雷达装置及移动机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种雷达装置及移动机器人，其中，雷达装置包括支架、碰撞感应组件及雷达组件；支架用于安装于机器人主体上；碰撞感应组件设于支架上并用于与移动机器人的主机信号连接，碰撞感应组件包括碰撞感应开关；雷达组件包括雷达及罩设于雷达上的保护罩，雷达安装于支架上，保护罩与支架通过第一弹性复位结构活动连接；在保护罩与障碍物产生碰撞时，保护罩在碰撞力的作用下位移至触碰到碰撞感应开关的触碰位置，以触发移动机器人的避让动作；在保护罩与障碍物未接触时，保护罩在第一弹性复位结构的作用下复位至初始位置。本实用新型专利技术改进了雷达装置的碰撞感应机构，提升了雷达装置的碰撞感应能力，从而提高了移动机器人的避障能力。人的避障能力。人的避障能力。

【技术实现步骤摘要】
雷达装置及移动机器人


[0001]本技术涉及雷达
，尤其涉及一种雷达装置及移动机器人。

技术介绍

[0002]目前市面上的移动机器人通常采用雷达装置来实现碰撞避让功能，雷达装置包括用于感应碰撞发生的碰撞感应机构，但其碰撞感应机构的感应不够灵敏，在碰到障碍物后，移动机器人不能进行避让后退，这极大地影响了移动机器人的正常工作。
[0003]基于此，如何提升雷达装置的碰撞感应能力成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种雷达装置，旨在提高雷达装置的碰撞感应能力，以提高移动机器人的避障能力。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种雷达装置，应用于移动机器人，所述移动机器人包括机器人主体及设于所述机器人主体上的主机，所述雷达装置包括：
[0006]支架，用于安装于所述机器人主体上；
[0007]碰撞感应组件，设于所述支架上并用于与所述移动机器人的主机信号连接，所述碰撞感应组件包括碰撞感应开关；以及
[0008]雷达组件，包括雷达及罩设于所述雷达上的保护罩，所述雷达安装于所述支架上，所述保护罩与所述支架通过第一弹性复位结构活动连接；
[0009]在所述保护罩与障碍物产生碰撞时，所述保护罩在碰撞力的作用下位移至触碰到所述碰撞感应开关的触碰位置，以触发所述移动机器人的避让动作；在所述保护罩与障碍物未接触时，所述保护罩在所述第一弹性复位结构的作用下复位至初始位置。
[0010]在一实施例中，所述保护罩上对应所述碰撞感应开关的位置设有凸筋，在所述保护罩与障碍物产生碰撞时，所述凸筋与所述碰撞感应开关抵接，以触发所述移动机器人的避让动作。
[0011]在一实施例中，所述保护罩靠近所述支架的一侧上伸出设置有第一弹性件，所述支架上对应所述第一弹性件的位置凹设有供所述第一弹性件的伸出端容置的容置槽，所述第一弹性复位结构包括设于所述保护罩上的第一弹性件和设于所述支架上的容置槽。
[0012]在一实施例中，所述碰撞感应组件还包括：
[0013]固定架，形成有固定位，所述固定架设于所述支架上；以及
[0014]碰撞感应PCBA板，安装于所述固定位内，所述碰撞感应PCBA板与所述碰撞感应开关信号连接并用于与所述移动机器人的主机信号连接。
[0015]在一实施例中，所述固定架与所述支架通过第二弹性复位结构活动连接；
[0016]在所述保护罩与障碍物产生碰撞时，所述保护罩与所述固定架上的碰撞感应开关触碰，所述固定架在碰撞力的作用下位移至缓冲位置；在所述保护罩与障碍物未接触时，所述保护罩与所述固定架上的碰撞感应开关分离，所述固定架在所述第二弹性复位结构的作
用下复位至预设安装位置。
[0017]在一实施例中，所述支架上设有供所述碰撞感应组件安装的凹槽，所述固定架与所述凹槽的槽壁通过转轴转动连接，且所述固定架与所述凹槽的槽壁通过第二弹性件连接，所述第二弹性复位结构包括设于所述支架上的凹槽、所述转轴及所述第二弹性件。
[0018]在一实施例中，所述第一弹性件为弹簧或弹性塑胶体；所述第二弹性件为弹簧或弹性塑胶体。
[0019]在一实施例中，所述碰撞感应开关为轻触开关或微动开关。
[0020]在一实施例中，所述保护罩包括罩体及盖板，所述罩体背对所述支架的一侧设有安装口，所述盖板盖设于所述安装口上。
[0021]为了实现上述目的，本技术还提出一种动机器人，所述移动机器人包括如上所述的雷达装置，所述雷达装置包括：
[0022]支架，用于安装于所述机器人主体上；
[0023]碰撞感应组件，设于所述支架上并用于与所述移动机器人的主机信号连接，所述碰撞感应组件包括碰撞感应开关；以及
[0024]雷达组件，包括雷达及罩设于所述雷达上的保护罩，所述雷达安装于所述支架上，所述保护罩与所述支架通过第一弹性复位结构活动连接；
[0025]在所述保护罩与障碍物产生碰撞时，所述保护罩在碰撞力的作用下位移至触碰到所述碰撞感应开关的触碰位置，以触发所述移动机器人的避让动作；在所述保护罩与障碍物未接触时，所述保护罩在所述第一弹性复位结构的作用下复位至初始位置。
[0026]在本技术的技术方案中，由于该雷达装置的支架用于安装于机器人主体上，碰撞感应组件设于支架上并用于与移动机器人的主机信号连接，碰撞感应组件包括碰撞感应开关；雷达组件包括雷达及罩设于雷达上的保护罩，雷达安装于支架上，保护罩与支架通过第一弹性复位结构活动连接，在保护罩与障碍物产生碰撞时，保护罩在碰撞力的作用下位移至触碰到碰撞感应开关的触碰位置，以触发移动机器人的避让动作，在保护罩与障碍物未接触时，保护罩在第一弹性复位结构的作用下复位至初始位置，使得雷达装置的碰撞感应能力得以提升，提高了移动机器人的避障能力。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本技术雷达装置一实施例的结构示意图；
[0029]图2为本技术雷达装置一实施例的爆炸图；
[0030]图3为本技术雷达装置一实施例的俯视图；
[0031]图4为本技术雷达装置一实施例中保护罩的结构示意图；
[0032]图5为本技术雷达装置一实施例中保护罩及支架的剖视图；
[0033]图6为本技术移动机器人一实施例的结构示意图。
[0034]附图标号说明：
[0035][0036][0037]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0040]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达装置，应用于移动机器人，所述移动机器人包括机器人主体及设于所述机器人主体上的主机，其特征在于，所述雷达装置包括：支架，用于安装于所述机器人主体上；碰撞感应组件，设于所述支架上并用于与所述移动机器人的主机信号连接，所述碰撞感应组件包括碰撞感应开关；以及雷达组件，包括雷达及罩设于所述雷达上的保护罩，所述雷达安装于所述支架上，所述保护罩与所述支架通过第一弹性复位结构活动连接；在所述保护罩与障碍物产生碰撞时，所述保护罩在碰撞力的作用下位移至触碰到所述碰撞感应开关的触碰位置，以触发所述移动机器人的避让动作；在所述保护罩与障碍物未接触时，所述保护罩在所述第一弹性复位结构的作用下复位至初始位置。2.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述保护罩上对应所述碰撞感应开关的位置设有凸筋，在所述保护罩与障碍物产生碰撞时，所述凸筋与所述碰撞感应开关抵接，以触发所述移动机器人的避让动作。3.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述保护罩靠近所述支架的一侧上伸出设置有第一弹性件，所述支架上对应所述第一弹性件的位置凹设有供所述第一弹性件的伸出端容置的容置槽，所述第一弹性复位结构包括设于所述保护罩上的第一弹性件和设于所述支架上的容置槽。4.如权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，所述碰撞感应组件还包括：固定架，形成有固定位，所述固定架设于所述支架上；以及碰撞感应PC...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，李湘宜，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：