车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过摄像头实时获取车辆前方的道路信息；道路信息包括车辆与交叉路口的目标线之间的第一距离；当第一距离小于或等于第一阈值时，确定车辆定位系统中车辆的第一位置；根据车辆定位系统中车辆的第一位置确定车辆定位系统中车辆与交叉路口的目标线之间的第二距离；当第一距离与第二距离不同时，基于第一距离校正车辆定位系统中车辆的第一位置。上述车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质能够车辆定位的准确性。设备和存储介质能够车辆定位的准确性。设备和存储介质能够车辆定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及定位
，特别是涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会和经济的发展，车辆越来越多。在车辆行驶的过程中，对车辆进行定位可以获取车辆的位置信息，从而可以判断出是否行驶在正确的道路上。特别是在一些交叉路口，将车辆定位在正确的位置上更加重要，可以避免驾驶员开往错误的路口。
[0003]然而，在传统的车辆定位技术中，存在车辆定位不准确的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高准确性的车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]一种车辆定位方法，所述方法包括：
[0006]实时确定车辆定位系统中车辆的第一位置；
[0007]根据车辆定位系统中车辆的第一位置确定所述车辆定位系统中车辆与交叉路口的目标线之间的第二距离；
[0008]当所述第二距离小于或等于第一阈值时，通过摄像头实时获取车辆前方的道路信息；所述道路信息包括所述车辆与交叉路口的目标线之间的第一距离；
[0009]当所述第一距离与所述第二距离不同时，基于所述第一距离校正所述车辆定位系统中车辆的第一位置。
[0010]在其中一个实施例中，所述当所述第一距离与所述第二距离不同时，基于所述第一距离校正所述车辆定位系统中车辆的第一位置，包括：
[0011]当所述第一距离大于所述第二距离时，基于所述第一距离确定所述车辆定位系统中的第二位置，并将所述车辆定位至所述第二位置；所述第二位置位于所述第一位置的第一方向上；
[0012]当所述第一距离小于所述第二距离时，基于所述第一距离确定所述车辆定位系统中的第三位置，并将所述车辆定位至所述第三位置；所述第三位置位于所述第一位置的第二方向上，所述第一方向与所述第二方向相反。
[0013]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0014]当所述第一距离与所述第二距离不同时，确定所述第一距离与所述第二距离的差值；
[0015]当所述差值大于差值阈值时，执行所述基于所述第一距离校正所述车辆定位系统中车辆的第一位置步骤。
[0016]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0017]当所述第二距离小于第二阈值时，确定所述车辆所在的第一车道；所述第二阈值
小于或等于第一阈值；
[0018]当通过所述摄像头确定所述车辆行驶至所述交叉路口的目标范围内时，采用航位推算技术获取所述车辆的轨迹；
[0019]基于所述第一车道和所述车辆的轨迹确定所述车辆在所述目标范围内的位置，并将所述车辆定位至所述目标范围内的位置上。
[0020]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0021]当通过所述摄像头确定所述车辆行驶过所述目标范围时，基于所述第一车道和所述车辆在所述目标范围内的轨迹，确定第二车道；
[0022]将所述车辆定位至所述第二车道上。
[0023]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0024]通过所述摄像头获取所述车辆前方的各条车线的类型；
[0025]基于各条所述车线的类型确定所述车辆的目标车道；
[0026]当所述第二车道与所述目标车道不同时，将所述车辆定位至所述目标车道上。
[0027]在其中一个实施例中，所述当所述第二车道与所述目标车道不同时，将所述车辆定位至所述目标车道上，包括：
[0028]当所述第二车道与所述目标车道不同时，统计所述第二车道与所述目标车道不同的次数；
[0029]当所述次数达到次数阈值时，将所述车辆定位至所述目标车道上。
[0030]一种车辆定位装置，所述装置包括：
[0031]第一位置确定模块，用于实时确定车辆定位系统中车辆的第一位置；
[0032]第二距离确定模块，用于根据车辆定位系统中车辆的第一位置确定所述车辆定位系统中车辆与交叉路口的目标线之间的第二距离；
[0033]道路信息获取模块，用于当所述第二距离小于或等于第一阈值时，通过摄像头实时获取车辆前方的道路信息；所述道路信息包括所述车辆与交叉路口的目标线之间的第一距离；
[0034]校正模块，用于当所述第一距离与所述第二距离不同时，基于所述第一距离校正所述车辆定位系统中车辆的第一位置。
[0035]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0036]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0037]上述车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质，实时确定车辆定位系统中车辆的第一位置；根据车辆定位系统中车辆的第一位置确定车辆定位系统中车辆与交叉路口的目标线之间的第二距离；当第二距离小于或等于第一阈值时，通过摄像头实时获取车辆前方的道路信息；道路信息包括车辆与交叉路口的目标线之间的第一距离；当第一距离与第二距离不同时，基于第一距离校正车辆定位系统中车辆的第一位置；在车辆前方的交叉路口，根据摄像头获取的第一距离对车辆定位系统中的第二距离进行校正，可以将车辆定位至准确的位置上。
附图说明
[0038]图1为一个实施例中车辆定位方法的流程示意图；
[0039]图2为一个实施例中车辆在交叉路口时进行定位的示意图；
[0040]图3为另一个实施例中车辆定位方法的流程示意图；
[0041]图4为一个实施例中第一距离与第二距离不同时对车辆进行定位步骤的流程示意图；
[0042]图5为另一个实施例中车辆定位方法的流程示意图；
[0043]图6为一个实施例中车辆经过交叉路口之后进行定位的示意图；
[0044]图7为一个实施例中车辆定位装置的结构框图；
[0045]图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0046]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0047]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆定位方法，包括以下步骤：
[0048]步骤102，实时确定车辆定位系统中车辆的第一位置。
[0049]在车辆中，安装有车辆定位系统，通过车辆定位系统，可以获取车辆所在的车道、车辆附近的道路情况等信息。
[0050]步骤104，根据车辆定位系统中车辆的第一位置确定车辆定位系统中车辆与交叉路口的目标线之间的第二距离。
[0051]交叉路口指的是至少两条道路相互交叉的路口。交叉路口的范围可以是以交叉路口的中点为中心，方圆150米内；或者距离红绿灯100米内等，具体的交叉路口的范围可以根据用户需要进行设置。
[0052]第二距离指的是车辆定位系统中车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：实时确定车辆定位系统中车辆的第一位置；根据车辆定位系统中车辆的第一位置确定所述车辆定位系统中车辆与交叉路口的目标线之间的第二距离；当所述第二距离小于或等于第一阈值时，通过摄像头实时获取车辆前方的道路信息；所述道路信息包括所述车辆与交叉路口的目标线之间的第一距离；当所述第一距离与所述第二距离不同时，基于所述第一距离校正所述车辆定位系统中车辆的第一位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一距离与所述第二距离不同时，基于所述第一距离校正所述车辆定位系统中车辆的第一位置，包括：当所述第一距离大于所述第二距离时，基于所述第一距离确定所述车辆定位系统中的第二位置，并将所述车辆定位至所述第二位置；所述第二位置位于所述第一位置的第一方向上；当所述第一距离小于所述第二距离时，基于所述第一距离确定所述车辆定位系统中的第三位置，并将所述车辆定位至所述第三位置；所述第三位置位于所述第一位置的第二方向上，所述第一方向与所述第二方向相反。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一距离与所述第二距离不同时，确定所述第一距离与所述第二距离的差值；当所述差值大于差值阈值时，执行所述基于所述第一距离校正所述车辆定位系统中车辆的第一位置步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第二距离小于第二阈值时，确定所述车辆所在的第一车道；所述第二阈值小于或等于第一阈值；当通过所述摄像头确定所述车辆行驶至所述交叉路口的目标范围内时，采用航位推算技术获取所述车辆的轨迹；基于所述第一车道和所述车辆的轨迹确定所述车辆在所述目标范围内的位置，并将所述车辆定位至所述目标范围内的位置上。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永胜，张尔河，胡晨曦，
申请(专利权)人：沈阳美行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：