一种IPU控制器速度补偿方法技术

本发明专利技术提供了一种IPU控制器速度补偿方法，属于车辆发电机控制技术领域；现有技术中，由于发动机输出力矩具有波动性，使得整车运行有较大的震动和异响；本发明专利技术提供的IPU控制器速度补偿方法，包括以下步骤(1)发电机根据自身转子当前位置估算发动机凸轮位置；(2)根据当前速度、功率、凸轮位置计算发电机补偿扭矩；(3)基于发电功率的目标扭矩基础上，加上补偿扭矩进行实际扭矩输出(4)监控当前反馈速度波动范围，修正电机补偿扭矩相关控制参数；极大的减小发动机调速模式下的速度波动范围。的减小发动机调速模式下的速度波动范围。的减小发动机调速模式下的速度波动范围。

【技术实现步骤摘要】
一种IPU控制器速度补偿方法


[0001]本专利技术涉及车辆发电机控制
，特别是涉及一种IPU控制器速度补偿方法。

技术介绍

[0002]凸轮轴是活塞发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作。虽然在四冲程发动机里凸轮轴的转速是曲轴的一半(在二冲程发动机中凸轮轴的转速与曲轴相同)，不过通常它的转速依然很高，而且需要承受很大的扭矩，因此设计中对凸轮轴在强度和支撑方面的要求很高，其材质一般是优质合金钢或合金钢。由于气门运动规律关系到一台发动机的动力和运转特性，因此凸轮轴设计在发动机的设计过程中占据着十分重要的地位。
[0003]凸轮轴的主体是一根与气缸组长度近似相同的圆柱形棒体。上面套有若干个凸轮，用于驱动气门。凸轮轴是通过凸轮轴轴颈支撑在凸轮轴轴承孔内的，因此凸轮轴轴颈数目的多少是影响凸轮轴支撑刚度的重要因素。如果凸轮轴刚度不足，工作时将发生弯曲变形，影响配气定时。
[0004]凸轮的侧面呈鸡蛋形。其设计的目的在于保证气缸充分的进气和排气。另外考虑到发动机的耐久性和运转的平顺性，气门也不能因开闭动作中的加减速过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IPU控制器速度补偿方法，其特征在于：所述IPU控制器包括发动机、发动机控制器、发电机和发电机控制器；所述方法包括以下步骤：步骤(1)：所述发电机根据自身转子当前位置估算所述发动机凸轮位置；步骤(2)：根据当前所述发电机速度、功率、所述发动机凸轮位置计算发电机补偿扭矩；步骤(3)：基于发电功率的目标扭矩基础上，加上补偿扭矩进行实际扭矩输出；步骤(4)：监控当前反馈速度波动范围，修正所述发电机补偿扭矩相关控制参数。2.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于：在步骤(1)中，所述估算方法是通过传感器采集上所述凸轮的位置，然后结合所述发电机转子的位置得到准确的所述凸轮位置。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖绍文，王培铭，周伟，李中，方成，郝守刚，
申请(专利权)人：常州易控汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：