一种服务型机器人底盘防碰撞结构制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，特别涉及一种服务型机器人底盘防碰撞结构。包括外壳本体、防碰壳Ⅰ、防碰壳Ⅱ及微动开关，其中防碰壳Ⅰ和防碰壳Ⅱ沿周向交替设置于外壳本体的底部；并且，防碰壳Ⅰ和防碰壳Ⅱ具有向内转动的自由度，微动开关设置于外壳本体上；当防碰壳Ⅰ或防碰壳Ⅱ遇到障碍物时向内转动时，会触发微动开关。本发明专利技术能够全方位的检测碰撞，且能够精准的定位碰撞角度，使机器人能够进行制动，进而根据前方障碍物做出调整。根据前方障碍物做出调整。根据前方障碍物做出调整。

【技术实现步骤摘要】
一种服务型机器人底盘防碰撞结构


[0001]本专利技术属于机器人
，特别涉及一种服务型机器人底盘防碰撞结构。

技术介绍

[0002]服务型机器人在行走中通常会用到激光、视觉等导航技术，但是目前技术条件下，已有导航技术仍不能实现完全的避障，经常会出现机器人未能及时制动从而导致剐蹭和碰撞，对机器人的结构和功能造成很大影响。因此，需要在机器人底盘处增加防碰撞装置，作为机器人紧急情况下的最后一道屏障。市场已有产品中，多数机器人的防碰撞结构有碰撞角度不准确、碰撞后不易触发以及不能全向防碰撞等诸多问题。因此，服务型机器人的防碰撞问题亟待解决。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种服务型机器人底盘防碰撞结构，使得机器人在行走时能够全向防碰撞，且易于触发，角度准确。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种服务型机器人底盘防碰撞结构，包括外壳本体、防碰壳Ⅰ、防碰壳Ⅱ及微动开关，其中防碰壳Ⅰ和防碰壳Ⅱ沿周向交替设置于所述外壳本体的底部；并且，所述防碰壳Ⅰ和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务型机器人底盘防碰撞结构，其特征在于，包括外壳本体(1)、防碰壳Ⅰ(4)、防碰壳Ⅱ(5)及微动开关(2)，其中防碰壳Ⅰ(4)和防碰壳Ⅱ(5)沿周向交替设置于所述外壳本体(1)的底部；并且，所述防碰壳Ⅰ(4)和所述防碰壳Ⅱ(5)具有向内转动的自由度，所述微动开关(2)设置于所述外壳本体(1)上；当所述防碰壳Ⅰ(4)或所述防碰壳Ⅱ(5)遇到障碍物时向内转动时，会触发所述微动开关(2)。2.根据权利要求1所述的服务型机器人底盘防碰撞结构，其特征在于，所述外壳本体(1)上沿周向设有多个安装台(1-1)，所述防碰壳Ⅰ(4)和所述防碰壳Ⅱ(5)通过连接销(3)分别与相对应的安装台(1-1)可转动地连接。3.根据权利要求2所述的服务型机器人底盘防碰撞结构，其特征在于，所述连接销(3)上设有扭簧(6)，所述扭簧(6)的一端与所述安装台(1-1)连接，另一端与所述防碰壳Ⅰ(4)或所述防碰壳Ⅱ(5)的内壁抵接，从而产生向外的预紧力。4.根据权利要求2所述的服务型机器人底盘防碰撞结构，其特征在于，所述微动开关(2)安装在与所述防碰壳Ⅰ(4)连接的所述安装台(1-1)上。5.根据权利要求4所述的服务型机器人底盘防碰撞结构，其特征在于，所述安装台(1-1)的上端与所述外壳本体(1)的内壁连接，并且设有用于与所述连接销(3)连接销孔(1-2)，所述安装台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏来，董状，赵鑫，聂宏勋，褚明杰，张克溪，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：