一种基于EtherCat总线的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于EtherCat总线的控制系统，包括EtherCat总站、多个连接EtherCat总站进行通讯的电子凸轮控制设备和多个连接电子凸轮控制设备的编衬纬机；本实用新型专利技术通过经编衬纬机的电子凸轮控制，运用运动控制器和EtherCat总线，对铺纬系统的各个伺服电机，进行主轴跟随的电子凸轮控制，保证电机的平稳运行，提高实时响应性，提升了加工效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于EtherCat总线的控制系统
本技术涉及编衬纬机控制领域，尤其涉及一种基于EtherCat总线的控制系统。
技术介绍
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为ControlAutomationTechnology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(BeckhoffAutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。电子凸轮又称ElectronicCAM，是模拟机械凸轮的一种智能控制器。它通过位置传感器（如旋转变压器Resolver或编码器Encod）将位置信息反馈给CPU，CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理，并按设定要求在指定位置将电平信号进行设置并输出。现有的编衬纬机铺纬系统的电子凸轮控制往往会出现响应时间慢，电机运行不平稳的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于EtherCat总线的控制系统，其特征在于，包括EtherCat总站、多个连接EtherCat总站进行通讯的电子凸轮控制设备和多个连接电子凸轮控制设备的编衬纬机；/n其中，EtherCat总站包括：/n总控制器，用于接收第一通讯设备发送的位置信息并对第一通讯设备发送驱动指令；/n第一通讯设备，连接电子凸轮控制设备的第二通讯设备，用于电子凸轮控制设备发送驱动指令并接收电子凸轮控制设备发送的位置信息；/n所述电子凸轮控制设备包括：/n运动控制器，用于接收位置传感器发送的位置信息并将位置信息通过数据转换，发送至第一通讯设备；并将第一通讯设备发送的控制驱动指令发送至伺服电机；/n伺服电机，...

【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCat总线的控制系统，其特征在于，包括EtherCat总站、多个连接EtherCat总站进行通讯的电子凸轮控制设备和多个连接电子凸轮控制设备的编衬纬机；
其中，EtherCat总站包括：
总控制器，用于接收第一通讯设备发送的位置信息并对第一通讯设备发送驱动指令；
第一通讯设备，连接电子凸轮控制设备的第二通讯设备，用于电子凸轮控制设备发送驱动指令并接收电子凸轮控制设备发送的位置信息；
所述电子凸轮控制设备包括：
运动控制器，用于接收位置传感器发送的位置信息并将位置信息通过数据转换，发送至第一通讯设备；并将第一通讯设备发送的控制驱动指令发送至伺服电机；
伺服电机，连接运动传感器和编衬纬机，用于通过接收运动控制器发送的驱动指令对编衬纬机进行驱动；
位置传感器，连接运动控制器，用于采集位置信息并将位置信息发送至运动控制器；
第二通讯设备，连接EtherCa...

【专利技术属性】
技术研发人员：余霖，潘汝杰，徐世鑫，
申请(专利权)人：常州天星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32