The invention discloses a method for eddy current testing device for vehicle body welding, including eddy current probe and the cylinder, the eddy current probe through a rotatable mounting seat and swinging connecting pieces connected to the cylinder fixed on the shelf, the cylinder through the pneumatic sliding and swinging connecting pieces can rotate the mounting seat is connected. The swing connecting piece and a hanging frame is connected with one end of the other end of the tension spring suspension frame fixed on the rack through the coil; eddy current eddy current probe by the excitation coil and the lower multiple linear array. The invention adopts eddy current probe coil eddy current detection of multiple linear components, and the eddy current probe can rotate through a mounting seat and a swing connecting piece connected to achieve scalable x, y, z direction of flexible mechanism, can make the probe contact surface is always perpendicular to the surface to be measured, and can accurately draw from the solder joint center points, and detect the welding quality of the solder joints, each joint detection time is greatly reduced.
【技术实现步骤摘要】
用于车身焊接的涡流检测装置
本专利技术涉及一种车身焊接检测装置,尤其涉及一种用于车身焊接的涡流检测装置。
技术介绍
冲压、焊装、涂装、总装是车身制造的四大工艺,其中焊装工艺对车身的刚度及安全性能、承载能力及舒适性起着决定性作用。目前,汽车生产中普遍采用点焊技术。点焊是一种高速、经济的连接方法,是车身大量金属板之间的主要连接方式。然而,焊接板材的原始参数如板厚、表面清洁度、是否扭曲等,焊接过程中工艺参数、工况状态的变化等都会影响焊点质量的好坏。因此对车身焊点质量进行检测是汽车生产中保证车身质量、提高汽车性能的一个重要环节。目前,焊点质量检测方法主要包括有损检测和无损检测两种。有损检测是一种机械性破坏检测方法,需要对焊点进行机械性破坏。根据断裂面的材料特征进行缺陷检测。这种检测只能采取抽查式检测,人工检测耗时长而且具有破坏性。无损检测主要为超声波检测。超声波具有很强的穿透力,在上下界面边缘都会产生反射波,通过比较反射的波形的特点来判断焊点是否有缺陷,分析确定缺陷的性质、位置和大小来实现检测。但由于超声检测需要涂覆耦合剂。耦合剂的涂覆和清除工序复杂,很难实现机器人夹持探头进行自动检测。由于车身焊点众多,通常焊点数在2000-4000之间。而现有的主流检测方式,过分依赖于人的主观判断,可信度不高,且大多都停留在人工或者离线检测状态。这远远落后于汽车生产的节奏。即使采用自动化检测方案时,每个批次的车身焊点总会有些位置误差。很难精确确认焊点的位置来实施自动化检测。效率低下的车身焊点质量检测方式已经制约了汽车产业的发展,因此研发车身焊点质量的高速自动化检测设备,实现车身 ...
【技术保护点】
一种用于车身焊接的涡流检测装置,其特征在于,包括涡流探头和气缸,所述涡流探头通过可旋转安装座和摆动连接件相连,所述气缸固定在架子上,所述气缸通过气动滑台和摆动连接件的可旋转安装座相连,所述摆动连接件和悬挂架的一端相连,所述悬挂架的另一端通过拉簧固定在架子上;所述涡流探头由励磁线圈和其下方的多个线性排列的涡流检测线圈组成。
【技术特征摘要】
1.一种用于车身焊接的涡流检测装置,其特征在于,包括涡流探头和气缸,所述涡流探头通过可旋转安装座和摆动连接件相连,所述气缸固定在架子上,所述气缸通过气动滑台和摆动连接件的可旋转安装座相连,所述摆动连接件和悬挂架的一端相连,所述悬挂架的另一端通过拉簧固定在架子上;所述涡流探头由励磁线圈和其下方的多个线性排列的涡流检测线圈组成。2.如权利要求1所述的用于车身焊接的涡流检测装置,其特征在于,所述涡流探头夹持在机器手臂上,所述机器手臂上设有铝型框支座,所述铝型框支座通过法兰盘安装在机器手臂上,所述涡流探头固定在第一L型支撑杆上,所述第一L型支撑杆和铝型框支座相垂直并锁紧相连;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊蔚彬,孙斌,马蒂亚斯谢德尔,李高琨,
申请(专利权)人:上海超具机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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