一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构及运作方法技术

本发明专利技术公开了一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构，设有喷枪，喷枪右侧固定连接有位置调节组件，喷枪下方设有阻挡组件，阻挡组件与位置调节组件固定连接，阻挡组件设有气缸，气缸轴端固定连接有定位板，定位板下方倾斜设置有挡板，气缸可驱动挡板水平移动，挡板下端设有凹形挡片，凹形挡片上设有斜面，凹形挡片与斜面之间还设有喷气孔，本发明专利技术，通过凹形挡片，能够将喷头喷出的胶水进行阻挡，即便喷头喷胶时出现胶水溢出、胶量过多情况，也能保证喷出的喷点为预设的截面圆形状，使得喷胶过不会偏移预设的轨迹，能够对被喷涂物件边缘喷出更为精细且整齐的喷涂轮廓。细且整齐的喷涂轮廓。细且整齐的喷涂轮廓。

【技术实现步骤摘要】
一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构及运作方法


[0001]本专利技术涉及通用机械装备制造
，特别是涉及一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构。

技术介绍

[0002]目前的市场上，鞋底的单组份(例如PUR热熔胶)智能机械手自动喷胶方式，是采用单喷头，单在喷胶的过程中会出现以下个主要的缺陷，胶水的粘度比较高，喷头喷胶时的大小不稳定，喷胶压力方面，通常压力太大易造成胶水溢出、胶量过多，造成喷胶的位置有些会偏移预定轨迹，而且喷胶的轨迹轮廓不能保持整齐线形；。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构，设有喷枪，所述喷枪右侧固定连接有位置调节组件，所述喷枪下方设有阻挡组件，阻挡组件与位置调节组件固定连接，所述阻挡组件设有气缸，所述气缸轴端固定连接有定位板，定位板下方倾斜设置有挡板，所述气缸可驱动挡板水平移动，所述挡板下端设有凹形挡片，所述凹形挡片上设有斜面，所述凹形挡片与斜面之间还设有喷气孔。
[0005]进一步的，所述位置调节组件设有调节板、螺栓，所述调节板一侧设有固定轴板所述固定轴板上设有销轴孔，所述固定轴板上设有若干个调节孔，所述调节板上设有销轴孔Ⅱ，所述调节板上设有沉孔槽，所述调节板上设有若干个调节孔Ⅱ，所述喷枪固定板上设有两个或两个以上调节孔Ⅲ。
[0006]进一步的，所述销轴孔与销轴孔Ⅱ为半径相同的同心圆，所述销轴孔与销轴孔Ⅱ通过销轴连接。
[0007]进一步的，所述调节孔以销轴孔为圆心等距圆周阵列排列设置。
[0008]进一步的，所述沉孔槽形状为圆弧形，所述调节孔到销轴孔距离大小与沉孔槽到销轴孔Ⅱ的距离大小相等。
[0009]进一步的，所述调节孔Ⅱ为矩形阵列，所述调节孔Ⅱ之间的间距大小与调节孔Ⅲ之间的间距大小相等。
[0010]进一步的，所述喷枪上设有喷枪固定板，所述喷枪固定板与调节板固定连接，所述阻挡组件还设有气缸固定座，所述气缸固定座与调节板固定连接，所述气缸固定设置于气缸固定座上。
[0011]进一步的，所述喷气孔连接有进气管，进气管上设有电磁阀，所述固定轴板左侧固定连接有多轴机械手，多轴机械手电性连接有控制器，所述电磁阀、气缸、喷枪均与控制器电性连接。
[0012]进一步的，一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构的运作方法，包括以下步骤
[0013]A.喷枪初始角度设定：调节喷枪对被喷涂物体的角度时，将调节板绕销轴孔Ⅱ做圆周运动，将调节板调节到合适的位置时，将螺栓扭进调节板上的沉孔槽与固定轴板上相对应的调节孔内即完成角度的固定；
[0014]B.喷枪初始距离设定：调节喷枪与被喷涂物件之间的距离时，将调节孔Ⅲ上的螺栓扭下，将喷枪移动到合适的位置后重新将螺栓扭回调节孔Ⅲ上及相对应的调节孔Ⅱ上即完成距离的固定；
[0015]C.挡片距离设定：控制器控制气缸驱动凹形挡片水平移动，使的凹形挡片位于喷枪正下方，将喷枪喷胶的范围直径设为D，将凹形挡片右侧面至喷枪喷头圆心的直线距离设为S，≤S≤D/；凹形挡片能够在喷枪喷胶时将部分胶水阻挡，使得喷出的喷点形状为一个截面圆；
[0016]D.喷胶运作：控制器控制多轴机械手驱动喷枪机构按照设定轨迹运动，同时控制器控制喷枪进行喷胶，此时多个喷点连续形成轨迹，由于单个喷点形状为一个截面圆，多点连续形成的轨迹一边保持整齐规划的线形；
[0017]E.自动清洁：当控制器控制喷枪完成一次轨迹的喷胶后，控制器控制多轴机械手驱动喷枪机构到设定的清洁位置，然后控制器控制电磁阀打开，喷气孔喷气将凹形挡片上残留的胶水吹走，防止胶水在凹形挡片上凝固；按照预设时间完成喷气后，控制器控制喷枪机构继续D骤进行喷胶，如此循环运作。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1.本专利技术，通过凹形挡片，能够将喷头喷出的胶水进行阻挡，即便喷头喷胶时出现胶水溢出、胶量过多情况，也能保证喷出的喷点为预设的截面圆形状，使得喷胶过不会偏移预设的轨迹，能够对被喷涂物件边缘喷出更为精细且整齐的喷涂轮廓；通过喷气孔可以自动将残留的胶水清洁，保证凹形挡片上不会凝胶，便于喷枪机构的多次循环运作。
[0020]2.本专利技术，当需要调节喷枪对物体的角度时，将沉孔槽上的螺栓扭下，此时调节板可以绕销轴孔Ⅱ做圆周运动，将调节板调节到合适的位置时，将螺栓重新扭进调节板上的沉孔槽与固定轴板上相对应的调节孔即可，这样可以在喷涂不可移动的物体上调节所需要的的喷涂面，提高了产品的质量，降低了生产成本。
[0021]2.本专利技术，当需要调节喷枪与被喷涂物件之间的距离时，将调节孔Ⅲ上的螺栓扭下，将喷枪移动到合适的位置后重新将螺栓扭回调节孔Ⅲ上及相对应的调节孔Ⅱ上，这样即可调节喷枪与被喷涂物体间的面积，提高了涂料的利用率。
附图说明
[0022]附图1为本实施例1一种可控精细喷胶轨迹的整体结构示意图之一；
[0023]附图2为本实施例1一种可控精细喷胶轨迹的整体结构示意图之二；
[0024]附图3为本实施例1一种可控精细喷胶轨迹的挡板结构示意图；
[0025]附图4为本实施例1一种可控精细喷胶轨迹的阻挡组件局部结构示意图；
[0026]附图5为本实施例1一种可控精细喷胶轨迹的位置调节组件结构示意图；
[0027]附图6本实施例1一种可控精细喷胶轨迹的喷枪结构示意图；
[0028]附图7本实施例1一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构的固定轴板结构示意图；
[0029]附图8本实施例1一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构的调节板结构示意图；
[0030]附图9本实施例1一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构的喷胶运行状构示意图；
[0031]附图10本实施例2一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构的喷胶运行状构示意图
[0032]附图11本实施例3一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构的喷胶运行状构示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0034]实施例1，如图1至图9所示，一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构，设有喷枪100，喷枪100右侧固定连接有位置调节组件1，喷枪100下方设有阻挡组件120，阻挡组件120与位置调节组件1固定连接，阻挡组件120设有气缸122，气缸122轴端固定连接有定位板1201，定位板1201下方倾斜设置有挡板121，气缸122可驱动挡板121水平移动，挡板121下端设有凹形挡片1211，凹形挡片1211上设有斜面1212，凹形挡片1211与斜面1212之间还设有喷气孔3。
[0035]位置调节组件1设有调节板104、螺栓，调节板104一侧设有固定轴板101固定轴板101上设有销轴孔102，固定轴板101上设有若干个调节孔103，调节板104上设有销轴孔Ⅱ105，调节板104上设有沉孔槽106，调节板104上设有若干个调节孔Ⅱ107，喷枪固定板110上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构，设有喷枪(100)，其特征在于：所述喷枪(100)右侧固定连接有位置调节组件(1)，所述喷枪(100)下方设有阻挡组件(120)，阻挡组件(120)与位置调节组件(1)固定连接，所述阻挡组件(120)设有气缸(122)，所述气缸(122)轴端固定连接有定位板(1201)，定位板(1201)下方倾斜设置有挡板(121)，所述气缸(122)可驱动挡板(121)水平移动，所述挡板(121)下端设有凹形挡片(1211)，所述凹形挡片(1211)上设有斜面(1212)，所述凹形挡片(1211)与斜面(1212)之间还设有喷气孔(3)。2.根据权利要求1所述一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构，其特征在于：所述位置调节组件(1)设有调节板(104)、螺栓，所述调节板(104)一侧设有固定轴板(101)所述固定轴板(101)上设有销轴孔(102)，所述固定轴板(101)上设有若干个调节孔(103)，所述调节板(104)上设有销轴孔Ⅱ(105)，所述调节板(104)上设有沉孔槽(106)，所述调节板(104)上设有若干个调节孔Ⅱ(107)，所述喷枪固定板(110)上设有两个或两个以上调节孔Ⅲ(108)。3.根据权利要求2所述一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构，其特征在于：所述销轴孔(102)与销轴孔Ⅱ(105)为半径相同的同心圆，所述销轴孔(102)与销轴孔Ⅱ(105)通过销轴(109)连接。4.根据权利要求2所述一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构，其特征在于：所述调节孔(103)以销轴孔(102)为圆心等距圆周阵列排列设置。5.根据权利要求4所述一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构，其特征在于：所述沉孔槽(106)形状为圆弧形，所述调节孔(103)到销轴孔(102)距离大小与沉孔槽(106)到销轴孔Ⅱ(105)的距离大小相等。6.根据权利要求1所述一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构，其特征在于：所述调节孔Ⅱ(107)为矩形阵列，所述调节孔Ⅱ(107)之间的间距大小与调节孔Ⅲ(108)之间的间距大小相等。7.根据权利要求2所述一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构，其特征在于：所述喷枪(100)上设有喷枪固定板(110)，所述喷枪固定板(110)与调节板(104)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：常超鹏，
申请(专利权)人：东莞市智睿机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：