水下格栅表面附着物的清理方法和水下清洁系统技术方案

本发明专利技术涉及水下清洁技术领域，尤其涉及一种水下格栅表面附着物的清理方法和水下清洁系统，包括以下步骤，移动步骤：清洁机器人移动至预定区域；图像获取步骤：获取水下图像信息；固定步骤：将清洁机器人固定于格栅的表面；清理步骤：清洁机器人对格栅表面的附着物或杂物进行清理。本发明专利技术提供的水下格栅表面附着物清理方法，该方法适用于水下格栅的自动化清洁，可以替换现有的人工水下清洁方法，不需要停工后清洁，因此极大地提高了清洁效率和生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
水下格栅表面附着物的清理方法和水下清洁系统


[0001]本专利技术涉及水下清洁
，具有涉及一种水下格栅表面附着物的清理方法和水下清洁系统。

技术介绍

[0002]水下拦污装置用于水下拦污，格栅结构作为一种常用的拦污装置能够将大于格栅孔的杂物和污垢抵挡在格栅外面，避免杂物和污垢进入水下水流通道中对通道造成堵塞。
[0003]然而随着时间积累，格栅结构的表面会堆积污垢，堆积到一定程度就会将格栅孔堵塞，格栅孔内卡住大块的杂物也会造成格栅孔的堵塞，尤其是自然环境下的水流管道更易堵塞，例如海水下的贝壳类海生物以及水草会附着在格栅结构的表面，积累到一定程度时会对格栅孔造成堵塞。因此，需要定期对格栅结构的表面进行清理，以确保水流管道的畅通。
[0004]现有的清理方法是人工清洁，对于海水中的格栅清洁，需要潜水员手持工具进行清理，或者封闭管道两端，人员深入地下清理。然而这种人工的清理方法存在效率低下，且危险性极高的缺陷。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的第一目的在于提供一种水下格栅表面附着本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下格栅表面附着物清理方法，其特征在于，通过清洁机器人执行，包括以下步骤：移动步骤：清洁机器人移动至预定区域；图像获取步骤：获取水下图像信息；固定步骤：将清洁机器人固定于格栅的表面；清理步骤：清洁机器人对格栅表面的附着物或杂物进行清理。2.根据权利要求1所述的一种水下格栅表面附着物的清理方法，其特征在于，还包括运送步骤，所述运送步骤具体包括：将清洁机器人与吊缆装置连接；控制吊缆装置将清洁机器人从岸基送至水下；或者，将清洁机器人与吊缆装置连接；控制吊缆装置将清洁机器人从回收至岸基。3.根据权利要求1所述的一种水下格栅表面附着物的清理方法，其特征在于，还包括定位步骤，所述定位步骤包括：清洁机器人获取环境信息，将环境信息传输至岸基的控制终端，对清洁机器人进行导航和定位。4.根据权利要求1所述的一种水下格栅表面附着物的清理方法，其特征在于，所述移动步骤具体包括以下步骤：通过推动器实现清洁机器人在水下的移动，或者通过吊缆装置带动清洁机器人在水下移动，将清洁机器人移动至待清洁的格栅区域。5.根据权利要求1所述的一种水下格栅表面附着物的清理方法，其特征在于，在所述固定步骤之前还包括判...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡刚毅，陈新伯，
申请(专利权)人：广东景奕智能控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：