夹持定位装置和清洁机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水下清洁技术领域，尤其涉及一种夹持定位装置和清洁机器人，包括基座，基座上设有推动组件，夹持组件和同步组件；推动组件与所述夹持组件相连，推动组件带动所述夹持组件做夹紧和松开的动作；同步组件与所述推动组件相连，同步组件用于使所述推动组件保持相同步幅运动。本发明专利技术提供的夹持定位装置用于清洁机器人的固定，能够有效地保证清洁机器人在格栅上的固定，以确保清洁机器人在水下清洁过程的稳定性。程的稳定性。程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
夹持定位装置和清洁机器人


[0001]本专利技术涉及水下清洁
，具有涉及一种夹持定位装置和清洁机器人。

技术介绍

[0002]水下拦污装置用于水下拦污，格栅结构作为一种常用的拦污装置能够将大于格栅孔的杂物和污垢抵挡在格栅外面，避免杂物和污垢进入水下水流通道中对通道造成堵塞。
[0003]然而随着时间积累，格栅结构的表面会堆积污垢，堆积到一定程度就会将格栅孔堵塞，格栅孔内卡住大块的杂物也会造成格栅孔的堵塞，尤其是自然环境下的水流管道更易堵塞，例如海水下的贝壳类海生物以及水草会附着在格栅结构的表面，积累到一定程度时会对格栅孔造成堵塞。因此，需要定期对格栅结构的表面进行清理，以确保水流管道的畅通。
[0004]现有的清理方式是通过人工清洁，对于海水中的格栅清洁，需要潜水员手持工具进行清理，或者封闭管道两端，人员深入地下清理。通过清洁机器人能够代替人工清洁，然而由于水流作用，因此清洁机器人在对格栅进行清洁时需要进行固定，如何固定清洁机器人具有重要意义。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的第一目的在于提供一种夹持定位装置，用于清洁机器人的固定。
[0006]该方案具体如下：
[0007]一种夹持定位装置，用于清洁机器人的固定，包括基座，所述基座上设有推动组件，夹持组件和同步组件；
[0008]所述推动组件与所述夹持组件相连，所述推动组件带动所述夹持组件做夹紧和松开的动作；
[0009]所述同步组件与所述推动组件相连，所述同步组件用于使所述推动组件保持相同步幅运动。
[0010]进一步地，所述推动组件包括相对设置的气缸和壳体，所述气缸设于所述壳体内部。
[0011]进一步地，所述夹持组件包括相对设置的夹爪块，所述夹爪块表面设有爪片，所述夹爪块连有滑座，所述滑座连有导轨条，所述壳体内设有导向条，所述导轨条与所述导向条相互匹配，所述导轨条沿所述导向条方向做线性运动，所述滑座与所述气缸的运动端相连。
[0012]进一步地，所述爪片为金属钉式爪片或橡胶平面爪片中的一种或多种。
[0013]进一步地，所述同步组件包括同步带、连接件、同步轮和同步轴；所述同步轴与所述气缸对应设置，所述同步轮与所述同步轴相连，所述同步带与所述同步轮啮合，所述同步带与所述滑座通过所述连接件相连，所述连接件为异侧设置。
[0014]进一步地，所述壳体与所述基座通过滑槽相连，所述壳体与所述基座之间通过所
述滑槽能产生相对位移。
[0015]进一步地，所述壳体与所述基座通过自适应居中组件连接，所述自适应居中组件包括弹座和压块，所述弹座的一端为开口端，所述压块设于所述弹座内，所述压块的一端为突起端，所述突起端从所述弹座内伸出，所述突起端连有滚动件，所述压块的另一端与所述弹座的底部弹性连接，所述压块在所述弹座内做伸缩运动，所述基座设有凹型槽，所述滚动件与所述凹型槽接触，所述滚动件于所述凹型槽内滑动。
[0016]进一步地，还包括卡持件，所述卡持件插入所述壳体与基座之间，将所述壳体与所述基座卡死。
[0017]进一步地，所述推动组件，夹持组件和同步组件的连接部位设有毛毡或防护盖。
[0018]相应地，提供一种清洁机器人，用于水下格栅的清洁，包括机器人本体和上述夹持定位装置，所述夹持定位装置通过基座与所述机器人本体相连。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下的有益效果：
[0020]本专利技术提供的夹持定位装置用于清洁机器人的固定，推动组件为动力组件，推动夹持组件进行夹紧或松开的动作，进而实现清洁机器人在格栅上的固定和松开操作，通过采用同步组件可以保证推动组件相同步幅运动，来消除推动组件动作速度不一致的可能性，进而避免夹持定位装置由于推动组件行程不一致造成的未夹紧情况，本专利技术提供的夹持定位装置能够有效地保证清洁机器人在格栅上的固定，以确保清洁机器人在水下清洁过程的稳定性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例夹持定位装置示意图。
[0023]图2为本专利技术实施例夹持定位装置第一剖视图；
[0024]图3为本专利技术实施例夹持定位装置第二剖视图；
[0025]图4为本专利技术实施例夹持定位装置内部结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例清洁机器人示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例清洁机器人立体图；
[0028]图7为本专利技术实施例清洁机器人后视图；
[0029]图8为本专利技术实施例清洁机器人分解示意图；
[0030]图9为本专利技术实施例清洁机器人工作状态示意图；
[0031]图10为本专利技术实施例夹钳组示意图；
[0032]图11为本专利技术实施例夹钳组受力分析图；
[0033]图12为本专利技术实施例清洁组件示意图；
[0034]图13为本专利技术实施例清洁组件分解图；
[0035]图14为本专利技术实施例旋转刀头示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0039]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0040]图1
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4为本专利技术夹持定位装置实施例的示意图。
[0041]请参考图1
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4，该实施例用于清洁机器人的固定，将清洁机器人固定于格栅上，保持清洁机器人在清洁过程的稳定性。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持定位装置，其特征在于，用于清洁机器人的固定，包括基座，所述基座上设有推动组件，夹持组件和同步组件；所述推动组件与所述夹持组件相连，所述推动组件带动所述夹持组件做夹紧和松开的动作；所述同步组件与所述推动组件相连，所述同步组件用于使所述推动组件保持相同步幅运动。2.根据权利要求1所述的一种夹持定位装置，其特征在于，所述推动组件包括相对设置的气缸和壳体，所述气缸设于所述壳体内部。3.根据权利要求2所述的一种夹持定位装置，其特征在于，所述夹持组件包括相对设置的夹爪块，所述夹爪块表面设有爪片，所述夹爪块连有滑座，所述滑座连有导轨条，所述壳体内设有导向条，所述导轨条与所述导向条相互匹配，所述导轨条沿所述导向条方向做线性运动，所述滑座与所述气缸的运动端相连。4.根据权利要求3所述的一种夹持定位装置，其特征在于，所述爪片为金属钉式爪片或橡胶平面爪片中的一种或多种。5.根据权利要求3所述的一种夹持定位装置，其特征在于，所述同步组件包括同步带、连接件、同步轮和同步轴；所述同步轴与所述气缸对应设置，所述同步轮与所述同步轴相连，所述同步带与所述同步轮啮合，所述同步带与所述滑座通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：段伦元，陈新伯，
申请(专利权)人：广东景奕智能控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：