通过交通路口车辆的行驶速度确定方法、装置和设备制造方法及图纸

本申请公开了一种通过交通路口车辆的行驶速度确定方法、装置和设备，涉及图像处理和智能交通领域。具体实现方案为：响应于应用于交通路口的第一摄像头采集到车辆驶入交通路口的图像，确定第一时刻；响应于应用于交通路口的第二摄像头采集到相应车辆驶出交通路口的图像，确定第二时刻；根据第一时刻和第二时刻，查询得到目标行驶轨迹；其中，目标行驶轨迹中第一时刻的定位处于第一摄像头可视范围，且第二时刻的定位处于第二摄像头可视范围；根据目标行驶轨迹，确定第一时刻和第二时刻之间的行驶距离；根据行驶距离，以及第一时刻与第二时刻之间的时间差，确定行驶速度。该方案能够实现提升行驶速度计算结果的准确性。实现提升行驶速度计算结果的准确性。实现提升行驶速度计算结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
通过交通路口车辆的行驶速度确定方法、装置和设备


[0001]本申请涉及图像处理和智能交通
，尤其涉及一种通过交通路口车辆的行驶速度确定方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]在智能交通
，统计交通路口车辆的行驶轨迹，对于刻画车辆的流量运行情况，以及车辆在交通路口的通过时长、通行速度等路口指标计算具有重要的作用。现有技术中，依据车载终端周期性上报的位置信息，确定车辆通过交通路口的行驶速度。
[0003]这种方式下，由于车载终端上报的时间间隔较大，且在一些场景下，还可能存在定位点缺失的情况(比如干扰，遮挡等)，从而往往导致无法准确确定车辆在某一路段内的通过速度或行驶速度。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]本申请提出一种通过交通路口车辆的行驶速度确定方法、装置和设备，以实现提升行驶速度计算结果的准确性，并且，该方法可以用于容易存在拍摄盲区的较大交通路口的行驶速度计算，还可以用于多个交通路口之间的行驶速度计算，提升该方法的适用性。
[0006]本申请第一方面实施例提出了一种通过交通路口车辆的行驶速度确定方法，包括：
[0007]响应于应用于所述交通路口的第一摄像头采集到车辆驶入所述交通路口的图像，确定第一时刻；
[0008]响应于应用于所述交通路口的第二摄像头采集到相应车辆驶出所述交通路口的图像，确定第二时刻；
[0009]根据所述第一时刻和所述第二时刻，查询得到目标行驶轨迹；其中，所述目标行驶轨迹中所述第一时刻的定位处于所述第一摄像头可视范围，且所述第二时刻的定位处于所述第二摄像头可视范围；
[0010]根据所述目标行驶轨迹，确定所述第一时刻和所述第二时刻之间的行驶距离；
[0011]根据所述行驶距离，以及所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间差，确定行驶速度。
[0012]本申请第二方面实施例提出了一种通过交通路口车辆的行驶速度确定装置，包括：
[0013]第一确定模块，用于响应于应用于所述交通路口的第一摄像头采集到车辆驶入所述交通路口的图像，确定第一时刻；
[0014]第二确定模块，用于响应于应用于所述交通路口的第二摄像头采集到相应车辆驶出所述交通路口的图像，确定第二时刻；
[0015]查询模块，用于根据所述第一时刻和所述第二时刻，查询得到目标行驶轨迹；其
中，所述目标行驶轨迹中所述第一时刻的定位处于所述第一摄像头可视范围，且所述第二时刻的定位处于所述第二摄像头可视范围；
[0016]测距模块，用于根据所述目标行驶轨迹，确定所述第一时刻和所述第二时刻之间的行驶距离；
[0017]测速模块，用于根据所述行驶距离，以及所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间差，确定行驶速度。
[0018]本申请第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：
[0019]至少一个处理器；以及
[0020]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0021]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例提出的通过交通路口车辆的行驶速度确定方法。
[0022]本申请第六方面实施例提出了一种计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请第一方面实施例提出的通过交通路口车辆的行驶速度确定方法。
[0023]上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
[0024]通过响应于应用于交通路口的第一摄像头采集到车辆驶入交通路口的图像，确定第一时刻；响应于应用于交通路口的第二摄像头采集到相应车辆驶出交通路口的图像，确定第二时刻；根据第一时刻和第二时刻，查询得到目标行驶轨迹；其中，目标行驶轨迹中第一时刻的定位处于第一摄像头可视范围，且第二时刻的定位处于第二摄像头可视范围；根据目标行驶轨迹，确定第一时刻和第二时刻之间的行驶距离；根据行驶距离，以及第一时刻与第二时刻之间的时间差，确定行驶速度。本申请中，通过将摄像头的图像识别信息，与定位信息结合，可以使得摄像头的行驶时段信息与定位的行驶轨迹相匹配，提升行驶速度计算结果的准确性。并且，通过各交通路口对应的第一摄像头和第二摄像头采集图像，可以增大取景范围，进一步提升行驶速度计算结果的准确性，可以用于容易存在拍摄盲区的较大交通路口的行驶速度计算，还可以用于多个交通路口之间的行驶速度计算，提升该方法的适用性。
[0025]上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
[0026]附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定，本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。其中：
[0027]图1为本申请实施例一所提供的通过交通路口车辆的行驶速度确定方法的流程示意图；
[0028]图2为本申请实施例二所提供的通过交通路口车辆的行驶速度确定方法的流程示意图；
[0029]图3为本申请实施例中各定位时刻与对应的位置关系示意图；
[0030]图4为本申请实施例三所提供的通过交通路口车辆的行驶速度确定方法的流程示意图；
[0031]图5为本申请实施例四所提供的通过交通路口车辆的行驶速度确定方法的流程示意图；
[0032]图6为本申请实施例五所提供的通过交通路口车辆的行驶速度确定装置的结构示意图；
[0033]图7为本申请实施例六所提供的通过交通路口车辆的行驶速度确定装置的结构示意图；
[0034]图8为本申请实施例七所提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0036]下面参考附图描述本申请实施例的通过交通路口车辆的行驶速度确定方法、装置和设备。
[0037]图1为本申请实施例一所提供的通过交通路口车辆的行驶速度确定方法的流程示意图。
[0038]本申请实施例以该通过交通路口车辆的行驶速度确定方法被配置于通过交通路口车辆的行驶速度确定装置中来举例说明，该行驶速度确定装置可以应用于任一计算机设备中，以使该计算机设备可以执行通过交通路口车辆的行驶速度确定功能。
[0039]其中，计算机设备可以为个人电脑(Personal Computer，简称PC)、云端设备、移动设备等，移动设备例如可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备、车载设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。
[0040]如图1所示，该通过交通路口车辆的行驶速度确定方法可以包括以下步骤：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过交通路口车辆的行驶速度确定方法，其特征在于，所述方法包括：响应于应用于所述交通路口的第一摄像头采集到车辆驶入所述交通路口的图像，确定第一时刻；响应于应用于所述交通路口的第二摄像头采集到相应车辆驶出所述交通路口的图像，确定第二时刻；根据所述第一时刻和所述第二时刻，查询得到目标行驶轨迹；其中，所述目标行驶轨迹中所述第一时刻的定位处于所述第一摄像头可视范围，且所述第二时刻的定位处于所述第二摄像头可视范围；根据所述目标行驶轨迹，确定所述第一时刻和所述第二时刻之间的行驶距离；根据所述行驶距离，以及所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间差，确定行驶速度。2.根据权利要求1所述的行驶速度确定方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶轨迹，确定所述第一时刻和所述第二时刻之间的行驶距离，包括：根据目标行驶轨迹中各定位时刻定位得到的位置，确定所述第一时刻行驶至的第一位置和所述第二时刻行驶至的第二位置；测量所述第一位置和所述第二位置之间所述目标行驶轨迹的长度，得到所述行驶距离。3.根据权利要求2所述的行驶速度确定方法，其特征在于，所述根据目标行驶轨迹中各定位时刻定位得到的位置，确定所述第一时刻行驶至的第一位置和所述第二时刻行驶至的第二位置，包括：若各定位时刻与所述第一时刻不同，则在所述目标行驶轨迹中，确定与所述第一时刻相邻的两定位时刻定位的第一参考位置；根据第一时刻与其相邻两定位时刻之间的时间差，在两个所述第一参考位置之间插值，得到所述第一时刻行驶至的第一位置；若各定位时刻与所述第二时刻不同，则在所述目标行驶轨迹中，确定与所述第二时刻相邻的两定位时刻定位的第二参考位置；根据第一时刻与其相邻两定位时刻之间的时间差，在两个所述第二参考位置之间插值，得到所述第二时刻行驶至的第二位置。4.根据权利要求2所述的行驶速度确定方法，其特征在于，所述目标行驶轨迹为多条；所述根据所述目标行驶轨迹，确定所述第一时刻和所述第二时刻之间的行驶距离之后，还包括：根据每一目标行驶轨迹对应的行驶距离，计算行驶距离的平均值；所述根据所述行驶距离，以及所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间差，确定行驶速度，包括：将所述行驶距离的平均值与所述时间差相除，得到所述行驶速度。5.根据权利要求1-4任一项所述的行驶速度确定方法，其特征在于，所述响应于应用于所述交通路口的第二摄像头采集到相应车辆驶出所述交通路口的图像，确定第二时刻，包括：对所述到车辆驶入所述交通路口的图像进行车牌识别，确定目标车牌；对所述第二摄像头采集的各图像进行车牌识别，将识别出所述目标车牌的图像作为所述相应车辆驶出所述交通路口的图像。6.根据权利要求1-4任一项所述的行驶速度确定方法，其特征在于，所述第一摄像头和
所述第二摄像头均处于目标路口，所述根据所述行驶距离，和所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间差，确定行驶速度之后，还包括：确定所述行驶速度低于阈值速度，优化所述目标路口的通行能力。7.一种通过交通路口车辆的行驶速度确定装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：