一种手机护套包装抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手机护套包装抓取装置，包括安装板，所述安装板一侧固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有固定架，所述固定架一端固定有手指气缸，所述手指气缸的两个夹头均固定有固定爪，所述固定爪内壁安装有固定机构，所述固定爪通过固定机构卡接有插块，所述插块底部固定有夹板，本实用新型专利技术通过安装板安装在三轴输送臂上，通过旋转气缸可带动手指气缸进行旋转，并且通过手指气缸的两个夹头带动固定爪移动，进行夹持动作，进而带动夹板对手机套进行夹持，并通过固定机构，可方便的对插块进行安装和拆卸，方便人们更换夹板。

【技术实现步骤摘要】
一种手机护套包装抓取装置
本技术涉及手机护套包装
，具体为一种手机护套包装抓取装置。
技术介绍
手机保护套，为手机起保护作用，所设计及生产出来的外套。二十世纪九十年代中后期，手机保护套借着移动电话瘦身的契机开始盛行，作用也有保护手机发展为美观用途，在手机护套生产包装过程中，需要抓取装置来将手机护套抓取进包装盒内进行包装，但是现有的抓取装置结构简单，安装夹板时，大都是通过螺栓进行固定，更换夹板较为麻烦，为此，我们提出一种手机护套包装抓取装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手机护套包装抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手机护套包装抓取装置，包括安装板，所述安装板一侧固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有固定架，所述固定架一端固定有手指气缸，所述手指气缸的两个夹头均固定有固定爪，所述固定爪内壁安装有固定机构，所述固定爪通过固定机构卡接有插块，所述插块底部固定有夹板。优选的，所述固定机构包括插槽、滑槽、卡块、卡槽、弹簧、驱动腔、第一连接杆、第二连接杆、第一驱动杆、第二驱动杆、齿轮和齿条，所述固定爪底部开设有插槽，且插块与插槽插接，所述插槽内壁对称开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有卡块，所述插块两侧对称开设有卡槽，且卡块与卡槽卡接，所述滑槽内壁固定有弹簧，且弹簧一端与卡块固定连接，所述固定爪内部开设有驱动腔，且驱动腔与两个滑槽连通，两个所述卡块一端分别固定有第一连接杆和第二连接杆，且第一连接杆和第二连接杆均与驱动腔滑动连接，所述第一连接杆一端固定有第一驱动杆，所述第二连接杆一端固定有第二驱动杆，所述驱动腔内壁通过轴承转动连接有齿轮，所述第一驱动杆和第二驱动杆靠近齿轮的一端均固定有齿条，且齿轮与齿条啮合连接，所述驱动腔靠近第一驱动杆的一端开设有通孔，且第一驱动杆一端穿过通孔。优选的，所述卡块一端呈斜面设置。优选的，所述固定爪通过螺栓与手指气缸的夹头固定连接。优选的，所述插块一端设有倒角。优选的，一个所述固定爪上端固定有定位块，另一个所述固定爪靠近定位块的一端开设有定位槽，且定位块与定位槽插接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过安装板安装在三轴输送臂上，通过旋转气缸可带动手指气缸进行旋转，并且通过手指气缸的两个夹头带动固定爪移动，进行夹持动作，进而带动夹板对手机套进行夹持，并通过固定机构，可方便的对插块进行安装和拆卸，方便人们更换夹板。附图说明图1为本技术的整体结构示意图之一；图2为本技术的整体结构示意图之二；图3为本技术的固定机构剖视结构示意图；图4为本技术的插块结构示意图。图中：1、安装板；2、旋转气缸；3、固定架；4、手指气缸；5、固定爪；6、固定机构；61、插槽；62、滑槽；63、卡块；64、卡槽；65、弹簧；66、驱动腔；67、第一连接杆；68、第二连接杆；69、第一驱动杆；610、第二驱动杆；611、齿轮；612、齿条；7、插块；8、夹板；9、定位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2所示，图示中的一种手机护套包装抓取装置，包括安装板1，所述安装板1一侧固定有旋转气缸2，所述旋转气缸2的输出端固定有固定架3，所述固定架3一端固定有手指气缸4，所述手指气缸4的两个夹头均固定有固定爪5，所述固定爪5通过螺栓与手指气缸4的夹头固定连接，所述固定爪5内壁安装有固定机构6，所述固定爪5通过固定机构6卡接有插块7，所述插块7一端设有倒角，所述插块7底部固定有夹板8。请参阅图3和图4所示，所述固定机构6包括插槽61、滑槽62、卡块63、卡槽64、弹簧65、驱动腔66、第一连接杆67、第二连接杆68、第一驱动杆69、第二驱动杆610、齿轮611和齿条612，所述固定爪5底部开设有插槽61，且插块7与插槽61插接，所述插槽61内壁对称开设有滑槽62，所述滑槽62内壁滑动连接有卡块63，所述卡块63一端呈斜面设置，所述插块7两侧对称开设有卡槽64，且卡块63与卡槽64卡接，所述滑槽62内壁固定有弹簧65，且弹簧65一端与卡块63固定连接，所述固定爪5内部开设有驱动腔66，且驱动腔66与两个滑槽62连通，两个所述卡块63一端分别固定有第一连接杆67和第二连接杆68，且第一连接杆67和第二连接杆68均与驱动腔66滑动连接，所述第一连接杆67一端固定有第一驱动杆69，所述第二连接杆68一端固定有第二驱动杆610，所述驱动腔66内壁通过轴承转动连接有齿轮611，所述第一驱动杆69和第二驱动杆610靠近齿轮611的一端均固定有齿条612，且齿轮611与齿条612啮合连接，所述驱动腔66靠近第一驱动杆69的一端开设有通孔，且第一驱动杆69一端穿过通孔，人们通过手指按压第一驱动杆69，进而使得第一驱动杆69带动第一连接杆67滑动，进而可带动一个卡块63滑动并挤压弹簧65，使得卡块63滑出卡槽64，而第一驱动杆69上固定有齿条612，使得齿条612带动齿轮611转动，进而带动第二驱动杆610上的齿条612滑动，使得第二驱动杆610滑动，进而可带动另一个卡块63滑出卡槽64，此时人们可将夹板8和插块7从插槽61内拔出，然后人们再将新的夹板8上的插块7插入插槽61内，使得插块7挤压卡块63，当插块7完全插入插槽61内时，卡块63在弹簧65的弹力下卡进卡槽64内，完成安装。请参阅图1所示，一个所述固定爪5上端固定有定位块9，另一个所述固定爪5靠近定位块9的一端开设有定位槽，且定位块9与定位槽插接，便于对两个固定爪5在移动时进行定位。工作原理：在使用时，本装置通过安装板1安装在三轴输送臂上，通过旋转气缸2可带动手指气缸4进行旋转，并且通过手指气缸4的两个夹头带动固定爪5移动，进行夹持动作，进而带动夹板8对手机套进行夹持，当人们需要更换夹板8时，人们通过手指按压第一驱动杆69，进而使得第一驱动杆69带动第一连接杆67滑动，进而可带动一个卡块63滑动并挤压弹簧65，使得卡块63滑出卡槽64，而第一驱动杆69上固定有齿条612，使得齿条612带动齿轮611转动，进而带动第二驱动杆610上的齿条612滑动，使得第二驱动杆610滑动，进而可带动另一个卡块63滑出卡槽64，此时人们可将夹板8和插块7从插槽61内拔出，然后人们再将新的夹板8上的插块7插入插槽61内，使得插块7挤压卡块63，当插块7完全插入插槽61内时，卡块63在弹簧65的弹力下卡进卡槽64内，完成安装。本技术中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机护套包装抓取装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）一侧固定有旋转气缸（2），所述旋转气缸（2）的输出端固定有固定架（3），所述固定架（3）一端固定有手指气缸（4），所述手指气缸（4）的两个夹头均固定有固定爪（5），所述固定爪（5）内壁安装有固定机构（6），所述固定爪（5）通过固定机构（6）卡接有插块（7），所述插块（7）底部固定有夹板（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机护套包装抓取装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）一侧固定有旋转气缸（2），所述旋转气缸（2）的输出端固定有固定架（3），所述固定架（3）一端固定有手指气缸（4），所述手指气缸（4）的两个夹头均固定有固定爪（5），所述固定爪（5）内壁安装有固定机构（6），所述固定爪（5）通过固定机构（6）卡接有插块（7），所述插块（7）底部固定有夹板（8）。


2.根据权利要求1所述的一种手机护套包装抓取装置，其特征在于：所述固定机构（6）包括插槽（61）、滑槽（62）、卡块（63）、卡槽（64）、弹簧（65）、驱动腔（66）、第一连接杆（67）、第二连接杆（68）、第一驱动杆（69）、第二驱动杆（610）、齿轮（611）和齿条（612），所述固定爪（5）底部开设有插槽（61），且插块（7）与插槽（61）插接，所述插槽（61）内壁对称开设有滑槽（62），所述滑槽（62）内壁滑动连接有卡块（63），所述插块（7）两侧对称开设有卡槽（64），且卡块（63）与卡槽（64）卡接，所述滑槽（62）内壁固定有弹簧（65），且弹簧（65）一端与卡块（63）固定连接，所述固定爪（5）内部开设有驱动腔（66），且驱动腔（66）与两个滑槽（62）连通，两个所述卡块（63）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄菁，
申请(专利权)人：深圳鑫宏力精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44