3D打印机喷墨状态识别装置及识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种3D打印机喷墨状态识别装置及识别方法。所述的识别装置包括：输送组件、图像采集组件以及分析控制组件；识别方法包括清洗3D打印机的打印头，开始执行打印测试程序；启动输送组件抽拉打印测试纸，图像采集组件采集打印测试纸图像；分析控制组件根据打印测试纸图像与标准打印图像进行数据分析；根据数据分析结果判断是否满足打印条件，如果是，则执行正式打印程序；如果否，则更改打印参数继续执行进行测试程序；当打印参数更改次数大于三次，则3D打印机的控制系统发出报警信号，停止执行打印测试程序。3D打印机喷墨状态识别装置及识别方法能够自动精准抽取打印测试纸、智能识别并快速分析喷头喷出率。智能识别并快速分析喷头喷出率。智能识别并快速分析喷头喷出率。

【技术实现步骤摘要】
3D打印机喷墨状态识别装置及识别方法


[0001]本专利技术涉及3D打印
，特别是涉及一种3D打印机喷墨状态识别装置及识别方法。

技术介绍

[0002]3D打印技术对铸造行业带来翻天覆地的影响，由于3D砂型打印对喷墨量要求相对较高，喷头喷出率很大程度上决定了砂型的整体质量。然而，现有技术中公开的打印头喷墨状态识别的方法依然存在识别精度低，喷头喷出率分析速度较慢，从而造成的经济损失依然较高的问题，3D打印
迫切需要解决上述问题，有待于攻克全面提升打印测试精度的技术难点。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中3D打印技术无法精准识别喷头喷出率的问题，提供了一种自动精准抽取打印测试纸、智能识别并快速分析喷头喷出率的3D打印机喷墨状态识别装置及识别方法。
[0004]一种3D打印机喷墨状态识别装置，所述的识别装置包括：输送组件、图像采集组件以及分析控制组件；所述输送组件包括输送台架、张紧件以及驱动件，所述输送台架用于承载输送打印测试纸，所述张紧件安装于所述输送台架的一端，所述驱动件安装于所述输送台架的另一端；所述图像采集组件包括安装框架、拍摄体以及高精度编码器，所述安装框架设置于所述输送台架靠近所述驱动件的一端，所述拍摄体与所述高精度编码器均设置于所述安装框架上；所述分析控制组件包括电性连接的图像接收器、标准图像存储器及图像分析处理器，所述图像接收器用于接收所述拍摄体拍摄的打印测试纸图像，所述标准图像存储器用于存储标准打印图像，所述图像分析处理器用于分析对比打印测试纸图像与标准打印图像，并根据分析对比结果，3D打印机的控制系统输出是否继续执行正式打印程序的命令。
[0005]在其中一个实施例中，所述安装框架上设置有光源，所述光源用于补充所述拍摄体拍摄打印测试纸图像所需光照。
[0006]在其中一个实施例中，所述安装框架上设置有定位传感器，所述定位传感器抵接于打印测试纸的表面，用于触发所述光源与所述拍摄体进行图像拍摄。
[0007]在其中一个实施例中，所述拍摄体包括线性相机。
[0008]一种3D打印机喷墨状态识别方法，采用上述任一项实施例所述的3D打印机喷墨状态识别装置进行喷墨状态识别，所述喷墨状态识别方法包括下述步骤：第一步：清洗3D打印机的打印头，开始执行打印测试程序；第二步：启动输送组件抽拉打印测试纸，图像采集组件采集打印测试纸图像；第三步：分析控制组件根据打印测试纸图像与标准打印图像进行数据分析；第四步：根据数据分析结果判断是否满足打印条件，如果是，则执行正式打印程序；如果否，则更改打印参数继续执行进行测试程序；第五步：当打印参数更改次数大于三
次，则3D打印机的控制系统发出报警信号，停止执行打印测试程序。
[0009]在其中一个实施例中，所述第三步骤包括下述步骤：分析控制组件根据每组喷头的打印测试纸图像分别进行数据分析。
[0010]在其中一个实施例中，所述第五步骤中包括下述步骤：根据3D打印机的喷墨系统的电压和脉宽进行更改打印参数
[0011]上述3D打印机喷墨状态识别装置及识别方法，通过输送组件承载并输送打印测试纸，在打印测试纸打印测试程序执行过程中，图像采集组件的高精度编码器通过脉冲信号控制拍摄体拍摄打印测试纸图像，并记录打印测试纸的打印行程路径，且采用分析控制组件将拍摄体拍摄的打印测试纸图像与标准打印图像进行对比，并根据分析对比结果，3D打印机的控制系统输出是否继续执行正式打印程序的命令。这样，通过采用喷墨状态识别装置和3D打印机的控制系统相结合的方法，可以快速精准地分析打印头的喷墨状态，并将分析的数据返回3D打印机控制系统，将打印头的实时状态和喷墨参数相结合，降低了因为参数不准确造成的经济损失。
附图说明
[0012]图1为一实施例的3D打印机喷墨状态识别装置的立体结构示意图；
[0013]图2为一实施例的3D打印机喷墨状态识别方法流程图。
具体实施方式
[0014]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0015]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0016]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0017]在一实施方式中，一种3D打印机喷墨状态识别装置，所述的识别装置包括：输送组件、图像采集组件以及分析控制组件；所述输送组件包括输送台架、张紧件以及驱动件，所述输送台架用于承载输送打印测试纸，所述张紧件安装于所述输送台架的一端，所述驱动件安装于所述输送台架的另一端；所述图像采集组件包括安装框架、拍摄体以及高精度编码器，所述安装框架设置于所述输送台架靠近所述驱动件的一端，所述拍摄体与所述高精度编码器均设置于所述安装框架上；所述分析控制组件包括电性连接的图像接收器、标准图像存储器及图像分析处理器，所述图像接收器用于接收所述拍摄体拍摄的打印测试纸图
像，所述标准图像存储器用于存储标准打印图像，所述图像分析处理器用于分析对比打印测试纸图像与标准打印图像，并根据分析对比结果输出是否继续执行正式打印程序。
[0018]在一实施方式中，一种3D打印机喷墨状态识别方法，采用所述的3D打印机喷墨状态识别装置进行喷墨状态识别，所述喷墨状态识别方法包括下述步骤：
[0019]第一步：清洗3D打印机的打印头，开始执行打印测试程序；
[0020]第二步：启动输送组件抽拉打印测试纸，图像采集组件采集打印测试纸图像；
[0021]第三步：分析控制组件根据打印测试纸图像与标准打印图像进行数据分析；
[0022]第四步：根据数据分析结果判断是否满足打印条件，如果是，则执行正式打印程序；如果否，则更改打印参数继续执行进行测试程序；
[0023]第五步：当打印参数更改次数大于三次，则3D打印机的控制系统发出报警信号，停止执行打印测试程序。
[0024]上述3D打印机喷墨状态识别装置及识别方法，通过输送组件承载并输送打印测试纸，在打印测试纸打印测试程序执行过程中，图像采集组件的高精度编码器通过脉冲信号控制拍摄体拍摄打印测试纸图像，并记录打印测试纸的打印行程路径，且采用分析控制组件将拍摄体拍摄的打印测试纸图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机喷墨状态识别装置，其特征在于，所述的识别装置包括：输送组件、图像采集组件以及分析控制组件；所述输送组件包括输送台架、张紧件以及驱动件，所述输送台架用于承载输送打印测试纸，所述张紧件安装于所述输送台架的一端，所述驱动件安装于所述输送台架的另一端；所述图像采集组件包括安装框架、拍摄体以及高精度编码器，所述安装框架设置于所述输送台架靠近所述驱动件的一端，所述拍摄体与所述高精度编码器均设置于所述安装框架上；所述分析控制组件包括电性连接的图像接收器、标准图像存储器及图像分析处理器，所述图像接收器用于接收所述拍摄体拍摄的打印测试纸图像，所述标准图像存储器用于存储标准打印图像，所述图像分析处理器用于分析对比打印测试纸图像与标准打印图像，并根据分析对比结果，3D打印机的控制系统输出是否继续执行正式打印程序的命令。2.根据权利要求1所述的3D打印机喷墨状态识别装置，其特征在于，所述安装框架上设置有光源，所述光源用于补充所述拍摄体拍摄打印测试纸图像所需光照。3.根据权利要求2所述的3D打印机喷墨状态识别装置，其特征在于，所述安装框架上设置有定位传感器，所述定位传感器抵接于打印测试纸的表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜海平，杜银学，
申请(专利权)人：共享智能铸造产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：