一种包装机械用抓取用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装机械用抓取用机械手，包括底座，所述底座的顶部固定有壳体，所述底座的顶部转动连接有转轴，所述转轴插入壳体的内部并连接有转盘，所述转盘的顶部固定有齿环，所述壳体的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入壳体的内部并连接有齿轮，所述齿轮与齿环啮合传动，所述转盘的顶部固定有套筒，所述套筒的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出轴的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱贯穿套筒的顶部并与套筒滑动连接。本实用新型专利技术克服了传统机械手难以调节的技术问题，进而达到了方便根据工作环境调节机械手工作范围的效果，使用灵活性非常高，并且在下料时能够辅助物料下落，提高使用的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机械用抓取用机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种包装机械用抓取用机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手结构固定，在使用的过程中，装置的工作范围难以根据具体的使用情况进行调节，使用灵活性较差，同时夹持机构在使用过程中物料的稳定性较差，使用存在不足，为此我们提出一种包装机械用抓取用机械手。
技术实现思路
为了解决现有技术中结构固定，装置的工作范围难以根据具体的使用情况进行调节，使用灵活性较差，同时夹持机构在使用过程中物料落料的稳定性较差的问题，本技术提出一种包装机械用抓取用机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种包装机械用抓取用机械手，包括底座，所述底座的顶部固定有壳体，所述底座的顶部转动连接有转轴，所述转轴插入壳体的内部并连接有转盘，所述转盘的顶部固定有齿环，所述壳体的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入壳体的内部并连接有齿轮，所述齿轮与齿环啮合传动，所述转盘的顶部固定有套筒，所述套筒的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出轴的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱贯穿套筒的顶部并与套筒滑动连接，所述支撑柱上固定有横杆，所述横杆的底部开设有滑槽，所述横杆的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴插入滑槽的内部并连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定有连接杆，所述连接杆的底部安装有夹持机构。进一步地，所述壳体的内部固定有安装槽，所述安装槽与转盘转动连接。进一步地，所述壳体和套筒均为中空的圆柱体结构，所述壳体和套筒同轴心。进一步地，所述夹持机构包括固定在连接杆底部的安装座，所述安装座的侧面安装有第三电机，所述第三电机的输出轴插入安装座的内部并连接有第二丝杆，所述第二丝杆的两端均通过螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块贯穿安装座并连接有夹块。进一步地，所述第二丝杆两端螺纹的螺纹旋向相反。进一步地，所述安装座的内部安装有导向轴，所述导向轴与第二丝杆平行，所述第二滑块滑动套接在导向轴上。进一步地，所述安装座的底部固定有固定套，所述固定套的底部安装有T型杆，所述T型杆插入固定套并与固定套滑动连接，所述T型杆与固定套之间安装有复位弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：因为采用了第一电机、液压缸和第二电机，对夹持机构的工作方向、高度和水平位置进行调节的技术手段，所以克服了传统装置工作范围有限的问题，达到了灵活调节装置工作范围，提高了装置使用的灵活性的效果。进一步的，因为采用了在夹持过程中T型杆在固定套内挤压复位弹簧的技术手段，所述克服了现有机构中下料不稳的问题，进而达到了提高物料下料稳定性的效果。附图说明图1为本技术提出的一种包装机械用抓取用机械手的结构示意图；图2为本技术提出的一种包装机械用抓取用机械手的A部分放大示意图；图3为本技术提出的一种包装机械用抓取用机械手的转盘的整体图。图中：1底座、2壳体、3转轴、4转盘、5齿环、6安装槽、7第一电机、8齿轮、9套筒、10液压缸、11支撑柱、12横杆、13滑槽、14第二电机、15第一丝杆、16第一滑块、17连接杆、18夹持机构、181安装座、182第三电机、183第二丝杆、184第二滑块、185夹块、186导向轴、187固定套、188T型杆、189复位弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种包装机械用抓取用机械手，包括底座1，底座1的顶部固定有壳体2，底座1的顶部转动连接有转轴3，转轴3插入壳体2的内部并连接有转盘4，转盘4的顶部固定有齿环5，壳体2的顶部安装有第一电机7，第一电机7的输出轴插入壳体2的内部并连接有齿轮8，齿轮8与齿环5啮合传动，转盘4的顶部固定有套筒9，套筒9的内部安装有液压缸10，液压缸10的输出轴的顶部固定有支撑柱11，支撑柱11贯穿套筒9的顶部并与套筒9滑动连接，支撑柱11上固定有横杆12，横杆12的底部开设有滑槽13，横杆12的侧面安装有第二电机14，第二电机14的输出轴插入滑槽13的内部并连接有第一丝杆15，第一丝杆15通过螺纹连接有第一滑块16，第一滑块16的底部固定有连接杆17，连接杆17的底部安装有夹持机构18。作为一种实施方式，壳体2的内部固定有安装槽6，安装槽6与转盘4转动连接。作为一种实施方式，壳体2和套筒9均为中空的圆柱体结构，壳体2和套筒9同轴心。作为一种实施方式，夹持机构18包括固定在连接杆17底部的安装座181，安装座181的侧面安装有第三电机182，第三电机182的输出轴插入安装座181的内部并连接有第二丝杆183，第二丝杆183的两端均通过螺纹连接有第二滑块184，第二滑块184贯穿安装座181并连接有夹块185。作为一种实施方式，第二丝杆183两端螺纹的螺纹旋向相反。作为一种实施方式，安装座181的内部安装有导向轴186，导向轴186与第二丝杆183平行，第二滑块184滑动套接在导向轴186上。作为一种实施方式，安装座181的底部固定有固定套187，固定套187的底部安装有T型杆188，T型杆188插入固定套187并与固定套187滑动连接，T型杆188与固定套187之间安装有复位弹簧189。工作原理：使用时，首先将装置通过螺栓固定在工作区域，将装置连接电源，启动第一电机7、液压缸10和第二电机14，第一电机7的输出轴转动带动齿轮8转动，齿轮8通过与齿环5的啮合传动带动转盘4以转轴3为圆心转动，此时转盘4在安装槽6的内部滑动，提高转盘4转动的稳定性，转盘4通过套筒9和支撑柱11带动横杆12，横杆12通过第一滑块16和连接杆17带动夹持机构18，对夹持机构18的位置进行调整，液压缸10的活塞杆带动支撑柱11在套筒9的内部滑动，支撑柱11通过横杆12、第一滑块16和连接杆17带动夹持机构18，对夹持机构18的高度进行调节，第二电机14的输出轴带动第一丝杆15转动，第一丝杆15通过螺纹传动带动第一滑块16在滑槽13的内部滑动，第一滑块16通过连接杆17带动夹持机构18运动，对夹持机构18的水平位置进行调节，方便对装置中夹持机构18的工作范围进行调节，工作范围可调，适用于不同范围的工作环境使用，提高了使用的灵活性；装置在夹持时，根据上述步骤将夹持机构18调节至物料的正上方，反向启动液压缸10，液压缸10的活塞杆带动支撑柱11向下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机械用抓取用机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定有壳体（2），所述底座（1）的顶部转动连接有转轴（3），所述转轴（3）插入壳体（2）的内部并连接有转盘（4），所述转盘（4）的顶部固定有齿环（5），所述壳体（2）的顶部安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴插入壳体（2）的内部并连接有齿轮（8），所述齿轮（8）与齿环（5）啮合传动，所述转盘（4）的顶部固定有套筒（9），所述套筒（9）的内部安装有液压缸（10），所述液压缸（10）的输出轴的顶部固定有支撑柱（11），所述支撑柱（11）贯穿套筒（9）的顶部并与套筒（9）滑动连接，所述支撑柱（11）上固定有横杆（12），所述横杆（12）的底部开设有滑槽（13），所述横杆（12）的侧面安装有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出轴插入滑槽（13）的内部并连接有第一丝杆（15），所述第一丝杆（15）通过螺纹连接有第一滑块（16），所述第一滑块（16）的底部固定有连接杆（17），所述连接杆（17）的底部安装有夹持机构（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装机械用抓取用机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定有壳体（2），所述底座（1）的顶部转动连接有转轴（3），所述转轴（3）插入壳体（2）的内部并连接有转盘（4），所述转盘（4）的顶部固定有齿环（5），所述壳体（2）的顶部安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴插入壳体（2）的内部并连接有齿轮（8），所述齿轮（8）与齿环（5）啮合传动，所述转盘（4）的顶部固定有套筒（9），所述套筒（9）的内部安装有液压缸（10），所述液压缸（10）的输出轴的顶部固定有支撑柱（11），所述支撑柱（11）贯穿套筒（9）的顶部并与套筒（9）滑动连接，所述支撑柱（11）上固定有横杆（12），所述横杆（12）的底部开设有滑槽（13），所述横杆（12）的侧面安装有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出轴插入滑槽（13）的内部并连接有第一丝杆（15），所述第一丝杆（15）通过螺纹连接有第一滑块（16），所述第一滑块（16）的底部固定有连接杆（17），所述连接杆（17）的底部安装有夹持机构（18）。


2.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取用机械手，其特征在于，所述壳体（2）的内部固定有安装槽（6），所述安装槽（6）与转盘（4）转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取用机械手，其特征在于，所述壳体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋小伟，
申请(专利权)人：深圳市赣龙实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44