基于电子凸轮的控制方法、终端设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种基于电子凸轮的控制方法，包括以下步骤：通过定位脉冲控制虚拟主轴根据预存的主轴轨迹运动；实时确定所述虚拟主轴的位置信息；根据所述位置信息以及预存的从轴轨迹，控制所述水平运动轴、所述垂直运动轴以及所述旋转电机运动，以分离所述排线与离型纸并粘贴所述排线。本发明专利技术还公开了一种终端设备及计算机可读存储介质，提高带排线的电子产品的生产效率。

Control method, terminal equipment and storage medium based on electronic cam

【技术实现步骤摘要】
基于电子凸轮的控制方法、终端设备及存储介质
本专利技术涉及机械控制
，尤其涉及基于电子凸轮的控制方法、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
排线又叫FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性电路板)，被广泛地应用于各种电子产品中。在电子产品的生产过程中，由于生产需要，会在排线上先设置离型纸。而在排线粘贴时，需要先分离排线和离型纸，再进行粘贴。在相关技术中，分离排线和离型纸以及粘贴排线的过程一般通过人工操作实现。这导致产品的生产效率低下。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于电子凸轮的控制方法、终端设备及计算机可读存储介质，旨在提高带排线的电子产品的生产效率。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于电子凸轮的控制方法，所述基于电子凸轮的控制方法包括以下步骤：通过定位脉冲控制虚拟主轴根据预存的主轴轨迹运动；实时确定所述虚拟主轴的位置信息；根据所述位置信息以及预存的从轴轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电子凸轮的控制方法，其特征在于，所述基于电子凸轮的控制方法应用于终端设备，所述终端设备包括水平运动轴，所述水平运动轴的一端固定于机体上，另一端与垂直运动轴的连接，所述垂直运动轴的其中一端与旋转电机连接，所述旋转电机上设置有用于夹持排线的夹持机构，所述基于电子凸轮的控制方法包括：/n通过定位脉冲控制虚拟主轴根据预存的主轴轨迹运动；/n实时确定所述虚拟主轴的位置信息；/n根据所述位置信息以及预存的从轴轨迹，控制所述水平运动轴、所述垂直运动轴以及所述旋转电机运动，以分离所述排线与离型纸并粘贴所述排线。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电子凸轮的控制方法，其特征在于，所述基于电子凸轮的控制方法应用于终端设备，所述终端设备包括水平运动轴，所述水平运动轴的一端固定于机体上，另一端与垂直运动轴的连接，所述垂直运动轴的其中一端与旋转电机连接，所述旋转电机上设置有用于夹持排线的夹持机构，所述基于电子凸轮的控制方法包括：
通过定位脉冲控制虚拟主轴根据预存的主轴轨迹运动；
实时确定所述虚拟主轴的位置信息；
根据所述位置信息以及预存的从轴轨迹，控制所述水平运动轴、所述垂直运动轴以及所述旋转电机运动，以分离所述排线与离型纸并粘贴所述排线。


2.如权利要求1所述的基于电子凸轮的控制方法，其特征在于，所述通过定位脉冲控制虚拟主轴根据预存的主轴轨迹运动的步骤包括：
根据所述定位脉冲确定所述虚拟主轴对应的目标位置；
控制所述虚拟主轴根据预存的所述主轴轨迹以及预存的速度和加速度，从当前位置运动至所述目标位置。


3.如权利要求1所述的基于电子凸轮的控制方法，其特征在于，所述预存的从轴轨迹包括所述水平运动轴对应的第一轨迹，所述垂直运动轴对应的第二轨迹和所述旋转电机对应的第三轨迹。


4.如权利要求3所述的基于电子凸轮的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息以及预存的从轴轨迹，控制所述水平运动轴、所述垂直运动轴以及所述旋转电机运动的步骤包括：
根据所述位置信息确定所述水平运动轴、所述垂直运动轴以及所述旋转电机运动进度；
控制所述水平运动轴根据所述运动进度以及所述第一轨迹运动；
控制所述垂直运动轴根据所述运动进度以及所述第二轨迹运动；以及
控制所述旋转电机根据所述运动进度以及所述第三轨迹运动，以使所述水平运动轴、所述垂直运动轴以及所述旋转电机的运动进度与所述虚拟主轴的运动进度同步。


5.如权利要求1所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：林立恒，赵鹏，李伦伦，王丽军，孙秀伟，李成君，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37