商用清洁机器人污水循环节水装置和方法制造方法及图纸

技术编号:28778753 阅读:140 留言:0更新日期:2021-06-09 11:09
本发明专利技术公开了商用清洁机器人污水循环节水装置,包括污水箱、清水箱和刷盘,所述污水箱用于暂时存放地面污水,所述污水箱内的污水经过滤装置进入过滤水箱,所述过滤水箱和清水箱的出水管道均通过三通阀与出水总管联通,所述出水总管与刷盘联通。所述过滤水箱内设有液位传感器,所述过滤水箱的出水管道上设有电磁阀A,所述清水箱的出水管道上设有电磁阀,所述液位传感器、电磁阀A和电磁阀B均与中央控制器电性连接。本发明专利技术提出的节水装置根据过滤水箱内设置的液位传感器的信号指示、由中央控制器轮流切换清水箱或者过滤水箱进行供水,该装置无需频繁加水和处理污水且保证了清水箱中的水不被污染。不被污染。不被污染。

【技术实现步骤摘要】
商用清洁机器人污水循环节水装置和方法


[0001]本专利技术涉及清洁节水技术和机器人控制
,尤其涉及商用清洁机器人污水循环节水装置和方法。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展,尤其是无人驾驶技术的不断成熟,低速无人商用清洁车在室内室外环境的落地商业化已成为可能。随着人口老龄化加速,伴随着保洁工作效率低工作强度大等因素导致用工难招的背景下,商用清洁机器人凭借人工智能技术,包括SLAM算法、计算机视觉、多传感融合算法和自动路径规划等技术,自动完成大场景地面全覆盖清洁任务,将大量保洁工从重复低效率的作业环境中解放出来。
[0003]目前市面上大多数喷水型商用清洁机器人的工作方式是将储存在清水箱中的清水喷洒清洗地面,然后通过吸耙回收到污水箱。由于这种清洁机器人使用电池作为动力源对地板进行清洁,当人工驾驶或无人驾驶模式清洁作业时,一旦清水箱内的水用完,则清洁机器人无法正常清洁作业。通常的做法是清水箱中的水用完后,通过人工的方式重新加装清水并处理掉污水箱中的污水。然而,在清洁机器人面对大面积大场景的清洁工作时,用水量大,必然导致加水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.商用清洁机器人污水循环节水装置,包括污水箱(2)、清水箱(5)和刷盘(13,14),所述污水箱(2)用于暂时存放地面污水,其特征在于,所述污水箱(2)内的污水经过滤装置(6,7)进入过滤水箱(4),所述过滤水箱(4)和清水箱(5)的出水管道均通过三通阀(15)与出水总管(12)联通,所述出水总管(12)与刷盘(13,14)联通。2.根据权利要求1所述的商用清洁机器人污水循环节水装置,其特征在于,所述过滤水箱(4)内设有液位传感器(17),所述过滤水箱(4)的出水管道上设有电磁阀A(8),所述清水箱(5)的出水管道上设有电磁阀B(9),所述液位传感器(17)、电磁阀A(8)和电磁阀B(9)均与中央控制器(19)电性连接。3.根据权利要求2所述的商用清洁机器人污水循环节水装置,其特征在于,还包括水流控制组件,所述水流控制组件包括:设置于流量出水总管(12)上的电动阀(10),用于控制出水口的直径,和流量计(11),用于计量水流量;设置于刷盘(13,14)底部的颗粒浓度传感器(16),用于检测地面污水的颗粒浓度;设置于清洁机器人车轮上的光电编码器(18),用于检测机器人的运行速度;所述电动阀(10)、流量计(11)、颗粒浓度传感器(16)、光电编码器(18)均与中央控制器(19)电性连接。4.根据权利要求3所述的商用清洁机器人污水循环节水装置,其特征在于,所述污水箱(2)的进水管道连接吸耙(1),所述污水箱(2)电性连接吸污电机(3)。5.根据权利要求4所述的商用清洁机器人污水循环节水方法,其特征在于,方法步骤如下:S1:清洁机器人启动时,所述过滤水箱(4)出水管上的电磁阀A(8)关闭,所述清水...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜幸运宋文华周亮邓烨杨明黄旭升徐秋菊李美洁
申请(专利权)人:南京抒微智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1