雷达装置及移动机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种雷达装置及移动机器人，其中，雷达装置包括支架、碰撞感应组件及雷达组件；支架用于安装于机器人主体上；碰撞感应组件设于支架上并用于与移动机器人的主机信号连接，碰撞感应组件包括碰撞感应开关；雷达组件包括雷达及罩设于雷达上的保护罩，雷达安装于支架上，保护罩与支架通过第一弹性复位结构活动连接；在保护罩与障碍物产生碰撞时，保护罩在碰撞力的作用下位移至触碰到碰撞感应开关的触碰位置，以触发移动机器人的避让动作；在保护罩与障碍物未接触时，保护罩在第一弹性复位结构的作用下复位至初始位置。本实用新型专利技术改进了雷达装置的碰撞感应机构，提升了雷达装置的碰撞感应能力，从而提高了移动机器人的避障能力。人的避障能力。人的避障能力。

【技术实现步骤摘要】
雷达装置及移动机器人


[0001]本技术涉及雷达
，尤其涉及一种雷达装置及移动机器人。

技术介绍

[0002]目前市面上的移动机器人通常采用雷达装置来实现碰撞避让功能，雷达装置包括用于感应碰撞发生的碰撞感应机构，但其碰撞感应机构的感应不够灵敏，在碰到障碍物后，移动机器人不能进行避让后退，这极大地影响了移动机器人的正常工作。
[0003]基于此，如何提升雷达装置的碰撞感应能力成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种雷达装置，旨在提高雷达装置的碰撞感应能力，以提高移动机器人的避障能力。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种雷达装置，应用于移动机器人，所述移动机器人包括机器人主体及设于所述机器人主体上的主机，所述雷达装置包括：
[0006]支架，用于安装于所述机器人主体上；
[0007]碰撞感应组件，设于所述支架上并用于与所述移动机器人的主机信号连接，所述碰撞感应组件包括碰撞感应开关；以及
[0008]雷达组件，包括雷达及罩设于所述雷达上的保护罩，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达装置，应用于移动机器人，所述移动机器人包括机器人主体及设于所述机器人主体上的主机，其特征在于，所述雷达装置包括：支架，用于安装于所述机器人主体上；碰撞感应组件，设于所述支架上并用于与所述移动机器人的主机信号连接，所述碰撞感应组件包括碰撞感应开关；以及雷达组件，包括雷达及罩设于所述雷达上的保护罩，所述雷达安装于所述支架上，所述保护罩与所述支架通过第一弹性复位结构活动连接；在所述保护罩与障碍物产生碰撞时，所述保护罩在碰撞力的作用下位移至触碰到所述碰撞感应开关的触碰位置，以触发所述移动机器人的避让动作；在所述保护罩与障碍物未接触时，所述保护罩在所述第一弹性复位结构的作用下复位至初始位置。2.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述保护罩上对应所述碰撞感应开关的位置设有凸筋，在所述保护罩与障碍物产生碰撞时，所述凸筋与所述碰撞感应开关抵接，以触发所述移动机器人的避让动作。3.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述保护罩靠近所述支架的一侧上伸出设置有第一弹性件，所述支架上对应所述第一弹性件的位置凹设有供所述第一弹性件的伸出端容置的容置槽，所述第一弹性复位结构包括设于所述保护罩上的第一弹性件和设于所述支架上的容置槽。4.如权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，所述碰撞感应组件还包括：固定架，形成有固定位，所述固定架设于所述支架上；以及碰撞感应PC...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，李湘宜，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：