一种基于Lora自组网的步进电机驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及电机驱动器领域，采用的技术方案为：一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，包括终端机、网关和驱动器，驱动器与网关无线相连，网关与终端机无线相连；驱动器包括机体和机芯电路，机芯电路包括处理器、Lora无线模块、电机驱动模块和传感器采集模块，电机驱动模块和传感器采集模块均与处理器相连，处理器通过Lora无线模块与网关互连。利用终端机和网关与驱动器无线相连，可以实现远距离、大面积的集中控制所属的步进电机，给使用者节约了大量的时间以及成本，提高生产效率，轻松助力生产智能化。并且，传感器采集模块采集设备的开关信号和电流电压数据，再通过网关传送到终端机上，管理人员可在终端机上查看电机运行状况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Lora自组网的步进电机驱动器
本技术涉及电机驱动器领域，具体涉及一种基于Lora自组网的步进电机驱动器。
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。传统的步进电机驱动器，一般使用RS232通信或者RS485通信，较为高级的一点，使用CAN总线通信，但是这些还是基于有线的通信方式，有太多的局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于Lora自组网的步进电机驱动器。为实现上述技术目的，本技术所采用的技术方案是：一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，包括终端机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，其特征在于：包括终端机、网关和驱动器，所述驱动器与网关无线相连，所述网关与终端机无线相连；所述驱动器包括机体(1)和机芯电路，所述机芯电路包括处理器、Lora无线模块、电机驱动模块和传感器采集模块，所述电机驱动模块和传感器采集模块均与处理器相连，所述处理器通过Lora无线模块与网关互连。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，其特征在于：包括终端机、网关和驱动器，所述驱动器与网关无线相连，所述网关与终端机无线相连；所述驱动器包括机体(1)和机芯电路，所述机芯电路包括处理器、Lora无线模块、电机驱动模块和传感器采集模块，所述电机驱动模块和传感器采集模块均与处理器相连，所述处理器通过Lora无线模块与网关互连。


2.根据权利要求1所述的一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，其特征在于：所述处理器为STM32单片机。


3.根据权利要求1所述的一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，其特征在于：所述机体(1)上第一安装槽(2)，所述第一安装槽(2)内设有若干接线端子。


4.根据权利要求3所述的一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，其特征在于：所述接线端子包括固定在第一安装槽(2)内的连接座(3)，所述连接座(3)上设有连接槽(4)，所述连接槽(4)内插接有连接头，所述连接头包括连接体(5)和连接套(6)，所述连接体(5)的一端插设在连接槽(4)内，所述连接体(5)的另一端插设在连接套(6)内并与连接套(6)构成螺纹配合，所述连接套(6)远离连接头的一端连接有喇叭套(7)，所述喇叭套(7)的大端与连接套(6)相连，所述连接套(6)内设有一对挤压块(8)；
所述连接体(5)上设有锁定组件，所述连接体(5)通过锁定组件固定在连接槽(4)内。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨红军，类课文，
申请(专利权)人：苏州远科智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32