一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，包括：打印头，打印介质相对于打印头移动，打印头上设有多个喷孔；倾斜检测装置，检测反映打印介质倾斜状态的参数，包括倾斜角度、倾斜方向；平移驱动装置，驱动打印头在与打印介质移动方向垂直的方向上平移；时延控制装置，控制打印头的喷孔延时喷墨；控制装置，包括打印点定位模块，打印点定位模块至少获取倾斜打印介质喷墨起始点，且控制装置通过平移驱动装置控制打印头平移，通过时延控制装置控制打印头喷孔延时喷墨。能在倾斜后的打印介质上打印形成完整、不变形的图案，减少废品的产生，充分利用已有材料，提高成品率。且相比于人工调整，大大的提升了生产效率。大大的提升了生产效率。大大的提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统


[0001]本技术涉及印刷领域，更具体地，涉及一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统。

技术介绍

[0002]为了满足现代社会中人们对美感的要求，许多产品在生产过程中都会进行图案的加工，使得成品具有观赏性。而现有技术中较为常见的图案加工方式就是打印方式，产品在生产线上被传送至打印头被打印，在经过打印头后即具有了基本图案。如瓷砖，在生产流水线上被传送到打印头后开始被打印，经过打印头后完成图案的基本形成。然而，现有技术中该类产品的图案加工流程存在缺陷，尤其是瓷砖的打印过程，即当被打印介质发生倾斜时，无法打印完整或不变形的图案到打印介质上，容易导致废品的产生。因为打印介质发生倾斜时，打印头形成的与未倾斜打印介质对应的图案则与倾斜的打印介质不对应，基于倾斜打印介质形成的产品相比于其他产品则显示出图案发生变形的状况；且当未倾斜打印介质上形成的图案与打印介质边界距离较小时，打印在倾斜的打印介质上则会产生图案缺失的状况；如，原本是要在瓷砖上呈现正方形区域的打印图案，而瓷砖发生倾斜时则可能形成的是缺失了部分的平行四边形。上述两种状况均直接导致废品的产生，使生产成本大大提高。
[0003]现有技术一般也只能采用人工调整的方式克服上述缺陷，但人工调整不仅费时，容易导致生产效率下降，且人工调整精度也存在问题，可能调整后仍会导致图案打印效果不佳，图案不完整或变形。而且，在考虑到生产安全以及技术保密等情况，产品移动至打印头开始打印的过程还可能是相对封闭的，无法在生产过程中提供人为操作的空间，所以通过人工调整以克服上述缺陷也不太现实。所以，亟需一种能够对发生倾斜的打印介质进行打印的系统，能够避免人工调整带来的不利，又能对倾斜的打印介质打印还原图案效果。

技术实现思路

[0004]本技术旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，不需要人工调整即能在发生倾斜的打印介质上打印，且打印形成的图案完整、不变形，减少了废品产生的可能性，同时还保证了生产效率。
[0005]本技术采取的技术方案是，一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，包括：
[0006]打印头，打印介质相对于打印头移动并在经过打印头时被打印，所述打印头上设有多个喷孔，多个喷孔在未倾斜打印介质上打印形成多列呈线性的打印点，
[0007]倾斜检测装置，检测包括倾斜打印介质相对于打印介质移动方向的倾斜方向、倾斜角度α的反映打印介质倾斜状态的参数；
[0008]平移驱动装置，驱动打印头在与打印介质移动方向垂直的方向上平移；
[0009]时延控制装置，与所述打印头连接，控制打印头的喷孔延时喷墨；
[0010]控制装置，包括打印点定位模块，所述打印点定位模块至少获取倾斜打印介质在
移动方向上最靠近打印头的打印点Z0并将其作为喷墨起始点，控制装置与所述倾斜检测装置、平移驱动装置、时延控制装置连接，通过平移驱动装置控制打印头平移，通过时延控制装置控制打印头中一个以上的喷孔延时喷墨。
[0011]所述控制装置依据倾斜检测装置和打印点定位模块获取的数据控制平移驱动装置自起始点喷墨后驱动打印头持续向倾斜的相对侧平移，同时还通过时延控制装置控制打印头上打印形成未倾斜打印介质一列打印点的多个喷孔中一个以上的喷孔延时喷墨，从而形成与倾斜打印介质对应的打印点。持续平移打印头并边打印，直至打印完整图案于倾斜的打印介质上，且图案不因倾斜而变形。
[0012]所述移动方向即打印介质相对于打印头逐渐靠近打印头的方向，即打印介质移动方向；所述倾斜方向即包括朝向打印介质移动方向两侧的方向，即以未倾斜打印介质最靠近打印头的一端作为倾斜端，相对一端作为基准端，当所述倾斜端相对于基准端在垂直打印介质移动的方向上距离变化时，则此时打印介质发生倾斜，且倾斜端较于基准端在垂直打印介质移动的方向上距离增大的一侧方向即为当前倾斜方向；实质上在生产过程中因无外力干扰，通常仅仅是晃动或小碰撞而引起的，所以所述倾斜通常较为微小；以长方形打印介质放置于传送带为例，即传送带传动方向的两侧分别为第一侧、第二侧，自传送带在垂直于打印介质移动方向上朝向第一侧、第二侧的方向分别为第一方向、第二方向，则当打印介质倾斜端较于基准端更靠近第一侧时，则此时打印介质倾斜方向为第一方向。所述倾斜角度α即未倾斜打印介质上任一与打印介质移动方向平行的直线或边线在打印介质发生倾斜后与所述移动方向之间的夹角，当打印介质为长方形结构时更易获得，仅需获得其未倾斜时与移动方向平行的侧边在倾斜后与移动方向的夹角即可；所述倾斜检测装置包括图像识别装置或测距传感器，测距传感器结合几何关系计算即可获得倾斜的方向与角度，如，获取上表面需完全被图案覆盖的长方形打印介质，测距传感器获得打印介质一侧第一时刻与传感器之间的距离以及第二时刻与传感器之间的距离，结合打印介质移动速度即能计算获得倾斜方向和角度。获取倾斜的方向和角度有助于后续打印头基于倾斜方向和倾斜角度以特定的打印策略进行打印。
[0013]打印头在未倾斜打印介质上打印区域形成图案，所以为了使倾斜打印介质在被打印后具有基本一致的效果，所以需要基于已知的未倾斜打印介质打印区域的分布获取反映在倾斜打印介质上的打印区域，且由于同一产品的打印区域和打印介质尺寸基本不变，所以基于倾斜方向和倾斜角度利用几何关系即能获取倾斜打印介质打印区域，基于其打印区域，也有助于获取打印区域中距离打印头最近的打印点Z0；有助于在起始点Z0进入打印头喷墨范围内时立刻开始打印，防止错过起始点Z0、漏掉部分的图案或打印区域偏移等状况；所述打印点定位装置通过该方式以获得起始点Z0。所述打印点为打印头喷墨以形成的点，在未喷墨前属于虚拟的点，本申请文件基于打印点以方便描述；所述起始点在未喷墨前实际是反映在倾斜打印介质上最靠近打印头的一个虚拟点，能通过几何关系计算获得，如，准备打印方形区域，则此时起始点即为方形区域在倾斜后最靠近打印头的一角点；
[0014]所述平移驱动装置控制的平移为打印头相对于打印介质在垂直打印介质移动方向上的平移；打印头自起始点开始打印，此时由于倾斜打印介质上打印区域相较于未倾斜打印介质打印区域倾斜，则以起始点作为打印点并持续在垂直于打印介质移动的方向上移动打印头，能使至少对应打印区域的一侧打印；所述朝倾斜相对侧移动即打印头朝与倾斜
方向相反的方向平移；然而单独的平移只会导致图案发生变形，如原在长方形的未倾斜打印介质上打印正方形图案，在打印介质发生倾斜后虽然平移能够使得反映在倾斜打印介质上的打印区域一侧被打印，但打印形成的图案则是表现为长方形打印介质上缺失了部分的平行四边形，图案发生变形，且不完整。考虑到未倾斜打印介质上被打印形成的每列打印点在打印介质倾斜时，对应应形成的每列打印点实质也发生倾斜，即原本同一列打印点与打印头之间在移动方向上的距离相等在倾斜后变成了同一列打印点与打印头之间在移动方向上的距离在倾斜方向上逐渐增大。此时采用传统的通过一列喷孔同时喷墨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，其特征在于，包括：打印头，打印介质相对于打印头移动并在经过打印头时被打印，所述打印头上设有多个喷孔，多个喷孔在未倾斜打印介质上打印形成多列呈线性的打印点；倾斜检测装置，检测包括倾斜打印介质相对于打印介质移动方向的倾斜方向、倾斜角度α的反映打印介质倾斜状态的参数；平移驱动装置，驱动打印头在与打印介质移动方向垂直的方向上平移；时延控制装置，控制打印头的喷孔延时喷墨；控制装置，包括打印点定位模块，所述打印点定位模块至少获取倾斜打印介质喷墨起始点Z0，控制装置与所述倾斜检测装置、平移驱动装置、时延控制装置连接，通过平移驱动装置控制打印头平移，通过时延控制装置控制打印头中一个以上的喷孔延时喷墨。2.根据权利要求1所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，其特征在于，打印介质相对于打印头以速度V
X
移动并在经过打印头时被打印，平移驱动装置控制打印头以速度V
Y
相对倾斜打印介质在垂直于倾斜打印介质移动的方向上朝倾斜相对侧持续平移，形成倾斜打印介质一列打印点的多个喷孔自靠近倾斜相对侧喷孔喷墨后向另一侧顺次延时Δt喷墨；所述V
Y
、Δt依据α设置。3.根据权利要求2所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，其特征在于，所述打印点定位模块结合倾斜检测装置检测数据、已知打印区域在未倾斜打印介质上的分布获取任一列打印点中两端打印点以及两端打印点在与打印介质移动方向垂直的方向上的距离ω，控制装置获取形成对应列打印点的对应喷孔数量N并设置V
Y
＝V
X
tanα、4.根据权利要求3所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，其特征在于，所述打印头包括多列间距不同的喷孔或打印头喷孔之间的间距可调整，记形成未倾斜打印介质上一列打印点的多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤振华，万弋林，
申请(专利权)人：广州精陶机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：