电梯利用者检测系统技术方案

本发明专利技术的实施方式涉及电梯利用者检测系统。根据门的打开状况来检测利用者或物体。一实施方式涉及的电梯利用者检测系统具备摄像头、检测区域设定部、检测处理部以及检测区域变更部。上述摄像头从乘用轿厢朝向乘梯处对包含门的预定范围内进行拍摄。上述检测区域设定部在通过上述摄像头得到的拍摄图像上设定包含上述乘梯处的检测区域。上述检测处理部使用通过上述检测区域设定部设定了的上述检测区域内的图像来检测利用者或物体。上述检测区域变更部根据上述门的开闭动作，动态地变更上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围。梯处的范围。梯处的范围。

【技术实现步骤摘要】
电梯利用者检测系统
[0001]本申请以日本专利申请2019
‑
232906(申请日：2019年12月24日)为基础而享有该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包括该申请的所有内容。


[0002]本专利技术的实施方式涉及电梯利用者检测系统。

技术介绍

[0003]通常，在电梯的乘用轿厢到达乘梯处而开门时，在经过预定时间后关门而出发。此时，电梯的利用者不知道乘用轿厢何时关门，因此，在从乘梯处搭乘乘用轿厢时，有时会撞到关门途中的门。
[0004]为了避免这种搭乘时的门的碰撞，存在以下系统：使用摄像头的拍摄图像来检测搭乘乘用轿厢的利用者并使其检测结果反映于门的开闭控制中。

技术实现思路

[0005]在上述系统中，以在门全开时在预先设定的检测区域内检测有无利用者为前提，没有设想例如在关门途中、也就是说门刚开始关闭时的状况。因此，在门刚开始关闭时，例如即便是位于远离乘用轿厢的出入口的场所、本来在关门时赶不上的利用者，若其来到检测区域，也会导致门重新打开。如果门反复地重新打开，则乘用轿厢无法立即出发，从而会导致运行效率下降。
[0006]此外，也可以考虑预先缩短检测区域的进深方向的范围，但有可能连在关门时能赶得上的利用者也无法检测到，会无法防止上述那样的在关门途中利用者撞到门的情况。
[0007]本专利技术想要解决的课题在于，提供能够根据门的打开状况来检测利用者或物体的电梯利用者检测系统。
[0008]一个实施方式涉及的电梯利用者检测系统具备摄像头、检测区域设定部、检测处理部以及检测区域变更部。上述摄像头从乘用轿厢朝向乘梯处地对包含门的预定范围内进行拍摄。上述检测区域设定部在通过上述摄像头得到的拍摄图像上设定包含上述乘梯处的检测区域。上述检测处理部使用通过上述检测区域设定部设定了的上述检测区域内的图像来检测利用者或物体。上述检测区域变更部根据上述门的开闭动作，动态地变更上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围。
[0009]根据上述构成的电梯利用者检测系统，能够根据门的打开状况来检测利用者或物体。
附图说明
[0010]图1是表示第1实施方式涉及的电梯利用者检测系统的构成的图。
[0011]图2是表示第1实施方式中的乘用轿厢内的出入口周边部分的构成的图。
[0012]图3是表示第1实施方式中的摄像头的拍摄图像的一例的图。
[0013]图4是表示第1实施方式中的利用者检测系统的开门时的利用者检测处理的流程图。
[0014]图5是用于说明第1实施方式中的现实空间中的坐标系的图。
[0015]图6是表示第1实施方式中的以块为单位划分了拍摄图像的状态的图。
[0016]图7是用于说明第1实施方式中的检测区域的范围变更的图。
[0017]图8是用于说明第1实施方式中的检测区域的范围变更的图。
[0018]图9是用于说明第1实施方式中的检测区域的范围变更的图。
[0019]图10是表示第1实施方式中的检测区域变更处理(1)的流程图。
[0020]图11是表示第1实施方式中的门开闭机构的一例的图。
[0021]图12是用于说明第1实施方式中的拍摄图像上的门区域的图。
[0022]图13是用于说明第2实施方式中的检测区域的范围变更的图。
[0023]图14是用于说明第2实施方式中的检测区域的范围变更的图。
[0024]图15是用于说明第2实施方式中的检测区域的范围变更的图。
[0025]图16是表示第2实施方式中的检测区域变更处理(2)的流程图。
[0026]图17是用于说明第3实施方式中的检测区域的范围变更的图。
[0027]图18是用于说明第3实施方式中的检测区域的范围变更的图。
[0028]图19是用于说明第3实施方式中的检测区域的范围变更的图。
[0029]图20是表示第3实施方式中的检测区域变更处理(3)的流程图。
[0030]图21是用于说明第4实施方式中的利用者的速度快的情况下的检测区域的状态变化的图。
[0031]图22是用于说明第4实施方式中的利用者的速度快的情况下的检测区域的状态变化的图。
[0032]图23是用于说明第4实施方式中的利用者的速度慢的情况下的检测区域的状态变化的图。
[0033]图24是用于说明第4实施方式中的利用者的速度慢的情况下的检测区域的状态变化的图。
[0034]图25是表示第4实施方式中的检测区域变更处理(4)的流程图。
[0035]图26是表示第1至第4实施方式所涉及的具备单侧打开型轿厢门的乘用轿厢内的出入口周边部分的构成的图。
[0036]图27是用于说明上述单侧打开型轿厢门的开闭动作的图。
[0037]图28是表示对上述单侧打开型轿厢门设定的检测区域的状态变化的图。
[0038]图29是表示第5实施方式中的摄像头12的拍摄图像的一例的图。
[0039]图30是表示第5实施方式所涉及的对单侧打开型轿厢门设定的检测区域的状态变化的图。
[0040]图31是作为变形例示出多边形形状的检测区域的状态变化的图。
具体实施方式
[0041]以下，参照附图对实施方式进行说明。
[0042]此外，公开只不过是一例，不通过以下实施方式所记载的内容来限定专利技术。本领域
技术人员可容易想到的变形当然包含于公开的范围。为了更明确地进行说明，在附图中，也存在相对于实际的实施方式变更各部分的大小、形状等而示意性地表示的情况。在多个附图中，也存在对对应的要素标注相同参照数字并省略详细的说明的情况。
[0043](第1实施方式)
[0044]图1是表示第1实施方式涉及的电梯利用者检测系统的构成的图。此外，在此，以一部乘用轿厢为例进行说明，但是即便是多部乘用轿厢也是同样的构成。
[0045]在乘用轿厢11的出入口上部设置有摄像头12。具体而言，摄像头12在覆盖乘用轿厢11的出入口上部的幕板11a中以镜头部分朝向正下方、或者向乘梯处15侧或者乘用轿厢11内部侧倾斜预定角度的方式被设置。
[0046]摄像头12是例如车载摄像头等小型的监视用摄像头，具有广角镜头或鱼眼镜头，能够在1秒钟连续地拍摄几帧(例如30帧/秒)的图像。摄像头12在乘用轿厢11到达了各层的乘梯处15时起动，包含轿厢门13附近地进行拍摄。
[0047]此时的拍摄范围被调整为L1+L2(L1＞＞L2)。L1是乘梯处侧的拍摄范围，从轿厢门13朝向乘梯处15具有预定距离。L2是轿厢侧的拍摄范围，从轿厢门13朝向轿厢背面具有预定距离。此外，L1、L2是进深方向的范围，关于宽度方向(与进深方向正交的方向)的范围，设为至少比乘用轿厢11的横宽大。
[0048]在各层的乘梯处15，在乘用轿厢11的到达口开闭自如地设置有乘梯处门14。乘梯处门14在乘用轿厢11到达时与轿厢门13接合而进行开闭动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯利用者检测系统，其特征在于，具备：摄像头，其从乘用轿厢朝向乘梯处对包含门的预定范围内进行拍摄；检测区域设定部，其在通过该摄像头得到的拍摄图像上设定包含上述乘梯处的检测区域；检测处理部，其使用通过该检测区域设定部设定了的上述检测区域内的图像来检测利用者或物体；以及检测区域变更部，其根据上述门的开闭动作，动态地变更上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围。2.根据权利要求1所述的电梯利用者检测系统，其特征在于，上述检测区域变更部，在开始关门时，基于上述门的打开量阶段性地变更上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围。3.根据权利要求1所述的电梯利用者检测系统，其特征在于，上述检测区域变更部，在开始关门时，将上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围变更到上述乘用轿厢的出入口附近。4.根据权利要求1所述的电梯利用者检测系统，其特征在于，上述检测区域变更部，在开始关门时，基于上述门的打开量阶段性地变更上述检测区域的从上述乘用轿厢的出入口到上述乘梯处的范围，在上述门的打开量成为一定值以下时将该范围变更到上述乘用轿厢的出入口附近。5.根据权利要求1所述的电梯利用者检测系统，其特征在于，具备速度检测部，该速度检测部对从上述乘梯处前往上述乘用轿厢的利用者的速度进行检测，上述检测区域变更部，在开始关门时，基于上述门的打开量和通过上述速度检测部检测出的利用者的速度，对上述检测区域的从上述乘用轿厢的...

【专利技术属性】
技术研发人员：横井谦太朗，野田周平，木村纱由美，田村聪，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：