一种具有识别能力的工业机器人手臂输送结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有识别能力的的工业机器人手臂输送结构，包括配重块、旋转主梁、套件、支撑柱、检测支撑架、升降气缸、固定件、伸缩装置、检测盘、检测探头、缓冲件、抓取臂、抓取部、主动轮、控制箱、定位轴承、底座轴承、伺服电机、输送机、输送带、放置盘、检测产品以及皮带，所述输送机侧边固定设有一控制箱，该种具有识别能力的的工业机器人手臂输送结构，通过检测探头对产品进行质量检测得到对应的数据，然后将数据与计算机中的合格数据范围进行对比，出现较大差异性时，实行抓取将不合格的检测产品抓取并丢弃，整个装置结构简单，经济成本低，在配合计算机使用后可以实现全智能自动化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种具有识别能力的工业机器人手臂输送结构
本技术属于工业机器人
，尤其涉及一种具有识别能力的工业机器人手臂输送结构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的工业机器人手臂结构复杂，经济成本高，且不能实现全智能自动化控制。
技术实现思路
本技术为解决公知技术存在微现有机械手臂结构复杂，经济成本高，且不具有质量检测识别功能的技术问题而提供一种具有识别能力的工业机器人手臂输送结构。本技术为解决公知技术存在的技术问题所采取的技术方案是：一种具有识别能力的工业机器人手臂输送结构，包括配重块、旋转主梁、套件、支撑柱、检测支撑架、升降气缸、固定件、伸缩装置、检测盘、检测探头、缓冲件、抓取臂、抓取部、主动轮、控制箱、定位轴承、底座轴承、伺服电机、输送机、输送带、放置盘、检测产品以及皮带，所述输送机侧边固定设有一控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有识别能力的工业机器人手臂输送结构，包括配重块(1)、旋转主梁(2)、套件(3)、支撑柱(4)、检测支撑架(5)、升降气缸(6)、固定件(7)、伸缩装置(8)、检测盘(9)、检测探头(10)、缓冲件(11)、抓取臂(12)、抓取部(13)、主动轮(15)、控制箱(16)、定位轴承(17)、底座轴承(18)、伺服电机(19)、输送机(20)、输送带(21)、放置盘(22)、检测产品(23)以及皮带(24)，其特征在于，所述输送机(20)侧边固定设有一控制箱(16)，所述控制箱(16)上方设有一竖直贯穿的支撑柱(4)，所述支撑柱(4)通过定位轴承(17)和底座轴承(18)进行固定，中部固...

【技术特征摘要】
1.一种具有识别能力的工业机器人手臂输送结构，包括配重块(1)、旋转主梁(2)、套件(3)、支撑柱(4)、检测支撑架(5)、升降气缸(6)、固定件(7)、伸缩装置(8)、检测盘(9)、检测探头(10)、缓冲件(11)、抓取臂(12)、抓取部(13)、主动轮(15)、控制箱(16)、定位轴承(17)、底座轴承(18)、伺服电机(19)、输送机(20)、输送带(21)、放置盘(22)、检测产品(23)以及皮带(24)，其特征在于，所述输送机(20)侧边固定设有一控制箱(16)，所述控制箱(16)上方设有一竖直贯穿的支撑柱(4)，所述支撑柱(4)通过定位轴承(17)和底座轴承(18)进行固定，中部固定设有一从动轮，所述从动轮通过皮带(24)与主动轮(15)连接，所述主动轮(15)与控制箱(16)内的伺服电机(19)主轴固定连接，且支撑柱(4)的上端固定设有一套件(3)，所述套件(3)上设有一水平贯穿的旋转主梁(2)，所述旋转主梁(2)的左端设有配重块(1)右端设有固定件(7)，所述固定件(7)上设有一升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的伸缩柱上固定设有一水平的伸缩装置(8)，所述伸缩装置(8)下方设有两相对的抓取臂(12)，两所述抓取臂(12)之间设有缓冲件(11)，且下方对应设有用于抓取检测产品(23)的抓取部(13)，所述检测产品(23)放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵毅，杨威，徐拥华，顾志伟，洪宬，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司，衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33