一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置，包括相控阵超声波检测设备、检测机器人、检测部分、搬运机器人、搬运部分、水循环部分，所述相控阵超声波检测设备用来对工件反馈的结果进行分析处理，所述检测机器人用来安装检测部分来接触工件进行检测。本实用新型专利技术在满足了多种产品规格兼容性的同时，又提高了柔性化程度，且能够上下浮动和360度转动牛眼轮，可以消除工件表面的不平带来的影响，从而使得更好检测器更加的贴近工件，从而达到理想的耦合效果，而永磁铁的退磁在1秒钟内即可完成，且在在搬运移动的过程中不需要电能，所以在突然断电的情况不会出现掉落的危险，保证了安全。

【技术实现步骤摘要】
一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置
本技术涉及一种检测方法，尤其涉及一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置。
技术介绍
超声波检测缩写为UT，也叫超声检测、超声波探伤，它是利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验材料内部缺陷的一种无损检测方法，是五种常规无损检测方法的一种。现有的针对工件的环焊缝内部缺陷进行的超声波检测设备大多兼容性差，且柔性化程度低，不仅使得设备在检测过程中容易对工件表面造成损伤，影响了检测效果，同时也提高了设备的使用和维护成本，突出了传统工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置的不足之处。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置，以解决上述技术问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置，包括相控阵超声波检测设备、检测机器人、检测部分、搬运机器人、搬运部分、水循环部分，所述相控阵超声波检测设备用来对工件反馈的结果进行分析处理，所述检测机器人用来安装检测部分来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置，包括相控阵超声波检测设备、检测机器人、检测部分、搬运机器人、搬运部分、水循环部分，其特征在于：所述相控阵超声波检测设备用来对工件反馈的结果进行分析处理，所述检测机器人用来安装检测部分来接触工件进行检测，所述搬运机器人用来安装搬运部分来搬运工件，所述水循环部分用来提供干净的循环用水。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置，包括相控阵超声波检测设备、检测机器人、检测部分、搬运机器人、搬运部分、水循环部分，其特征在于：所述相控阵超声波检测设备用来对工件反馈的结果进行分析处理，所述检测机器人用来安装检测部分来接触工件进行检测，所述搬运机器人用来安装搬运部分来搬运工件，所述水循环部分用来提供干净的循环用水。


2.根据权利要求1所述的一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置，其特征在于：所述检测部分包括检测机器人末端安装板（1）、柔性安装座（2）、检测器（3）、柔性安装柱（4）、柔性安装筒（5）、牛眼轮（6）、柔性安装弹簧（7），所述检测机器人末端通过螺栓安装有一水平的检测机器人末端安装板（1），所述检测机器人末端安装板（1）顶端通过螺栓和螺母安装有一水平的柔性安装座（2）和检测器（3），所述柔性安装座（2）顶端与检测器（3）底端相接触，所述柔性安装座（2）顶端固定有多个竖直的柔性安装柱（4），各所述柔性安装柱（4）上分别滑动连接有一竖直的柔性安装筒（5），各所述柔性安装筒（5）顶端分别固定有一竖直的牛眼轮（6），所述柔性安装座（2）顶端固定有多个竖直的柔性安装弹簧（7），各所述柔性安装弹簧（7）顶端分别与柔性安装筒（5）上部相固定，且分别与各柔性安装柱（4）和柔性安装筒（5）间隙插接。


3.根据权利要求1所述的一种工件的环焊缝内部缺陷超声波自动检测装置，其特征在于：所述搬运部分包括搬运机器人末端安装板（8）、搬运安装座（9）、搬运安装柱（10）、搬运安装弹簧（11）、电磁铁安装座（12）、橡胶垫（13）、永磁铁（14）、电磁线圈（15），所述搬运机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥海，罗景龙，林森，王凯，刘文博，李文强，
申请(专利权)人：山东一唯自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37