车辆用清扫系统及其清扫方法技术方案

一种车辆用清扫系统(20)，包括驱动泵(23)、喷射喷嘴(25)和阀装置(24、24a)。阀装置包括：导入流路(38)；阀部(30a)，其使导入流路(38)闭阀，并且对供给至导入流路(38)的流体的压力进行蓄压；排出流路(39)；以及辅助机构(30a、30b、33、36)。辅助机构进行如下动作：在蓄压时从导入流路产生流体的泄漏(CAx)，基于该泄漏在泄漏侧处进行蓄压；基于在导入流路和泄漏侧处蓄压的两个压力(P1、P2)使阀芯开阀；在导入流路中蓄压的流体基于阀芯的开阀而向排出流路(39)输出；以及基于流体向排出流路的输出而使阀芯闭阀，以能够再次在导入流路中蓄压。压。压。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用清扫系统及其清扫方法
相关申请的援引
[0001]本申请以2018年11月21日申请的日本专利申请2018
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218595号、2019年3月29日申请的日本专利申请2019
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65882号以及2019年9月10日申请的日本专利申请2019
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164816号为基础，在此援引其记载内容。


[0002]本公开涉及将流体吹送至车辆的清扫对象以去除异物的车辆用清扫系统及其清扫方法。

技术介绍

[0003]近年来，车辆的高级驾驶辅助、自动驾驶的技术不断发展，用于掌握车辆的周围状况的传感器不断增加(例如参照专利文献1)。作为其中之一，例如已知有作为使用光学传感器的测距系统的LIDAR(Light Detection and Ranging、或Laser Imaging Detection and Ranging)，基于本车与对象物之间的光的发射和接收来进行距离测定。
[0004]用于掌握车辆周围状况的传感器的感测面(例如，透镜、罩玻璃等的外表面)形成为暴露于车辆的外侧的形式。因此，雨滴等异物会附着于传感器的感测面，在上述测距系统等中，由于异物位于光学传感器的光路上，因此存在测距精度降低的可能性。
[0005]因此，进行了如下技术的开发研究：向传感器的感测面吹送气体(空气)、清洗液、或者混合了空气和清洗液的气液混合流体(例如参照专利文献2)，从而去除并清扫附着于感测面的异物。现有技术文献专利文献
[0006]专利文献1：日本专利特开2018
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37100号公报专利文献2：日本专利特开2016
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222074号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0007]为了更可靠地去除并清扫附着于传感器的感测面的异物，只要使用大型的驱动泵作为用于向感测面吹送流体的驱动泵来对感测面强力地吹送流体即可，但是若是车辆用的话，则也需要充分考虑装设空间、驱动电力等。因此，作为开发者，进行了如下研究课题：即使在使用小型的驱动泵的情况下，也能维持或进一步提高去除异物等的清扫力。
[0008]此外，在对清扫对象吹送流体的方法、即流体的输出方式中，除了维持上述清扫力之外，还考虑了是否能够根据清扫对象容易地改变流体的输出方式。
[0009]本公开的目的是提供一种车辆用清扫系统及其清扫方法，能进一步提高去除附着于车辆的清扫对象的异物等的清扫力。解决技术问题所采用的技术方案
[0010]为了达成上述目的，本公开的第一方式的车辆用清扫系统(20)进行附着于车辆(10)的清扫对象(11、12、15、16、17、18、67、68)的异物的去除。上述车辆用清扫系统(20)包括：驱动泵(23)；将从该驱动泵(23)供给的流体(CA1)吹送至上述清扫对象的喷射喷嘴(25)；以及设置在上述驱动泵与上述喷射喷嘴之间的阀装置(24、24a)。上述阀装置包括：导入流路(38)，上述导入流路位于该阀装置中的靠近上述驱动泵的部位并导入上述流体；阀部(30a)，上述阀部具有构成为使该导入流路(38)闭阀的阀芯(33a)，并且构成为从上述驱动泵供给至上述导入流路(38)的上述流体的压力蓄压至高于上述驱动泵的排出压力(P0)的压力；排出流路(39)，上述排出流路位于上述阀装置中的靠近上述喷射喷嘴的部位；以及辅助机构(30a、30b、33、36)。该辅助机构构成为进行如下动作：在上述蓄压时从上述导入流路产生上述流体的泄漏(CAx)，基于该泄漏在泄漏侧处的蓄压；基于在上述导入流路和上述泄漏侧处蓄压的两个压力(P1、P2)使上述阀芯开阀；在上述导入流路中蓄压的上述流体基于上述阀芯的开阀而向上述排出流路(39)输出；以及基于上述流体向上述排出流路的输出而使上述阀芯闭阀，以能够在上述导入流路中再次蓄压。
[0011]另外，在上述内容中使用的“驱动泵的排出压力”是指将驱动泵和喷射喷嘴通过连接软管直接连接而对驱动泵进行驱动时的连接软管内的压力，以下也同样。
[0012]本公开的第二方式的车辆用清扫系统(20)进行附着于车辆(10)的清扫对象(11、12、15、16、17、18、67、68)的异物的去除。上述车辆用清扫系统(20)包括：驱动泵(23)；将从该驱动泵供给的流体(CA1)吹送至上述清扫对象的喷射喷嘴(25)；以及设置在上述驱动泵与上述喷射喷嘴之间的阀装置(24、24a)。上述阀装置包括：上述流体的导入流路(38)，上述导入流路在该阀装置中位于靠近上述驱动泵的部位；隔膜(33)，上述隔膜具有对上述导入流路(38)进行开闭的阀芯(33a)；施力构件(34)，上述施力构件在对上述导入流路进行闭阀的方向上对上述阀芯施力；以及排出流路(39)，上述排出流路位于上述阀装置中的靠近上述喷射喷嘴的位置。上述隔膜包括具有第一面积(S1)的第一加压部分(33a1)和具有第二面积(S2)的第二加压部分(33c1)，上述第一加压部分在上述导入流路被闭阀的状态下，通过从上述驱动泵供给的上述流体进行加压，上述第二加压部分在上述导入流路被闭阀的状态下，通过从上述导入流路泄漏的上述流体(CAx)在泄漏侧处进行加压，并且位于上述阀芯的周围。上述隔膜构成为基于对上述第一加压部分和第二加压部分的加压，对抗上述施力构件的作用力而开阀，并且基于由该开阀引起的上述流体向上述排出流路(39)的输出而闭阀。
[0013]本公开的第三方式的车辆用清扫系统(20)的清扫方法进行附着于车辆(10)的清扫对象(11、12、15、16、17、18、67、68)的异物的去除。上述车辆用清扫系统(20)包括：驱动泵(23)；将从该驱动泵(23)供给的流体(CA1)吹送至上述清扫对象的喷射喷嘴(25)；以及设置在上述驱动泵与上述喷射喷嘴之间的阀装置(24、24a)。该阀装置包括：导入流路(38)，上述导入流路位于该阀装置中的靠近上述驱动泵的部位并导入上述流体；阀芯(33a)，上述阀芯构成为将该导入流路(38)闭阀；以及排出流路(39)，上述排出流路位于上述阀装置中的靠近上述喷射喷嘴的部位。上述清扫方法包括：将从上述驱动泵供给的上述流体蓄压至高于上述驱动泵的排出压力(P0)的压力；在上述蓄压时从上述导入流路产生上述流体的泄漏(CAx)并在泄漏侧处蓄压；基于在上述导入流路和上述泄漏侧处蓄压的两个压力(P1、P2)来使上述阀芯开阀；基于上述阀芯的开阀，将在上述导入流路中蓄压的上述流体输出至上述
排出流路(39)；以及基于上述流体向上述排出流路的输出，使上述阀芯闭阀以能够在上述导入流路中蓄压。
附图说明
[0014]参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。图1是第一实施方式和第二实施方式的车辆用清扫系统的示意结构图。图2是第一实施方式的清扫装置的示意结构图。图3是第一实施方式的阀装置的示意结构图。图4是用于说明第一实施方式的清扫装置的动作的示意结构图。图5是用于说明第一实施方式的清扫装置的动作的示意结构图。图6是用于说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用清扫系统，所述车辆用清扫系统(20)进行附着于车辆(10)的清扫对象(11、12、15、16、17、18、67、68)的异物的去除，包括：驱动泵(23)；喷射喷嘴(25)，所述喷射喷嘴将从该驱动泵(23)供给的流体(CA1)吹送至所述清扫对象；以及阀装置(24、24a)，所述阀装置设置在所述驱动泵与所述喷射喷嘴之间，所述阀装置包括：导入流路(38)，所述导入流路位于该阀装置中的靠近所述驱动泵的部位并导入所述流体；阀部(30a)，所述阀部具有构成为使所述导入流路(38)闭阀的阀芯(33a)，所述阀部构成为使从所述驱动泵供给至所述导入流路(38)的所述流体的压力蓄压至高于所述驱动泵的排出压力(P0)的压力；排出流路(39)，所述排出流路位于所述阀装置中的靠近所述喷射喷嘴的部位；以及辅助机构(30a、30b、33、36)，该辅助机构构成为进行如下动作：在所述蓄压时从所述导入流路产生所述流体的泄漏(CAx)，基于所述泄漏在泄漏侧进行蓄压；基于在所述导入流路和所述泄漏侧处蓄压的两个压力(P1、P2)使所述阀芯开阀；在所述导入流路中蓄压的所述流体基于所述阀芯的开阀而向所述排出流路(39)输出；以及基于所述流体向所述排出流路的输出而使所述阀芯的闭阀，以能够再次在所述导入流路中蓄压。2.如权利要求1所述的车辆用清扫系统，其特征在于，包括所述阀芯的所述阀部形成为包括第一阀芯(33a)的第一阀部(30a)，所述阀装置(24)的所述辅助机构还包括具有第二阀芯(33b)的第二阀部(30b)，所述第二阀部构成为利用所述第二阀芯使所述排出流路闭阀而对从所述导入流路泄漏的所述流体的压力进行蓄压，并且使在所述泄漏侧处蓄压的压力作用于所述第一阀芯和第二阀芯的开阀。3.如权利要求2所述的车辆用清扫系统，其特征在于，所述第一阀部和第二阀部构成为一个所述阀装置，所述第一阀芯和第二阀芯一体地设置于一个隔膜(33)。4.如权利要求3所述的车辆用清扫系统，其特征在于，与在所述导入流路中蓄压的压力所作用的所述第一阀芯的面积(S1)相比，在所述泄漏侧处蓄压的压力所作用的所述隔膜的面积(S2)更大。5.如权利要求1所述的车辆用清扫系统，其特征在于，构成为将所述喷射喷嘴作为节流部发挥作用，在所述阀装置(24a)的所述阀部(30a)的下游侧处对从所述导入流路泄漏的所述流体的压力进行蓄压，并且使在所述泄漏侧处蓄压的压力作用于所述阀芯(33a)的开阀。6.如权利要求5所述的车辆用清扫系统，其特征在于，所述阀芯一体地设置于隔膜(33)，
与在所述导入流路中蓄压的压力所作用的所述阀芯的面积(S1)相比，在所述泄漏侧处蓄压的压力所作用的所述隔膜的面积(S2)更大。7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆用清扫系统，其特征在于，所述阀装置具有：壳体(31、32)；隔膜(33)，所述隔膜配置于该壳体内，并且一体地设置有所述阀芯，所述壳体由所述隔膜划分为供所述流体流动的阀室(36)和其相反侧的背压室(37)，在所述壳体中，设置有用于将所述背压室和外部连通而使所述背压室向大气开放的连通孔(32e)。8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆用清扫系统，其特征在于，所述阀装置包括：隔膜(33)，所述隔膜一体地设置有所述阀芯；以及施力构件(34、35)，所述施力构件对所述隔膜施力，仅所述隔膜和所述施力构件收容于壳体(31、32)内。9.一种车辆用清扫系统，所述车辆用清扫系统(20)进行附着于车辆(10)的清扫对象(11、12、15、16、17、18、67、68)的异物的去除，包括：驱动泵(23)；喷射喷嘴(25)，所述喷射喷嘴将从该驱动泵供给的流体(CA1)吹送至所述清扫对象；以及阀装置(24、24a)，所述阀装置设置在所述驱动泵与所述喷射喷嘴之间，所述阀装置包括：所述流体的导入流路(38)，所述导入流路位于该阀装置中的靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山内雄介，足立尚太，青山贵裕，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：