求1所述的信控交叉口协调优化控制方法，其特征在于，所述根据配时方案和交通数据构建多目标非线性整数规划模型步骤包括:确定NEMA双环八相相位方案；根据进口道交通需求量的大小分配NEMA双环八相相位方案中各方向绿灯时长。4.如权利要求3所述的信控交叉口协调优化控制方法，其特征在于，还包括根据道路实时交通状态来建立目标函数，所述目标函数以信号配时方案中内各个相位的平均车辆延误的加权平均值即车均延误时间最小化为优化目标；确定多目标非线性整数规划模型的约束条件，获得多目标非线性整数规划模型。5.如权利要求1所述的信控交叉口协调优化控制方法，其特征在于，建立自适应改进进化算法步骤包括，在满足模型约束的可行域内随机产生初始父代群体G，并将种群中的个体染色体采用实数编码；计算染色体的适应度，并确定是否达到最大进化代数；若满足最大进化代数，输出最优解及其对应适应度值，得到交叉口最佳配时方案，用作实际路口信号配时方案。6.如权利要求5所述的信控交叉口协调优化控制方法，其特征在于，若不满足最大进化代数则执行，利用随机联赛选择法对初始群体P根据适应度值实行选择操作，个体适应度值之间进行比较，选取较大...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹难，杨坤鸿，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：