一种变压器上锡视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术专利公开了一种变压器上锡视觉检测装置，包括传送带和镜头；所述传送带由支架支撑在设备平台上，所述传送带一端支架顶部设有横架，所述横架与出料台底部相接，所述传送带靠近出料台一侧设有电缸，所述电缸由缸架支撑，所述电缸内设有推杆，所述推杆末端设有推手，所述推手处的传送带底部放置有回收盒；所述镜头设置于影像摄取模块前端，所述镜头中轴线经过变压器中心，所述影像摄取模块通过旁支柱和夹持模块固定于主支柱上，所述主支柱底部设有视觉检测底座。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器上锡视觉检测装置
本技术属于低频变压器生产检测设备
，具体涉及一种变压器上锡视觉检测装置。
技术介绍
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器（电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等），变压器由铁芯（或磁芯）和线圈组成，线圈有两个或两个以上的绕组，其中接电源的绕组叫初级线圈，其余的绕组叫次级线圈。它可以变换交流电压、电流和阻抗。最简单的铁芯变压器由一个软磁材料做成的铁芯及套在铁芯上的两个匝数不等的线圈构成。目前变压器上锡工序采用流水线生产，生产效率快，但在变压器上锡完成后，虽然能够自动完成电气参数检测，但最终还需要进行人工外观检测，以保证变压器外观规整、没有漏锡或多锡残留的情况，人工检测造成生产效率下降和生产成本增加，还经常造成错检和漏检，影相企业产品质量。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种变压器上锡视觉检测装置，不仅结构简单、成本低，而且检测效率高、速度快、准确率高，并能够自动进行不合格品的剔除、回收，极大节约了人工成本。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种变压器上锡视觉检测装置，包括传送带和镜头；所述传送带由支架支撑在设备平台上，所述传送带一端支架顶部设有横架，所述横架与出料台底部相接，所述传送带靠近出料台一侧设有电缸，所述电缸由缸架支撑，所述电缸内设有推杆，所述推杆末端设有推手，所述推手处的传送带底部放置有回收盒；所述镜头设置于影像摄取模块前端，所述镜头中轴线经过变压器中心，所述影像摄取模块通过旁支柱和夹持模块固定于主支柱上，所述主支柱底部设有视觉检测底座。优选地，所述出料台末尾低于传送带平面高度5-10cm，所述出料台两侧设有挡板，所述挡板高度为5-9cm。优选地，所述电缸通过电线与控制器相连。优选地，所述推手为圆盘状，所述推手直径小于变压器侧面宽度。优选地，所述镜头也位于传送带一侧，并与电缸分别位于传送带两侧，所述电缸位于镜头下游方向。优选地，所述夹持模块上设有两个垂直圆孔，所述圆孔能穿过旁支柱和主支柱，所述圆孔与夹持模块边缘之间设有缝隙，所述缝隙穿有紧固螺丝。优选地，所述影像摄取模块也与控制器相连，所述影像摄取模块还与显示屏相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：第一，结构简单、成本低，易于实现；第二，通过镜头对变压器进行流水线式检测，检测速度快、准确率高；第三，自动剔除不合格视觉检测产品，节约人工。通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术整体示意图。图中：1、传送带，2、镜头，3、电缸，4、缸架，5、出料台，6、推手，7、主支柱，8、夹持模块，9、影像摄取模块，10、挡板，11、支架，12、横架，13、回收盒，14、视觉检测底座，15、旁支柱，16、紧固螺丝，17、推杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种变压器上锡视觉检测装置，包括传送带1和镜头2；所述传送带1由支架11支撑在设备平台上，所述传送带1一端支架11顶部设有横架12，所述横架12与出料台5底部相接，出料台5末尾低于传送带1平面高度10cm，所述出料台5两侧设有挡板10，所述挡板10高度为5cm，所述传送带1靠近出料台5一侧设有电缸3，电缸3通过电线与控制器相连，所述电缸3由缸架4支撑，所述电缸3内设有推杆17，所述推杆17末端设有推手6，推手6为圆盘状，所述推手6直径小于变压器侧面宽度，所述推手6处的传送带1底部放置有回收盒13；所述镜头2设置于影像摄取模块9前端，所述镜头2中轴线经过变压器中心，镜头2也位于传送带1一侧，并与电缸3分别位于传送带1两侧，所述电缸3位于镜头2下游方向，所述影像摄取模块9通过旁支柱15和夹持模块8固定于主支柱7上，夹持模块8上设有两个垂直圆孔，所述圆孔能穿过旁支柱15和主支柱7，所述圆孔与夹持模块8边缘之间设有缝隙，所述缝隙穿有紧固螺丝16，所述主支柱7底部设有视觉检测底座14，影相摄取模块也与控制器相连，所述影像摄取模块9还与显示屏相连。工作原理：首先根据传送带1上变压器中心高度调整电缸3高度和镜头2高度，分别调整缸架4，通过旋松夹持模块8上的紧固螺丝16，调整夹持模块8在主支柱7上的高度，通过调整旁支架11之间的连接角度调整镜头2水平，调整好高度后拧紧紧固螺丝16。通过控制器开启影相摄取模块，通过显示屏观察影像是否清晰，通过编程对合格品图像设定为参照图，设定图像区别差小于等于5%，将不合格品放入，根据传送带1速度设定检测到不合格品后电缸3开启时间，开启传送带1，编程机械手将上锡完成的低频变压器匀速摆放于传送带1上，待检测一面朝向镜头2一侧，当影相摄取模块传回的图像与参照图相比，区别大于5%时，电缸3开启，将不合格品推落到回收盒13内，合格品经过出料架进入包装中转区。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器上锡视觉检测装置，包括传送带（1）和镜头（2），其特征在于：所述传送带（1）由支架（11）支撑在设备平台上，所述传送带（1）一端支架（11）顶部设有横架（12），所述横架（12）与出料台（5）底部相接，所述传送带（1）靠近出料台（5）一侧设有电缸（3），所述电缸（3）由缸架（4）支撑，所述电缸（3）内设有推杆（17），所述推杆（17）末端设有推手（6），所述推手（6）处的传送带（1）底部放置有回收盒（13）；所述镜头（2）设置于影像摄取模块（9）前端，所述镜头（2）中轴线经过变压器中心，所述影像摄取模块（9）通过旁支柱（15）和夹持模块（8）固定于主支柱（7）上，所述主支柱（7）底部设有视觉检测底座（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种变压器上锡视觉检测装置，包括传送带（1）和镜头（2），其特征在于：所述传送带（1）由支架（11）支撑在设备平台上，所述传送带（1）一端支架（11）顶部设有横架（12），所述横架（12）与出料台（5）底部相接，所述传送带（1）靠近出料台（5）一侧设有电缸（3），所述电缸（3）由缸架（4）支撑，所述电缸（3）内设有推杆（17），所述推杆（17）末端设有推手（6），所述推手（6）处的传送带（1）底部放置有回收盒（13）；所述镜头（2）设置于影像摄取模块（9）前端，所述镜头（2）中轴线经过变压器中心，所述影像摄取模块（9）通过旁支柱（15）和夹持模块（8）固定于主支柱（7）上，所述主支柱（7）底部设有视觉检测底座（14）。


2.根据权利要求1所述的一种变压器上锡视觉检测装置，其特征在于：所述出料台（5）末尾低于传送带（1）平面高度5-10cm，所述出料台（5）两侧设有挡板（10），所述挡板（10）高度为5-9cm。

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【专利技术属性】
技术研发人员：冯文庆，金波，于东超，张义国，
申请(专利权)人：青州市金顺电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37