【技术实现步骤摘要】
条纹光涂装瑕疵检出装置
[0001]本专利技术具体涉及一种条纹光涂装瑕疵检出装置。
技术介绍
[0002]近年来,智能化的喷涂瑕疵检测受到广泛关注。其中打光是喷涂瑕疵检测中非常重要的一环。
[0003]目前关于喷涂瑕疵检测的打光方式主要一下两种。一种通过液晶显示屏投射几组不同相位的正弦条纹光,通过主机端的相位解包裹算法对车身表面进行三维重构来定位瑕疵的位置。这种模式的弊端在于,对于表面没有形变的瑕疵具有一定的局限性,不能够准确检出,而且这种光源需要机械手进行整体移动,造价高昂,对于推广有一定的局限性。另外一种采用均匀打光的模式,完全利用车身瑕疵的反射光特性来采集图像,这种打光模式对于相机的位置摆放和算法有着极其苛刻的要求,并且对于形变较小的瑕疵存在无法清晰拍摄的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种条纹光涂装瑕疵检出装置,该条纹光涂装瑕疵检出装置可以很好地解决上述问题。
[0005]为达到上述要求,本专利技术采取的技术方案是:提供一种条纹光涂装瑕疵检 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种条纹光涂装瑕疵检出装置,其特征在于,包括:光源部件、PC扩散板、条纹结构光薄膜、图像采集部件;所述光源部件为LED阵列面光源;所述PC扩散板用于对所述光源部件进行均光处理;所述条纹结构光薄膜上印有用于瑕疵采集的设计图案,用于通过所述光源部件的投射,在车身上投影出结构光图案;所述图像采集部件用于拍摄通过条纹结构光采集到的喷涂瑕疵样本。2.根据权利要求1所述的条纹光涂装瑕疵检出装置,其特征在于:所述结构光包括渐变结构光、正弦条纹结构光及方波结构光。3.根据权利要求2所述的条纹光涂装瑕疵检出装置,其特征在于:所述渐变结构光满足如下条件:I=255
‑
k.x其中k为横向变化的斜率,I为透射强度,I的取值范围为0至255,数值越大代表亮度越大,x为横轴。4.根据权利要求2所述的条纹光涂装瑕疵检出装置,其特征在于:所述正弦条纹结构...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹海川,
申请(专利权)人:成都小淞科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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