行驶区域确定装置制造方法及图纸

本发明专利技术所涉及的行驶区域确定装置具备：位置信息获取部，该位置信息获取部能够获取车身部的位置信息；行驶轨迹区域确定部，该行驶轨迹区域确定部能够基于利用所述位置信息而确定的所述车身部的行驶轨迹来确定所述车身部的行驶轨迹区域；行驶区域确定部，该行驶区域确定部能够基于从所述行驶轨迹中选择的多个选择点来确定供所述车身部行驶的行驶区域；以及通报部，该通报部能够执行规定的通报，所述规定的通报为暗示所述行驶区域包括所述行驶轨迹区域以外的区域的通报。轨迹区域以外的区域的通报。轨迹区域以外的区域的通报。

【技术实现步骤摘要】
行驶区域确定装置
[0001]本申请是申请号为201780010574.9(国际申请号为PCT/JP2017/008223)、申请日为2017年3月2日、专利技术名称为“作业车辆以及行驶区域确定装置”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种行驶区域确定装置。

技术介绍

[0003]以往，对于拖拉机等作业车辆，已知能够沿着设定的路径而自主行驶(无人行驶)的作业车辆，例如，存在专利文献1中示出的作业车辆。
[0004]专利文献1中示出的作业车辆具备在利用该作业车辆进行作业的作业区域(作业现场的中央部)、和除了作业区域以外的区域(周边部)分别规定作业路径的控制程序，通过该控制程序而使作业车辆沿着作业路径进行自主行驶，由此，能够使规定的作业实现自动化。
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平10－66405号公报

技术实现思路

[0007]然而，对于如专利文献1所示那样的以往的能够自主行驶的作业车辆而言，直至作业的开始位置为止，需要由操作人员对作业车辆进行驾驶操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶区域确定装置，其特征在于，具备：位置信息获取部，该位置信息获取部能够获取车身部的位置信息；行驶轨迹区域确定部，该行驶轨迹区域确定部能够基于利用所述位置信息而确定的所述车身部的行驶轨迹来确定所述车身部的行驶轨迹区域；行驶区域确定部，该行驶区域确定部能够基于从所述行驶轨迹中选择的多个选择点来确定供所述车身部行驶的行驶区域；以及通报部，该通报部能够执行规定的通报，所述规定的通报为暗示所述行驶区域包括所述行驶轨迹区域以外的区域的通报。2.一种行驶区域确定装置，其特征在于，具备：位置信息获取部，该位置信息获取部能够获取车身部的位置信息；行驶轨迹区域确定部，该行驶轨迹区域确定部能够基于利用所述位置信息而确定的所述车身部的行驶轨迹来确定所述车身部的行驶轨迹区域；行驶区域确定部，该行...

【专利技术属性】
技术研发人员：平松敏史，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：