一种清洁设备及其控制方法、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种清洁设备及其控制方法、计算机可读存储介质，利用至少部分设置在流体输出管路外侧的流体检测装置来检测流体输出管路内是否有流体，从而判断流体储存装置内是否存有能够满足清洁作业的流体，流体输出管路的横截面积较小，不会由于清洁设备的倾斜而出现流体检测装置无法检测到流体的情况，从而能够准确地反映流体储存装置内是否有能够满足清洁作业的流体，提高检测结果的准确性，并且结构简单，方便组装。方便组装。方便组装。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备及其控制方法、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智能检测领域，具体而言涉及一种清洁设备及其控制方法、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前市面上的清洁设备中有些具有湿拖、洗地的功能，这就不可避免地需要在清洁设备上设置水箱，水箱在使用过程中可能会出现缺水、无水的情况，这种情况下，继续进行清洁的话，拖地和洗地的功能就无法很好地进行。因此，在水箱缺水或者无水时，需要提醒用户对水箱进行加水或者补水，这样的话，需要有检测水箱无水或者缺水的装置。现有的成熟方案是通过浮球+霍尔传感器的方案、在水箱底部放置电容式传感器的方案或者在与水箱出口相连的通道上设置电容式传感器的方案，但是这些方案目前都有各自的缺陷，比如在水箱底部放置电容式传感器的方案的缺点是：由于通常传感器放置在水箱底部的一侧，在水箱向另一侧倾斜从而露出电容式传感器时，传感器这时会反馈出水箱无水的信号，但实际上水箱可能还储存有不少的水量，从而出现误报。而现有技术中的一些方案也需要在液流通道中增设一个检测腔体，水流流过检测腔体，通过检测腔体上设置的检测器来检测是否有水通过，该方案增加了制造的复杂度。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种清洁设备，包括：
[0005]流体储存装置，所述流体储存装置用于存储流体；
[0006]流体输出管路，所述流体输出管路与所述流体储存装置相连通；
[0007]流体检测装置，所述流体检测装置至少部分设在所述流体输出管路的外侧，用于检测所述流体输出管路内是否有流体；
[0008]控制装置，所述控制装置与所述流体检测装置电连接，用于根据所述流体检测装置的检测结果，输出对应的控制指令，所述检测结果包括有流体状态和无流体状态。
[0009]可选地，所述清洁设备还设有固定部，用于将所述流体检测装置固定在所述流体输出管路上。
[0010]可选地，所述流体检测装置为非接触式传感器或接触式传感器。
[0011]可选地，所述非接触式传感器为电容式传感器。
[0012]可选地，所述电容式传感器包括环绕所述流体输出管路的传感部及与所述传感部两端电连接的第一处理电路。
[0013]可选地，所述传感部为弹簧。可选地，所述接触式传感器包括电极及与所述电极电连接的第二处理电路，所述电极伸入至所述流体输出管路内。
[0014]可选地，所述电极包括正电极及负电极；所述第二处理电路分别与所述正电极及所述负电极电连接，且所述正电极与所述负电极伸入至流体输出管路内。
[0015]可选地，所述清洁设备还包括与所述控制装置电连接的警报装置，当所述控制装置确定所述检测结果为无流体状态时，所述控制装置控制所述警报装置发出报警信号。
[0016]第二方面，本专利技术实施例提供了一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括流体储存装置、所述流体储存装置相连通的流体输出管路、设在所述流体输出管路外侧的流体检测装置以及与所述流体检测装置电连接的控制装置，包括：
[0017]所述流体检测装置检测所述流体输出管路内是否有流体；
[0018]所述控制装置根据所述流体检测装置的检测结果，输出对应的控制指令，以对所述清洁设备进行相应的控制，所述检测结果包括有流体状态和无流体状态。
[0019]可选地，所述流体检测装置为非接触式传感器，在所述非接触式检测传感器为电容式传感器的情况下，所述流体检测装置检测所述流体输出管路内是否有流体，包括：
[0020]所述电容式传感器获取实时感应电容值；
[0021]所述电容式传感器基于所述实时感应电容值，确定所述实时感应电容值与环境感应电容值的差值，所述环境感应电容值为在所述流体检测管路内没有流体时，所述电容式传感器产生的感应电容值；
[0022]判断所述差值是否大于或等于预设阈值，若所述差值大于或等于预设阈值，则确定检测结果为有流体状态；若所述差值小于预设阈值，则确定检测结果为为无流体状态。
[0023]可选地，所述流体检测装置为接触式传感器，所述流体检测装置检测所述流体输出管路内是否有流体，包括：
[0024]所述接触式传感器获取实时感应信号；
[0025]所述接触式传感器判定所述实时感应信号是否与环境感应信号相同，若所述实时感应信号与环境感应信号相同，则确定检测结果为有流体状态，若所述实时感应信号与预设感性信号不同，则确定检测结果为无流体状态，其中，所述环境感应信号为接触式传感器与流体接触时所产生的感应信号。
[0026]可选地，所述清洁设备还包括与所述控制装置电连接的警报装置，所述控制装置根据所述流体检测装置的检测结果，输出对应的控制指令，以对所述清洁设备进行相应的控制，包括：
[0027]当所述检测结果为有流体状态时，所述控制装置基于所述有流体状态，输出用于控制清洁设备正常工作的第一控制指令，以使所述清洁设备继续工作；当所述检测结果为无流体状态时，所述控制装置基于所述无流体状态，输出用于控制清洁设备停止工作的第二控制指令，以使所述清洁设备停止工作，或者输出用于控制警报装置启动的第三控制指令，以使所述警报装置报警。
[0028]第三方面，本专利技术实施例一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述的清洁设备的控制方法。
[0029]根据本专利技术实施例所提供的一种清洁设备及其控制方法、计算机可读存储介质，利用至少部分设置在流体输出管路外侧的流体检测装置来检测流体输出管路内是否有流体，从而判断流体储存装置内是否存有能够满足清洁作业的流体，流体输出管路的横截面
积较小，不会由于清洁设备的倾斜而出现流体检测装置无法检测到流体的情况，从而能够准确地反映流体储存装置内是否有能够满足清洁作业的流体，提高检测结果的准确性，并且结构简单，方便组装。
附图说明
[0030]本专利技术的下列附图在此作为本专利技术实施例的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施例及其描述，用来解释本专利技术的原理。
[0031]附图中：
[0032]图1为根据本专利技术的一个可选实施例的流体检测装置的结构示意图；
[0033]图2为根据本专利技术的另一个可选实施例的流体检测装置的结构示意图；
[0034]图3为根据本专利技术的另一个可选实施例的清洁设备的整体图；
[0035]图4为根据本专利技术的另一个可选实施例的流体检测装置的使用状态示意图；
[0036]图5为根据本专利技术的另一个可选实施例的清洁设备的控制方法的流程图；
[0037]图6为根据本专利技术的一个可选实施例的步骤S501的流程图；
[0038]图7为根据本专利技术的另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：流体储存装置，所述流体储存装置用于存储流体；流体输出管路，所述流体输出管路与所述流体储存装置相连通；流体检测装置，所述流体检测装置至少部分设在所述流体输出管路的外侧，用于检测所述流体输出管路内是否有流体；控制装置，所述控制装置与所述流体检测装置电连接，用于根据所述流体检测装置的检测结果，输出对应的控制指令，所述检测结果包括有流体状态和无流体状态。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还设有固定部，用于将所述流体检测装置固定在所述流体输出管路。3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述流体检测装置为非接触式传感器或接触式传感器。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述非接触式传感器为电容式传感器。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述电容式传感器包括环绕所述流体输出管路的传感部及与所述传感部的两端电连接的第一处理电路。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述传感部为弹簧。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜承志，赵海强，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：