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本实用新型涉及一种具有识别能力的的工业机器人手臂输送结构，包括配重块、旋转主梁、套件、支撑柱、检测支撑架、升降气缸、固定件、伸缩装置、检测盘、检测探头、缓冲件、抓取臂、抓取部、主动轮、控制箱、定位轴承、底座轴承、伺服电机、输送机、输送带、放...该专利属于国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司授权不得商用。