本实用新型专利技术公开了一种用于注塑玻璃机械手的上片定位装置，包括底座，所述底座内转动连接有转动杆，所述转动杆远离底座的一端固定连接有第一把手，所述转动杆的另一端固定连接有升降机构，所述底座上固定连接有两个中空杆，两个所述中空杆的相对面之间设有夹持机构。本实用新型专利技术，结构合理，设有升降机构能根据材料的高度进行适当的调节，适用范围广；设有夹持机构能夹持不同尺寸大小的材料，且可以对其进行保护，避免材料受力过大而损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑玻璃机械手的上片定位装置
本技术涉及机械手上片定位
，尤其涉及一种用于注塑玻璃机械手的上片定位装置。
技术介绍
在注塑玻璃生产过程中，机械手上片定位装置常常扮演了非常重要的角色，同时也提高了注塑玻璃的生产效率。现有的机械手上片定位装置不能定位不同尺寸大小的注塑玻璃片状材料，且在对注塑玻璃进行定位时容易对注塑玻璃用力过大从而造成材料的损坏，对注塑玻璃片状材料不能根据它的高度进行适当的调节，适用范围窄，在对注塑玻璃片状材料定位后不能对其进行微调，便于下一步工序的进行。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于注塑玻璃机械手的上片定位装置，其设有升降机构能根据材料的高度进行适当的调节，适用范围广；设有夹持机构能夹持不同尺寸大小的材料，且可以对其进行保护，避免材料受力过大而损坏。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于注塑玻璃机械手的上片定位装置，包括底座，所述底座内转动连接有转动杆，所述转动杆远离底座的一端固定连接有第一把手，所述转动杆的另一端固定连接有升降机构，所述底座上固定连接有两个中空杆，两个所述中空杆的相对面之间设有夹持机构。优选地，所述升降机构包括与转动杆固定连接的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮的相背面均固定连接有涡轮，两个所述涡轮与底座转动连接，两个所述中空杆内均转动连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆的底部均贯穿中空杆与蜗杆并与其转动连接，两个所述第一螺纹杆的底部均固定连接有蜗杆，两个所述蜗杆均与其对应的涡轮啮合，左侧的所述第一螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套贯穿左侧的中空杆的后侧并与其滑动连接，所述螺纹套上贯穿设有旋转杆并与其转动连接，所述螺纹套的左端固定连接有第二把手，右侧的所述第一螺纹杆上螺纹连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿右侧的中空杆并与其滑动连接。优选地，所述夹持机构包括与滑动杆与旋转杆的相对面均固定连接的U型框，两个所述U型框内均固定连接有液压缸，两个所述液压缸的输出端均固定连接有传动杆，右侧的所述传动杆上固定连接有转轴，两个所述传动杆的相对端均固定连接有连接板，两个所述连接板的相对端均滑动连接有两个滑动板，四个所述滑动板的相对端均固定连接有弹簧，四个所述弹簧的另一端均固定连接有限位板，上侧的两个所述滑动板内均贯穿设有第二螺纹杆并与其螺纹连接，下侧的两个所述滑动板内均贯穿设有第三螺纹杆并与其螺纹连接，两个所述第二螺纹杆分别与其对应的第三螺纹杆固定连接，两个所述第二螺纹杆的上端均固定连接有第三把手，两个所述第二螺纹杆均贯穿上侧的限位板并与其滑动连接，两个所述第三螺纹杆均贯穿下侧的限位板并与其滑动连接。优选地，所述第一把手与第二把手上均设有保护层，所述保护层的材料为橡胶。优选地，所述第一螺纹杆的外壁设有外螺纹，所述螺纹套上设有与第一螺纹杆相匹配的第一螺纹筒，所述滑动杆上设有与第一螺纹杆相匹配的第二螺纹筒。优选地，所述第二螺纹杆与第三螺纹杆的螺纹方向相反。本技术与现有技术相比，其有益效果为：1、旋转第一把手，带动转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、涡轮、蜗杆、第一螺纹杆进行旋转，第一螺纹杆旋转带动滑动杆和螺纹套进行同步的上升与下降，以此来调节夹持机构的适当高度，便于夹持定位不同高度的片状材料。2、启动液压缸,液压缸带动传动杆、连接板、滑动板、弹簧、限位板、第三把手、第二螺纹杆、第三螺纹杆相向移动，再旋转第三把手带动第二螺纹杆与第三螺纹杆旋转使同侧的两个滑动板相对移动，再带动两个限位板相对移动对材料进行夹持限位，其中弹簧能够保护片状材料避免其受力过大而损坏，同时通过夹持机构能夹持不同尺寸大小的片状材料，使用范围广。3、通过旋转第二把手带动左侧的旋转杆、U型框、液压缸、传动杆、连接板进行旋转，进而带动夹持的材料进行旋转，可以便于下一步加工工序的进行。综上所述，设有升降机构能根据材料的高度进行适当的调节，适用范围广；设有夹持机构能夹持不同尺寸大小的材料，且可以对其进行保护，避免材料受力过大而损坏。附图说明图1为本技术提出的一种用于注塑玻璃机械手的上片定位装置的剖面图；图2为本技术提出的一种用于注塑玻璃机械手的上片定位装置的部分结构侧视剖面图。图中：1底座、2转动杆、3第一把手、4第一锥齿轮、5第二锥齿轮、6涡轮、7蜗杆、8第一螺纹杆、9中空杆、10滑动杆、11U型框、12液压缸、13传动杆、14转轴、15连接板、16滑动板、17弹簧、18限位板、19第三把手、20第二螺纹杆、21第三螺纹杆、22旋转杆、23第二把手、24螺纹套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种用于注塑玻璃机械手的上片定位装置，包括底座1，底座1内转动连接有转动杆2，转动杆2远离底座1的一端固定连接有第一把手3，转动杆2的另一端固定连接有升降机构，升降机构包括与转动杆2固定连接的第一锥齿轮4，第一锥齿轮4啮合有两个第二锥齿轮5，两个第二锥齿轮5的相背面均固定连接有涡轮6，两个涡轮6与底座1转动连接，两个中空杆9内均转动连接有第一螺纹杆8，两个第一螺纹杆8的底部均贯穿中空杆9与蜗杆7并与其转动连接，两个第一螺纹杆8的底部均固定连接有蜗杆7，两个蜗杆7均与其对应的涡轮6啮合，通过旋转第一把手3能带动夹持机构的升降。左侧的第一螺纹杆8上螺纹连接有螺纹套24，第一螺纹杆8的外壁设有外螺纹，螺纹套24上设有与第一螺纹杆8相匹配的第一螺纹筒，滑动杆10上设有与第一螺纹杆8相匹配的第二螺纹筒，螺纹套24贯穿左侧的中空杆9的后侧并与其滑动连接，螺纹套24上贯穿设有旋转杆22并与其转动连接，螺纹套24的左端固定连接有第二把手23，第一把手3与第二把手23上均设有保护层，保护层的材料为橡胶，可以保护工作人员避免出现意外，右侧的第一螺纹杆8上螺纹连接有滑动杆10，滑动杆10贯穿右侧的中空杆9并与其滑动连接，通过升降机构能根据材料的高度进行适当的调节，适用范围广。底座1上固定连接有两个中空杆9，两个中空杆9的相对面之间设有夹持机构，夹持机构包括与滑动杆10与旋转杆22的相对面均固定连接的U型框11，两个U型框11内均固定连接有液压缸12，两个液压缸12的输出端均固定连接有传动杆13，右侧的传动杆13上固定连接有转轴14，两个传动杆13的相对端均固定连接有连接板15，两个连接板15的相对端均滑动连接有两个滑动板16，四个滑动板16的相对端均固定连接有弹簧17，四个弹簧17的另一端均固定连接有限位板18，上侧的两个滑动板16内均贯穿设有第二螺纹杆20并与其螺纹连接，下侧的两个滑动板16内均贯穿设有第三螺纹杆21并与其螺纹连接，两个第二螺纹杆20分别与其对应的第三螺纹杆21固定连接，第二螺纹杆20与第三螺纹杆21的螺纹方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于注塑玻璃机械手的上片定位装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内转动连接有转动杆(2)，所述转动杆(2)远离底座(1)的一端固定连接有第一把手(3)，所述转动杆(2)的另一端固定连接有升降机构，所述底座(1)上固定连接有两个中空杆(9)，两个所述中空杆(9)的相对面之间设有夹持机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于注塑玻璃机械手的上片定位装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内转动连接有转动杆(2)，所述转动杆(2)远离底座(1)的一端固定连接有第一把手(3)，所述转动杆(2)的另一端固定连接有升降机构，所述底座(1)上固定连接有两个中空杆(9)，两个所述中空杆(9)的相对面之间设有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑玻璃机械手的上片定位装置，其特征在于，所述升降机构包括与转动杆(2)固定连接的第一锥齿轮(4)，所述第一锥齿轮(4)啮合有两个第二锥齿轮(5)，两个所述第二锥齿轮(5)的相背面均固定连接有涡轮(6)，两个所述涡轮(6)与底座(1)转动连接，两个所述中空杆(9)内均转动连接有第一螺纹杆(8)，两个所述第一螺纹杆(8)的底部均贯穿中空杆(9)与蜗杆(7)并与其转动连接，两个所述第一螺纹杆(8)的底部均固定连接有蜗杆(7)，两个所述蜗杆(7)均与其对应的涡轮(6)啮合，左侧的所述第一螺纹杆(8)上螺纹连接有螺纹套(24)，所述螺纹套(24)贯穿左侧的中空杆(9)的后侧并与其滑动连接，所述螺纹套(24)上贯穿设有旋转杆(22)并与其转动连接，所述螺纹套(24)的左端固定连接有第二把手(23)，右侧的所述第一螺纹杆(8)上螺纹连接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)贯穿右侧的中空杆(9)并与其滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于注塑玻璃机械手的上片定位装置，其特征在于，所述夹持机构包括与滑动杆(10)与旋转杆(22)的相对面均固定连接的U型框(11)，两个所述U型框(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：何兴烨，
申请(专利权)人：安徽宇臻实业有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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