【技术实现步骤摘要】
一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器
本技术涉及电机驱动领域,具体涉及一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器。
技术介绍
步进电机作为一种数字电机,是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件,其控制系统每送来一个电脉冲,步进电机的转子就转过一个相应的角度,转子角位移的大小和转速分别与电脉冲的个数及其频率成正比,并在时间上与输入脉冲同步。由于步进电机具有定位精度高,无位置累积误差,控制简单,易于实现开环控制等优点。步进电机在各种工控自动化系统中应用十分广泛,特别是传动控制的系统往往需要多台电机驱动控制方向与位置,而常规的步进电机驱动器只能拖动一个步进电机,控制相对单一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器。为实现上述技术目的,本技术所采用的技术方案是:一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器,包括机壳和机芯电路,所述机芯电路包括处理器、电机驱动模块、存储模块、控制输入模块、故障检测模块、故障输出模块、电流采集模块和电 ...
【技术保护点】
1.一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器,其特征在于:包括机壳(1)和机芯电路,所述机芯电路包括处理器、电机驱动模块、存储模块、控制输入模块、故障检测模块、故障输出模块、电流采集模块和电流设定模块,所述存储模块、控制输入模块、故障检测模块、电机驱动模块、故障输出模块、电流采集模块和电流设定模块均与处理器相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器,其特征在于:包括机壳(1)和机芯电路,所述机芯电路包括处理器、电机驱动模块、存储模块、控制输入模块、故障检测模块、故障输出模块、电流采集模块和电流设定模块,所述存储模块、控制输入模块、故障检测模块、电机驱动模块、故障输出模块、电流采集模块和电流设定模块均与处理器相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器,其特征在于:所述控制输入模块包括脉冲隔离输入电路、方向隔离输入电路和锁机隔离输入电路,所述脉冲隔离输入电路、方向隔离输入电路和锁机隔离输入电路的输出端均与处理器相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器,其特征在于:还包括上位机,所述上位机与处理器相连。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器,其特征在于:所述处理器为DSC单片机。
5.根据权利要求1所述的一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器,其特征在于:所述机壳...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨红军,类课文,
申请(专利权)人:苏州远科智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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