一种板材自动贴片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材自动贴片机，包括机架，机架内部的一端连接有片材供销机构，机架的顶部位于片材供销机构的一侧连接有片材移载机构，且机架顶部位于片材移载机构远离片材供销机构的一侧连接有点胶机构，机架内部位于片材移载机构的下方连接有定位相机，机架内部位于定位相机远离片材供销机构的一侧连接有板材移载机构。本实用新型专利技术通过六轴机器人带动片材夹具移动，通过真空吸盘对片材进行吸取，通过电缸带动夹板对片材进行夹紧，实现快速定位；本实用新型专利技术减少了人工使用量，降低了工人劳动强度，降低了产品不良率，提高了贴片的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种板材自动贴片机
本技术属于磁性材料生产
，具体涉及一种板材自动贴片机。
技术介绍
软磁铁氧体磁片广泛使用在无线充电、数据中心服务器、电动汽车、NFC等新兴领域。作为目前我司客户新开发的汽车无线充电项目中使用的重要工序。我司目前使用手工贴磁片的方法。此方法非常耗费人工，而且贴片精度无法保证。人工操作容易出现产品掉角，手心汗水粘附在产品上造成下一道工序的不良率升高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种板材自动贴片机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供的一种板材自动贴片机，具有减少人工使用量，降低工人劳动强度，降低产品不良率，提高贴片精度的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种板材自动贴片机，包括机架，机架内部的一端连接有片材供销机构，机架的顶部位于片材供销机构的一侧连接有片材移载机构，且机架顶部位于片材移载机构远离片材供销机构的一侧连接有点胶机构，机架内部位于片材移载机构的下方连接有定位相机，机架内部位于定位相机远离片材供销机构的一侧连接有板材移载机构，片材供销机构、片材移载机构、板材移载机构和定位相机分别与PLC控制器信号连接。在本技术中进一步地，片材供销机构包括支撑架和供销机构底板，其中，支撑架安装在机架上，支撑架的上方连接有供销机构底板，供销机构底板上方的一侧连接有并列设置的边角片材仓和方片材仓，边角片材仓和方片材仓的下端分别连接有缺料传感器，供销机构底板的上方位于边角片材仓和方片材仓的侧面为取料工位，取料工位的中间位置连接有定位板，定位板上连接有两个到位传感器，边角片材仓的下端设有边角片材泡沫盒拨料机构，方片材仓的下方设有方片材泡沫盒拨料机构，供销机构底板的侧面设有并列设置的方片材泡沫盒收集仓和边角片材泡沫盒收集仓，方片材泡沫盒收集仓和边角片材泡沫盒收集仓的上端分别连接有满料传感器，缺料传感器、方片材泡沫盒拨料机构、满料传感器、到位传感器和边角片材泡沫盒拨料机构分别与PLC控制器信号连接。在本技术中进一步地，边角片材泡沫盒拨料机构的结构与方片材泡沫盒拨料机构的结构相同，方片材泡沫盒拨料机构包括移载气缸、气缸连接块、升降气缸和拨料杆，其中，移载气缸安装在机架上，移载气缸的输出端上连接有气缸连接块，气缸连接块的上方连接有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有拨料杆。在本技术中进一步地，片材移载机构包括六轴机器人，六轴机器人安装在机架上，六轴机器人的输出端上连接有夹具连接板，夹具连接板的三个侧面上分别连接有片材夹具，片材夹具包括吸盘升降气缸、真空吸盘、夹板、电缸和中间连接板，其中，中间连接板安装在夹具连接板上，中间连接板的一侧连接有电缸，中间连接板的另一侧连接有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的输出端上连接有真空吸盘，电缸的输出端上连接有两个夹板，真空吸盘位于两个夹板的中间位置，六轴机器人和电缸分别与PLC控制器信号连接。在本技术中进一步地，定位相机包括安装架、光源和相机，其中，安装架安装在机架上，安装架上分别连接有光源和相机，光源位于相机的上方，光源和相机分别与PLC控制器信号连接。在本技术中进一步地，点胶机构包括点胶机构安装支架、点胶头安装座和点胶头，其中，点胶机构安装支架安装在机架上，点胶机构安装支架的端部连接有点胶头安装座，点胶头安装座上安装有点胶头。在本技术中进一步地，板材移载机构包括直线模组和板材治具，其中，直线模组安装在机架上，直线模组的滑块上连接有板材治具，直线模组与PLC控制器信号连接。在本技术中进一步地，板材治具上连接有若干个定位柱。在本技术中进一步地，所述的板材自动贴片机的实现方法，包括以下步骤：(一)、人工把装满片材产品的泡沫盒分别放置在边角片材仓和方片材仓内；(二)、方片材泡沫盒拨料机构将方片材仓底部的装满片材的泡沫盒移动至取料工位，片材移载机构将片材从泡沫盒内取走后，方片材泡沫盒拨料机构再动作把方片材仓内的另一个装满片材的泡沫盒移动至取料工位，同时将取料工位上的空泡沫盒移动至方片材泡沫盒收集仓内，边角片材泡沫盒拨料机构的动作与方片材泡沫盒拨料机构的动作相同；(三)、取料动作：吸盘升降气缸带动真空吸盘向下动作，真空吸盘将片材吸住，吸盘升降气缸带动真空吸盘复位，电缸带动两个夹板向内收缩将片材夹住；(四)、三个片材夹具均夹住片材后，六轴机器人带动其移动至定位相机的上方，相机拍照后，将距离数据发送给PLC控制器，PLC控制器对被夹住相对六轴机器人中心的X/Y位置进行定位计算；(五)、三个片材均进行拍照定位后，六轴机器人带动其移动至点胶机构的下方，通过点胶机构对片材进行点胶；(六)、三个片材均点胶完成后，六轴机器人带动其移动至板材移载机构的上方，人工将板材放置在板材治具上，然后直线模组带动板材移动至贴片位，六轴机器人将片材按照设定的位置贴在板材上，板材上贴满片材后，直线模组带动贴完片材的板材移动至下料位，人工将其取走，然后放入下一个板材进行循环动作。在本技术中进一步地，所述的板材自动贴片机的实现方法，片材供销机构包括支撑架和供销机构底板，其中，支撑架安装在机架上，支撑架的上方连接有供销机构底板，供销机构底板上方的一侧连接有并列设置的边角片材仓和方片材仓，边角片材仓和方片材仓的下端分别连接有缺料传感器，供销机构底板的上方位于边角片材仓和方片材仓的侧面为取料工位，取料工位的中间位置连接有定位板，定位板上连接有两个到位传感器，边角片材仓的下端设有边角片材泡沫盒拨料机构，方片材仓的下方设有方片材泡沫盒拨料机构，供销机构底板的侧面设有并列设置的方片材泡沫盒收集仓和边角片材泡沫盒收集仓，方片材泡沫盒收集仓和边角片材泡沫盒收集仓的上端分别连接有满料传感器，缺料传感器、方片材泡沫盒拨料机构、满料传感器、到位传感器和边角片材泡沫盒拨料机构分别与PLC控制器信号连接；边角片材泡沫盒拨料机构的结构与方片材泡沫盒拨料机构的结构相同，方片材泡沫盒拨料机构包括移载气缸、气缸连接块、升降气缸和拨料杆，其中，移载气缸安装在机架上，移载气缸的输出端上连接有气缸连接块，气缸连接块的上方连接有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有拨料杆；片材移载机构包括六轴机器人，六轴机器人安装在机架上，六轴机器人的输出端上连接有夹具连接板，夹具连接板的三个侧面上分别连接有片材夹具，片材夹具包括吸盘升降气缸、真空吸盘、夹板、电缸和中间连接板，其中，中间连接板安装在夹具连接板上，中间连接板的一侧连接有电缸，中间连接板的另一侧连接有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的输出端上连接有真空吸盘，电缸的输出端上连接有两个夹板，真空吸盘位于两个夹板的中间位置，六轴机器人和电缸分别与PLC控制器信号连接；定位相机包括安装架、光源和相机，其中，安装架安装在机架上，安装架上分别连接有光源和相机，光源位于相机的上方，光源和相机分别与PLC控制器信号连接；点胶机构包括点胶机构安装支架、点胶头安装座和点胶头，其中，点胶机构安装支架安装在机架上，点胶机构安装支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材自动贴片机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)内部的一端连接有片材供销机构(2)，机架(1)的顶部位于片材供销机构(2)的一侧连接有片材移载机构(3)，且机架(1)顶部位于片材移载机构(3)远离片材供销机构(2)的一侧连接有点胶机构(4)，机架(1)内部位于片材移载机构(3)的下方连接有定位相机(6)，机架(1)内部位于定位相机(6)远离片材供销机构(2)的一侧连接有板材移载机构(5)，片材供销机构(2)、片材移载机构(3)、板材移载机构(5)和定位相机(6)分别与PLC控制器信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材自动贴片机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)内部的一端连接有片材供销机构(2)，机架(1)的顶部位于片材供销机构(2)的一侧连接有片材移载机构(3)，且机架(1)顶部位于片材移载机构(3)远离片材供销机构(2)的一侧连接有点胶机构(4)，机架(1)内部位于片材移载机构(3)的下方连接有定位相机(6)，机架(1)内部位于定位相机(6)远离片材供销机构(2)的一侧连接有板材移载机构(5)，片材供销机构(2)、片材移载机构(3)、板材移载机构(5)和定位相机(6)分别与PLC控制器信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种板材自动贴片机，其特征在于：片材供销机构(2)包括支撑架(24)和供销机构底板(29)，其中，支撑架(24)安装在机架(1)上，支撑架(24)的上方连接有供销机构底板(29)，供销机构底板(29)上方的一侧连接有并列设置的边角片材仓(21)和方片材仓(22)，边角片材仓(21)和方片材仓(22)的下端分别连接有缺料传感器(23)，供销机构底板(29)的上方位于边角片材仓(21)和方片材仓(22)的侧面为取料工位，取料工位的中间位置连接有定位板(210)，定位板(210)上连接有两个到位传感器(211)，边角片材仓(21)的下端设有边角片材泡沫盒拨料机构(212)，方片材仓(22)的下方设有方片材泡沫盒拨料机构(25)，供销机构底板(29)的侧面设有并列设置的方片材泡沫盒收集仓(26)和边角片材泡沫盒收集仓(27)，方片材泡沫盒收集仓(26)和边角片材泡沫盒收集仓(27)的上端分别连接有满料传感器(28)，缺料传感器(23)、方片材泡沫盒拨料机构(25)、满料传感器(28)、到位传感器(211)和边角片材泡沫盒拨料机构(212)分别与PLC控制器信号连接。


3.根据权利要求2所述的一种板材自动贴片机，其特征在于：边角片材泡沫盒拨料机构(212)的结构与方片材泡沫盒拨料机构(25)的结构相同，方片材泡沫盒拨料机构(25)包括移载气缸(251)、气缸连接块(252)、升降气缸(253)和拨料杆(254)，其中，移载气缸(251)安装在机架(1)上，移载气缸(251)的输出端上连接有气缸连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛利博，袁美华，陈新彬，厉力波，卢江涛，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33