一种单路驱动器驱动多路步进电机装置及出浆设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单路驱动器驱动多路步进电机装置及出浆设备包括共用步进电机驱动器和步进电机驱动控制板；共用步进电机驱动器设有第一外部控制接口和共用驱动接口；步进电机驱动控制板包括输入模块、处理模块、以及若干驱动模块；输入模块设有与共用驱动接口连接的输入接口；处理模块设有用于接收外部第二控制信号的第二外部控制接口，处理模块用于根据第二控制信号生成驱动控制信号；驱动模块用于根据接收的驱动控制信号使电机驱动接口输出驱动信号。本实用新型专利技术由于设置步进电机驱动控制板，实现了单个步进电机驱动器对多个步进电机进行独立控制，由于只使用了单个步进电机驱动器，结构简单易维修，大大节约了使用成本以及装置的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种单路驱动器驱动多路步进电机装置及出浆设备
本技术属于电机控制领域，尤其涉及一种单路驱动器驱动多路步进电机装置及出浆设备。
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。现有技术中，饮料机的出浆设备通过多个步进电机控制多个蠕动泵以控制多种不同的糖浆，而每个蠕动泵需要能够进行独立受控，独立地控制每个蠕动泵不同的出浆量。目前常用的驱动多路的步进电机的方法有两种：每一路步进电机由一个驱动器驱动，即有几个步进电机就配置几个驱动器，这样做的每路电机可单独控制，但是如此设置成本较高，并且由于设置多个驱动器，导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单路驱动器驱动多路步进电机装置，其特征在于，包括：共用步进电机驱动器和步进电机驱动控制板；/n所述共用步进电机驱动器设有第一外部控制接口和共用驱动接口，所述第一外部控制接口用以接收外部的第一控制信号，所述共用步进电机驱动器用于根据所述第一控制信号控制所述共用驱动接口输出共用驱动信号；/n所述步进电机驱动控制板包括输入模块、处理模块、以及若干驱动模块；/n所述输入模块设有与所述共用驱动接口连接的输入接口，所述输入模块用于将接收的所述共用驱动信号分别输送至各所述驱动模块；/n所述处理模块设有用于接收外部第二控制信号的第二外部控制接口，所述处理模块用于根据所述第二控制信号分别生成各所述驱动模...

【技术特征摘要】
1.一种单路驱动器驱动多路步进电机装置，其特征在于，包括：共用步进电机驱动器和步进电机驱动控制板；
所述共用步进电机驱动器设有第一外部控制接口和共用驱动接口，所述第一外部控制接口用以接收外部的第一控制信号，所述共用步进电机驱动器用于根据所述第一控制信号控制所述共用驱动接口输出共用驱动信号；
所述步进电机驱动控制板包括输入模块、处理模块、以及若干驱动模块；
所述输入模块设有与所述共用驱动接口连接的输入接口，所述输入模块用于将接收的所述共用驱动信号分别输送至各所述驱动模块；
所述处理模块设有用于接收外部第二控制信号的第二外部控制接口，所述处理模块用于根据所述第二控制信号分别生成各所述驱动模块的驱动控制信号；
若干所述驱动模块均设有用于驱动外部步进电机的电机驱动接口，所述驱动模块用于根据接收的所述驱动控制信号控制所述电机驱动接口输出所述共用驱动信号。


2.根据权利要求1所述的单路驱动器驱动多路步进电机装置，其特征在于，所述驱动模块包括输入控制子模块、开关子模块，所述输入控制子模块与所述开关子模块信号连接；其中，
所述输入控制子模块用于控制所述驱动控制信号接收的开与关，所述开关子模块用于根据所述驱动控制信号控制所述电机驱动接口输出所述共用驱动信号的开与关。


3.根据权利要求2所述的单路驱动器驱动多路步进电机装置，其特征在于，所述输入控制子模...

【专利技术属性】
技术研发人员：马良，
申请(专利权)人：上海氦豚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31