车辆、车载应答机及车辆的通信控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆、车载应答机及车辆的通信控制方法，其中，方法包括：当前车辆处于测距模式中的第一车载应答机周期性地向周围车辆处于测距模式中的第二车载应答机发送测距报文；接收第二车载应答机发送的测距应答报文；根据测距应答报文的接收时间变化计算周围车辆相对当前车辆的相对速度；根据相对速度确定周围车辆的危险等级。根据本发明专利技术实施例的车辆的通信控制方法，通过计算周围车辆相对当前车辆的相对速度，确定周围车辆的危险等级，从而调整车辆的AEB的灵敏度，实现对车辆的控制，不仅提高了车辆的安全性，而且提高了避撞的准确率。确率。确率。

【技术实现步骤摘要】
车辆、车载应答机及车辆的通信控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆、车载应答机及车辆的通信控制方法。

技术介绍

[0002]高速公路上车辆碰撞事故是世界各国高速公路上最频繁、最危险、损失最大的事故，已引起了公路管理部门、保险公司、司机和乘客的极大关注。
[0003]相关技术中，一般是通过检测前方同向行驶或静止的最近车辆的距离，并提示司机，或控制动力系统和刹车系统，以防撞车。
[0004]然而，相关技术中传感器探测范围有限，并且探测灵敏度在标定之后不可调，导致误触发率较高，从而大大降低了车辆的安全性和避撞的准确率。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的通信控制方法，通过计算周围车辆相对当前车辆的相对速度，确定周围车辆的危险等级，从而调整车辆的自动刹车辅助系统(Autonomous Emergency Braking，简称AEB)的灵敏度，实现对车辆的控制，不仅提高了车辆的安全性，而且提高了避撞的准确率。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种车载应答机。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。
[0008]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的通信控制方法，包括：当前车辆处于测距模式中的第一车载应答机周期性地向周围车辆处于测距模式中的第二车载应答机发送测距报文；接收所述第二车载应答机发送的测距应答报文；根据所述测距应答报文的接收时间变化计算所述周围车辆相对所述当前车辆的相对速度；根据所述相对速度确定所述周围车辆的危险等级。
[0009]另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的通信控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0010]根据本专利技术的一个实施例，上述的车辆的通信控制方法，还包括：处于通信模式中的所述第一车载应答机向处于通信模式中的所述第二车载应答机发送车辆行驶状态询问报文；接收所述第二车载应答机发送的车辆行驶状态应答报文。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述车辆行驶状态包括以下信息中的至少一种：车速信息、档位信息、转向信息、车道信息、位置坐标信息、驾驶员状态信息和局部地图信息。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，上述的车辆的通信控制方法，还包括：根据转向信息应答报文确定转向事件是否发生；若是，则向所述第二车载应答机发送紧急状态询问报文；接收所述第二车载应答机发送的紧急状态应答报文；根据所述紧急状态应答报文确定所述周围车辆是否处于紧急状态；若是，则发布所述周围车辆处于紧急状态的广播。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，上述的车辆的通信控制方法，还包括：处于中继模式中的所述第一车载应答机向处于中继模式中的所述第二车载应答机发送拥堵源的图片和/或视频信息。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，上述的车辆的通信控制方法，还包括：处于求救模式中的所述第一车载应答机向处于求救模式中的所述第二车载应答机发送报警信息。
[0015]根据本专利技术实施例的车辆的通信控制方法，当前车辆处于测距模式中的第一车载应答机周期性地向周围车辆处于测距模式中的第二车载应答机发送测距报文，并接收第二车载应答机发送的测距应答报文，并根据测距应答报文的接收时间变化计算周围车辆相对当前车辆的相对速度，并根据相对速度确定周围车辆的危险等级。由此，把冲突探测、冲突避免、冲突解决、基站监视和基站一致性监视以及自动驾驶汽车综合信息显示有机的结合起来，即通过计算周围车辆相对当前车辆的相对速度，确定周围车辆的危险等级，从而调整车辆的AEB的灵敏度，实现对车辆的控制，不仅提高了车辆的安全性，而且提高了避撞的准确率。
[0016]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车载应答机，所述车载应答机设置于当前车辆上，所述车载应答机包括：第一发送模块，用于处于测距模式中的所述车载应答机周期性地向周围车辆处于测距模式中的第二车载应答机发送测距报文；第一接收模块，用于接收所述第二车载应答机发送的测距应答报文；计算模块，用于根据所述测距应答报文的接收时间变化计算所述周围车辆相对所述当前车辆的相对速度；确定模块，用于根据所述相对速度确定所述周围车辆的危险等级。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，上述的车载应答机，还包括：第二发送模块，用于处于通信模式中的所述第一车载应答机向处于通信模式中的所述第二车载应答机发送车辆行驶状态询问报文；第二接收模块，用于接收所述第二车载应答机发送的车辆行驶状态应答报文。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述车辆行驶状态包括以下信息中的至少一种：车速信息、档位信息、转向信息、车道信息、位置坐标信息、驾驶员状态信息和局部地图信息。
[0019]根据本专利技术实施例的车载应答机，可以通过第一发送模块用于通过处于测距模式中的车载应答机周期性地向周围车辆处于测距模式中的第二车载应答机发送测距报文，并通过第一接收模块接收第二车载应答机发送的测距应答报文，并通过计算模块根据测距应答报文的接收时间变化计算周围车辆相对当前车辆的相对速度，并通过确定模块根据相对速度确定周围车辆的危险等级。由此，把冲突探测、冲突避免、冲突解决、基站监视和基站一致性监视以及自动驾驶汽车综合信息显示有机的结合起来，即通过计算周围车辆相对当前车辆的相对速度，确定周围车辆的危险等级，从而调整车辆的AEB的灵敏度，实现对车辆的控制，不仅提高了车辆的安全性，而且提高了避撞的准确率。
[0020]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车载应答机。
[0021]根据本专利技术实施例的车辆，通过上述的车载应答机，把冲突探测、冲突避免、冲突解决、基站监视和基站一致性监视以及自动驾驶汽车综合信息显示有机的结合起来，即通过计算周围车辆相对当前车辆的相对速度，确定周围车辆的危险等级，从而调整车辆的AEB的灵敏度，实现对车辆的控制，不仅提高了车辆的安全性，而且提高了避撞的准确率。
[0022]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]图1是根据本专利技术实施例的车辆的通信控制方法的流程图；
[0024]图2是根据本专利技术一个实施例的车载应答机多种工作模式的关系交互示意图；
[0025]图3是根据本专利技术一个实施例的车载应答机工作在测距模式的流程图；
[0026]图4是根据本专利技术一个实施例的车载应答机工作在通信模式的流程图；
[0027]图5是根据本专利技术另一个实施例的车载应答机工作在通信模式的流程图；
[0028]图6是根据本专利技术一个实施例的车辆的通信控制系统的结构示意图；
[0029]图7是根据本专利技术实施例的车载应答机的方框示意图；
[0030]图8是根据本专利技术实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的通信控制方法，其特征在于，包括：当前车辆处于测距模式中的第一车载应答机周期性地向周围车辆处于测距模式中的第二车载应答机发送测距报文；接收所述第二车载应答机发送的测距应答报文；根据所述测距应答报文的接收时间变化计算所述周围车辆相对所述当前车辆的相对速度；根据所述相对速度确定所述周围车辆的危险等级。2.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，还包括：处于通信模式中的所述第一车载应答机向处于通信模式中的所述第二车载应答机发送车辆行驶状态询问报文；接收所述第二车载应答机发送的车辆行驶状态应答报文。3.根据权利要求2所述的通信控制方法，其特征在于，所述车辆行驶状态包括以下信息中的至少一种：车速信息、档位信息、转向信息、车道信息、位置坐标信息、驾驶员状态信息和局部地图信息。4.根据权利要求3所述的通信控制方法，其特征在于，还包括：根据转向信息应答报文确定转向事件是否发生；若是，则向所述第二车载应答机发送紧急状态询问报文；接收所述第二车载应答机发送的紧急状态应答报文；根据所述紧急状态应答报文确定所述周围车辆是否处于紧急状态；若是，则发布所述周围车辆处于紧急状态的广播。5.根据权利要求1所述的通信控制方法，其特征在于，还包括：处于中继模式中的所述第一车载应答机向处于中继模式中的所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟鹏，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：