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本实用新型公开了一种基于EtherCat总线的控制系统，包括EtherCat总站、多个连接EtherCat总站进行通讯的电子凸轮控制设备和多个连接电子凸轮控制设备的编衬纬机；本实用新型通过经编衬纬机的电子凸轮控制，运用运动控制器和Ether...
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