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本实用新型公开了一种用于注塑玻璃机械手的上片定位装置，包括底座，所述底座内转动连接有转动杆，所述转动杆远离底座的一端固定连接有第一把手，所述转动杆的另一端固定连接有升降机构，所述底座上固定连接有两个中空杆，两个所述中空杆的相对面之间设有夹持...
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