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本发明涉及水下清洁技术领域，尤其涉及一种水下格栅表面附着物的清理方法和水下清洁系统，包括以下步骤，移动步骤：清洁机器人移动至预定区域；图像获取步骤：获取水下图像信息；固定步骤：将清洁机器人固定于格栅的表面；清理步骤：清洁机器人对格栅表面的附...
该专利属于广东景奕智能控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东景奕智能控制技术有限公司授权不得商用。

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