用于执行开锁操作的方法、锁具、车辆、服务器和系统技术方案

本公开的实施方式涉及用于执行开锁操作的方法、锁具、车辆、服务器和系统。锁具包括锁具开关控制机构以及锁环，所述锁具开关控制机构包括锁舌、电机以及传感器。在一个实施方式中，用于执行开锁操作的方法包括：驱动所述锁舌向所述开锁位置移动，以解除对锁环的限制；接收第一传感器信号，第一传感器信号由所述传感器产生，并且指示与锁舌的开锁操作相关的位置改变；根据在预定时间段内是否还接收到第二传感器信号，来确定开锁操作是否成功，其中第二传感器信号指示与所述锁舌的关锁操作相关的另一位置改变。利用本公开的实施方式，可以自动检测开锁操作是否成功，这不但节省了人力物力，还方便了用户使用，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
用于执行开锁操作的方法、锁具、车辆、服务器和系统


[0001]本公开的实施方式总体涉及锁具的
，并且更具体地，涉及用于执行开锁操作的方法、锁具、车辆、服务器和系统。

技术介绍

[0002]随着人们对出行需求的增加，对于交通工具的需求也日益增加。自行车作为一种方便、快捷的交通工具也成为人们日常出行的重要交通工具之一。自行车通常安装例如马蹄形的车锁。通常情况下，车锁被布置在自行车车架上，并且其中设有容纳锁环的锁环槽和在其中锁环槽可滑动的锁环。用户关锁后，锁环插在车轮的辐条之间，进而阻挡车轮的转动，实现锁定自行车的功能。
[0003]对于自行车而言，锁具的安全性和使用的便利性对于用户体验具有重要影响。锁具使用的便利性对于用户选择车辆而言非常关键。然而，在日常的共享单车使用中，在用户通过扫码等方式请求打开车锁车辆时，可能会出现因锁环被卡住而造成开锁不成功的情况。在现有技术中出现这种情况时，通常需要由用户在例如APP中的界面中手动申报锁具故障来解决该问题。
[0004]在发生此类事件时，会给用户造成非常不好的体验，还可能出现错误计费的情况。虽然用户手动申报锁具故障能够部分解决上述问题，但是需要后台服务人员耗费时间和精力对情况进行核实，同时这种核实也存在一定的难度。
[0005]为此，本领域存在对锁具的开锁操作进行改进的迫切需求。

技术实现思路

[0006]本公开的实施方式提供了一种用于执行开锁操作的改进技术方案，以解决或者至少部分上缓解现有技术中的至少部分问题。
[0007]在本公开的第一方面中，提供了一种用于执行开锁操作的方法。其中锁具包括锁具开关控制机构和锁环，所述包括锁舌、电机以及传感器。所述锁舌被配置为能被移动至限制所述锁环的移动的关锁位置，并且能被所述电机驱动至解除对所述锁环的移动限制的开锁位置。所述方法包括：驱动所述锁舌向所述开锁位置移动，以解除对所述锁环的限制；接收由所述传感器产生的第一传感器信号，所述第一传感器信号由所述传感器产生，并且指示与所述锁舌的开锁操作相关的位置改变；根据在预定时间段内是否接收到第二传感器信号，来确定开锁操作是否成功，其中所述第二传感器信号指示与所述锁舌的关锁操作相关的另一位置改变。
[0008]在本公开的附加或者备选的实施方式中，响应于在所述预定时间段内接收到所述第二传感器信号，确定所述开锁操作失败。
[0009]在本公开的附加或者备选的实施方式中，响应于在所述预定时间段内没有接收到所述第二传感器信号，确定所述开锁操作成功。
[0010]在本公开的附加或者备选的实施方式中，所述预定时间段自以下任一时刻开始：
在接收到开锁指令时；在向所述电机发出开锁操作指令时；以及在接收到所述第一传感器信号时。
[0011]在本公开的一些附加或者备选的实施方式中，所述传感器被配置为在所述锁舌移动至开锁位置时被锁舌触发，生成所述第一传感器信号。
[0012]在本公开的附加或者备选的实施方式中，所述传感器还被配置为在所述锁舌朝向关锁位置运动而被取消触发时，生成所述第二传感器信号。
[0013]在本公开的附加或者备选的实施方式中，所述传感器被配置为在所述锁舌从关锁位置向开锁位置移动而被取消触发时，生成所述第一传感器信号。
[0014]在本公开的附加或者备选的施方式中，所述传感器还被配置为在所述锁舌移动到关锁位置时被触发时，生成所述第二传感器信号。
[0015]在本公开的附加或者备选的实施方式中，所述锁具包括转动件，所述转动件被配置为在所述电机的驱动下转动以带动所述锁舌向开锁位置移动，所述传感器被配置为感测所述转动件的角度位置，在所述转动件带动所述锁舌移动至所述开锁位置之后，被所述转动件上的触发部触发，生成所述第一传感器信号。
[0016]在本公开的附加或者备选的实施方式中，所述锁具包括转动件，所述转动件被配置为在所述电机的驱动下转动以带动所述锁舌向开锁位置移动，所述传感器被配置为感测所述转动件的角度位置，并且在所述转动件带动所述锁舌向所述开锁位置移动而被所述转动件上的触发部取消触发时，生成所述第一传感器信号。
[0017]在本公开的附加或者备选的实施方式中，所述锁具还包括另一传感器，所述另一传感器被配置为在所述锁舌移动至关锁位置时被锁舌触发，生成所述第二传感器信号。
[0018]在本公开的附加或者备选的实施方式中，所述锁具还包括另一传感器，所述另一传感器被配置为在所述锁舌朝向关锁位置运动而被取消触发时，生成所述第二传感器信号。
[0019]在本公开的附加或者备选的实施方式中，所述方法进一步包括响应于确定开锁操作失败，发出指示开锁操作失败的指示信号。
[0020]在本公开的附加或者备选的实施方式中，响应于确定开锁操作失败，发出指示开锁操作失败的指示信号包括：响应于确定开锁操作失败，重新发起二次开锁操作，以便用户手动移动锁环，以及响应于确定所述二次开锁操作失败，发出指示开锁操作失败的所述指示信号。
[0021]在本公开的附加或者备选的实施方式中，所述指示信号通过以下其中至少一种来发出：通过无线通信网络向服务器发出所述指示信号，在锁具上以声音、光信号、震动或者其任意结合发出所述指示信号，以及通过近距离通信向用户终端发出所述指示信号。
[0022]根据本公开的第二方面，提供了一种用于在服务器处执行开锁操作的方法。所述方法包括接收来自锁具的指示开锁操作的第一信号，监测来自所述锁具的指示关锁操作的第二信号，根据在预定时间段内是否还接收到所述第二信号，来确定开锁是否成功。
[0023]在本公开的附加或者备选的实施方式中，响应于在所述预定时间段内接收到所述第二信号，确定开锁操作失败。附加地或者备选地，响应于在所述预定时间段内没有接收到所述第二信号，确定开锁操作成功。
[0024]在本公开的附加或者备选的实施方式中，所述预定时间段从以下任何一时刻开
始：在接收到来用户的开锁请求时；在向所述锁具发出开锁指令时；以及在接收到所述第一信号时。
[0025]在本公开的附加或者备选的实施方式中，所述方法进一步包括响应于确定开锁操作失败，向移动终端发出开锁操作失败的指示，并且不进行计费。附加地或者备选地，所述方法进一步包括响应于确定开锁操作成功，向移动终端发出开锁操作成功指示，并开始计费。
[0026]在本公开的附加或者备选的实施方式中，所述方法进一步包括响应于确定开锁操作失败，指示所述锁具执行二次开锁动作，并指示用户手动移动锁环；以及响应于确定所述二次开锁操作失败，向移动终端发出指示开锁操作失败的所述指示信号。
[0027]根据本公开的第三方面，提供了一种锁具，包括锁环和锁具开关控制机构。所述锁具开关控制机构能够被配置为在关锁状态下限制锁环移动，以及在开锁状态下解除对所述锁环的限制，所述锁具被配置为执行根据本公开的第一方面中任一实施方式中的方法的动作。
[0028]根据本公开的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括根据第三方面的任一实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于执行开锁操作的方法，其中锁具包括锁具开关控制机构以及锁环，所述锁具开关控制机构包括锁舌、电机以及传感器，其中所述锁舌被配置为能移动至限制所述锁环的移动的关锁位置，并能够被电机驱动至解除对所述锁环的移动限制的开锁位置，所述方法包括：驱动所述锁舌向所述开锁位置移动，以解除对所述锁环的限制，接收第一传感器信号，所述第一传感器信号由所述传感器产生，并且指示与所述锁舌的开锁操作相关的位置改变，根据在预定时间段内是否还接收到第二传感器信号，来确定开锁操作是否成功，其中所述第二传感器信号指示与所述锁舌的关锁操作相关的另一位置改变。2.根据权利要求1所述的方法，其中根据在预定时间段内是否还接收到第二传感器信号，来确定开锁操作是否成功包括以下其中至少一个：响应于在所述预定时间段内接收到所述第二传感器信号，确定所述开锁操作失败；或响应于在所述预定时间段内没有接收到所述第二传感器信号，确定所述开锁操作成功。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定时间段自以下任一时刻开始：在接收到来自服务器或者用户终端开锁指令时；在向所述电机发出开锁操作指令时；以及在接收到所述第一传感器信号时。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器被配置为在所述锁舌移动至开锁位置时被锁舌触发，生成所述第一传感器信号。5.一种用于在服务器处执行开锁操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：琚雁鹏，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：