夹持定位装置和清洁机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水下清洁技术领域，尤其涉及一种夹持定位装置和清洁机器人，包括基座，基座上设有推动组件，夹持组件和同步组件；推动组件与所述夹持组件相连，推动组件带动所述夹持组件做夹紧和松开的动作；同步组件与所述推动组件相连，同步组件用于使所述推动组件保持相同步幅运动。本发明专利技术提供的夹持定位装置用于清洁机器人的固定，能够有效地保证清洁机器人在格栅上的固定，以确保清洁机器人在水下清洁过程的稳定性。程的稳定性。程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
夹持定位装置和清洁机器人


[0001]本专利技术涉及水下清洁
，具有涉及一种夹持定位装置和清洁机器人。

技术介绍

[0002]水下拦污装置用于水下拦污，格栅结构作为一种常用的拦污装置能够将大于格栅孔的杂物和污垢抵挡在格栅外面，避免杂物和污垢进入水下水流通道中对通道造成堵塞。
[0003]然而随着时间积累，格栅结构的表面会堆积污垢，堆积到一定程度就会将格栅孔堵塞，格栅孔内卡住大块的杂物也会造成格栅孔的堵塞，尤其是自然环境下的水流管道更易堵塞，例如海水下的贝壳类海生物以及水草会附着在格栅结构的表面，积累到一定程度时会对格栅孔造成堵塞。因此，需要定期对格栅结构的表面进行清理，以确保水流管道的畅通。
[0004]现有的清理方式是通过人工清洁，对于海水中的格栅清洁，需要潜水员手持工具进行清理，或者封闭管道两端，人员深入地下清理。通过清洁机器人能够代替人工清洁，然而由于水流作用，因此清洁机器人在对格栅进行清洁时需要进行固定，如何固定清洁机器人具有重要意义。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持定位装置，其特征在于，用于清洁机器人的固定，包括基座，所述基座上设有推动组件，夹持组件和同步组件；所述推动组件与所述夹持组件相连，所述推动组件带动所述夹持组件做夹紧和松开的动作；所述同步组件与所述推动组件相连，所述同步组件用于使所述推动组件保持相同步幅运动。2.根据权利要求1所述的一种夹持定位装置，其特征在于，所述推动组件包括相对设置的气缸和壳体，所述气缸设于所述壳体内部。3.根据权利要求2所述的一种夹持定位装置，其特征在于，所述夹持组件包括相对设置的夹爪块，所述夹爪块表面设有爪片，所述夹爪块连有滑座，所述滑座连有导轨条，所述壳体内设有导向条，所述导轨条与所述导向条相互匹配，所述导轨条沿所述导向条方向做线性运动，所述滑座与所述气缸的运动端相连。4.根据权利要求3所述的一种夹持定位装置，其特征在于，所述爪片为金属钉式爪片或橡胶平面爪片中的一种或多种。5.根据权利要求3所述的一种夹持定位装置，其特征在于，所述同步组件包括同步带、连接件、同步轮和同步轴；所述同步轴与所述气缸对应设置，所述同步轮与所述同步轴相连，所述同步带与所述同步轮啮合，所述同步带与所述滑座通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：段伦元，陈新伯，
申请(专利权)人：广东景奕智能控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：