一种可旋转的检测装置制造方法及图纸

本申请涉及一种可旋转的检测装置，涉及焊点检测技术领域，其包括安装在六自由度机械手臂上的支架，所述支架上设置有测试探头，所述支架上设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动测试探头转动。本申请具有提高检测装置的工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转的检测装置
本申请涉及焊点检测
，尤其是涉及一种可旋转的检测装置。
技术介绍
在车身生产制造中的焊装工艺普遍采用点焊技术，由于焊装工艺对车身的刚度及安全性能、承载能力及舒适性起着决定性作用，所以要对焊点的质量进行检测，且焊点检测法主要采用无损检测法。无损检测主要为超声波检测。超声波具有很强的穿透力，在上下界面边缘都会产生反射波，通过比较反射的波形的特点来判断焊点是否有缺陷，分析确定缺陷的性质、位置和大小来实现检测。目前，检测装置包括检测探头和六自由度机械手臂，且检测探头固定在六自由度机械手臂的腕部，由于焊点检测探头在某些车身位置会发生干涉，六自由度机械手臂要转动较大的幅度来调整检测探头的位置，从而使得检测探头可以对准别检测焊点的位置。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有工作效率低的缺陷。
技术实现思路
为了提高检测装置的工作效率，本申请提供一种可旋转的检测装置。本申请提供的一种可旋转的检测装置采用如下的技术方案：一种可旋转的检测装置，包括安装在六自由度机械手臂上的支架，所述支架上设置有测试探头，所述支架上设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动测试探头转动。通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员将测试探头固定在支架上，再通过启动第一驱动部件，使得测试探头转动，当测试探头检测小范围内的焊点时，使得六自由度机械手臂不用大幅度的转动，有助于提高检测装置的工作效率。优选的，所述支架上设置有转动轴，所述第一驱动部件与转动轴传动连接，所述转动轴上固定有连接架，所述测试探头固定在连接架上，所述连接架上设置有抵紧螺栓，所述抵紧螺栓螺纹连接在连接架上并且与转动轴抵紧。通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员通过抵紧螺栓将转动轴和连接架固定连接，再将测试探头固定连接架上，可以使得连接架随着转动轴转动，有助于提升测试探头转动的稳定性。优选的，所述第一驱动部件包括伺服电机，所述伺服电机固定在支架上，所述伺服电机的输出轴与转动轴传动连接。通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员通过启动伺服电机，使得转动轴转动，从而使得连接架转动，进而使得测试探头转动，有助于提升测试探头转动的自动化程度。优选的，所述伺服电机和转动轴之间传动连接有减速器。通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员将伺服电机的输出轴与减速器的输入轴同轴连接，再将减速器的输出轴与转动轴同轴连接，使得伺服电机输出的动力经过减速增扭的过程，有助于提升转动定位的准确性。优选的，所述连接架上滑移连接有安装基座，所述测试探头固定安装基座上，所述连接架上设置有第二驱动部件，所述第二驱动部件驱动安装基座沿安装基座的滑移方向滑移。通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员将安装基座滑移连接在连接架上，再通过将第二驱动部件固定在连接架上，从而使得安装基座沿滑槽的长度方向滑移。优选的，所述安装基座上开设有滑槽，所述滑槽的长度方向平行于安装基座的滑移方向，所述第二驱动部件上固定有滑轨，所述滑轨与滑槽滑移连接。通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员将滑轨嵌入滑槽内，使得安装基座沿滑槽的长度方向滑移，有助于提升安装基座滑移的稳定性。优选的，所述第二驱动部件包括驱动气缸，所述驱动气缸固定在连接架上，所述驱动气缸的活塞杆与安装基座固定连接，所述驱动气缸的活塞杆的长度方向平行于安装基座的滑移方向。通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员通过启动驱动气缸，使得驱动气缸的活塞杆往复伸缩，从而推动安装基座沿滑槽的长度方向滑移，有助于提升安装基座滑移的自动化程度。优选的，所述连接板上远离滑移架的一端设置有收紧套，所述收紧套上成型有嵌入槽，所述测试探头的管线穿过嵌入槽，且所述收紧套抱紧测试探头的管线。通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员将测试探头的管线穿过嵌入槽，可以减少测试探头在位移时测试探头的管线出现错乱的情况发生。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过伺服电机驱动测试探头转动，当测试探头检测小范围内的焊点时，使得六自由度机械手臂不用大幅度的转动，有助于提高检测装置的工作效率。通过将减速器设置在伺服电机和转动轴之间，使得伺服电机输出的动力经过减速增扭的过程，有助于提升转动定位的准确性。通过将连接架与转动轴固定连接，可以使得连接架随着转动轴转动，有助于提升测试探头转动的稳定性。附图说明图1是本实施例主要体现可旋转的检测装置的轴测图；图2是本实施例主要体现可旋转的检测装置的前视图；图3是图2局部A的放大图，主要体现线性气缸的结构；图4是本实施例主要体现可旋转的检测装置的爆炸示意图；图5是本实施例主要体现可旋转的检测装置的侧视图；图6是图5局部B的放大图，主要体现连接柱的结构。附图标记：1、支架；11、转动轴；12、减速器；2、连接架；21、固定件；211、抵紧螺栓；3、第一驱动部件；31、伺服电机；4、第二驱动部件；41、驱动气缸；42、滑轨；5、安装基座；51、耳板；52、固定螺母；53、连接柱；54、连接弹簧；55、滑槽；6、安装架；61、安装板；611、连接板；612、连接孔；62、位移板；63、固定螺栓；64、测试探头；7、第三驱动部件；71、线性气缸；72、缓冲弹簧；8、固定组件；81、固定框；811、限位槽；812、稳定槽；813、限位板；82、夹持架；821、夹持板；822、安装槽；823、封闭板；9、收紧套；91、固定板；92、嵌入槽；93、紧固螺栓。具体实施方式以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种可旋转的检测装置。参照图1，包括安装在六自由度机械手臂上的支架1，且支架1呈T形状，支架1上呈水平设置的侧板上穿设有转动轴11，转动轴11的一侧传动连接有第一驱动部件3，转动轴11上设置有连接架2，且连接架2设置有固定件21，固定件21固定连接转动轴11和连接架2。第二驱动部件4上滑移连接有安装基座5，且安装基座5沿安装基座5的长度方向滑移，连接架2上设置有第二驱动部件4。安装基座5上设置有安装架6，安装架6上设置有测试探头64，安装基座5上设置有第三驱动部件7，且驱动部件驱动测试探头64沿安装基座5的宽度方向位移，且安装架6上设置有用于可拆卸固定连接测试探头64的固定组件8。参照图1，第一驱动部件3为伺服电机31，伺服电机31固定在支架1上，伺服电机31的输出轴与转动轴11传动连接，伺服电机31和转动轴11之间传动连接有减速器12，且伺服电机31的输出轴与减速器12的输入轴同轴连接，减速器12的输出轴与转动轴11同轴连接。工作人员通过启动伺服电机31驱动转动轴11转动，使得减速器12的输出轴转动，从而使得连接架2转动，进而使得测试探头64转动；位于伺服电机31和转动轴11之间的减速器12可以起到降速增扭的作用，可以使得转动定位更精准。参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可旋转的检测装置，包括安装在六自由度机械手臂上的支架（1），其特征在于：所述支架（1）上设置有测试探头（64），所述支架（1）上设置有第一驱动部件（3），所述第一驱动部件（3）驱动测试探头（64）转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种可旋转的检测装置，包括安装在六自由度机械手臂上的支架（1），其特征在于：所述支架（1）上设置有测试探头（64），所述支架（1）上设置有第一驱动部件（3），所述第一驱动部件（3）驱动测试探头（64）转动。


2.根据权利要求1所述的一种可旋转的检测装置，其特征在于：所述支架（1）上设置有转动轴（11），所述第一驱动部件（3）与转动轴（11）传动连接，所述转动轴（11）上固定有连接架（2），所述测试探头（64）固定在连接架（2）上，所述连接架（2）上设置有抵紧螺栓（211），所述抵紧螺栓（211）螺纹连接在连接架（2）上并且与转动轴（11）抵紧。


3.根据权利要求1所述的一种可旋转的检测装置，其特征在于：所述第一驱动部件（3）包括伺服电机（31），所述伺服电机（31）固定在支架（1）上，所述伺服电机（31）的输出轴与转动轴（11）传动连接。


4.根据权利要求3所述的一种可旋转的检测装置，其特征在于：所述伺服电机（31）和转动轴（11）之间传动连接有减速器（12）。


5.根据权利要求2所述的一种可旋转的检测装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高秉贤，
申请(专利权)人：上海超具机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31