直流伺服电机制造技术

本实用新型专利技术涉及伺服电机技术领域，更具体的说是直流伺服电机。包括机罩、上盖、下盖、驱动机构、第一螺纹孔、第一锁紧螺栓、正向通电孔、反向通电孔、第二锁紧螺栓和第二螺纹孔，其有益技术效果为本实用新型专利技术可以调节输出轴的旋转方向，通过螺栓固定，增加本实用新型专利技术的稳定性。所述的机罩的两端分别固定连接在上盖和下盖上，正向通电孔与反向通电孔皆固定连接并连通在机罩上，上盖与机罩的左端四角处皆设有第一螺纹孔，四个第一螺纹孔分别螺纹连接一个第一锁紧螺栓，下盖与机罩的右端四家处皆设有第二螺纹孔，四个第二螺纹孔上皆螺纹连接一个第二锁紧螺栓，驱动机构设置在机罩内。

【技术实现步骤摘要】
直流伺服电机
本技术涉及伺服电机
，更具体的说是直流伺服电机。
技术介绍
现有专利号为CN201520727354.6的一种直流伺服电机，该技术公开了一种直流伺服电机，包括护臂、磁控室、转子和调节器，所述护臂上方保护有绕组，所述绕组右方内侧连通有励磁，所述励磁右方设置有所述磁控室，所述磁控室上方安装有感应器，所述感应器右下方安装有换向器，所述换向器内侧连通有所述转子，所述转子右方连通有定子，所述定子右方安装有转柄，所述转柄下方安装有所述调节器，指示灯安装在所述感应器上方，所述指示灯右上方安装有信号器，所述信号器右下方连通有转轮。有益效果在于：电机体积小，重量轻，速度高，惯量小，电机功率也很大可以带动大型元件。而且，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，转换效率高，使伺服电机可以进行有效的转动和精确的控制。但是该装置不能调节输出轴的旋转方向。
技术实现思路
本技术的目的是提供直流伺服电机，其有益效果为本技术可以调节输出轴的旋转方向。本技术的目的通过以下技术方案来实现：直流伺服电机，包括机罩、上盖、下盖、驱动机构、第一螺纹孔、第一锁紧螺栓、正向通电孔、反向通电孔、第二锁紧螺栓和第二螺纹孔，所述的机罩的两端分别固定连接在上盖和下盖上，正向通电孔与反向通电孔皆固定连接并连通在机罩上，上盖与机罩的左端四角处皆设有第一螺纹孔，四个第一螺纹孔分别螺纹连接一个第一锁紧螺栓，下盖与机罩的右端四家处皆设有第二螺纹孔，四个第二螺纹孔上皆螺纹连接一个第二锁紧螺栓，驱动机构设置在机罩内。所述的驱动机构包括输出轴、第一密封油垫、第一轴承、第一轴承套、电磁铁芯、永磁环、第二轴承套、第二轴承、端盖和第二密封油垫；第一轴承与第二轴承分别固定连接在输出轴的左右两端，第一密封油垫固定连接在上盖上，第一密封油垫与第一轴承贴合，第一轴承套固定连接在机罩的左端，第一轴承转动连接在第一轴承套上，第一轴承套固定连接在上盖上，第二轴承套固定连接在机罩的右端，第二轴承转动连接在第二轴承套上，第二轴承套固定连接在端盖上，第二密封油垫固定连接在端盖上，第二密封油垫与第二轴承贴合，永磁环固定连接在输出轴上，永磁环位于第一轴承和第二轴承之间，电磁铁芯套设在永磁环上，电磁铁芯固定连接在机罩的内壁上，输出轴与上盖和端盖皆转动连接。所述的永磁环上的充磁级线倾斜设置。本技术直流伺服电机的有益效果为：本技术直流伺服电机，本技术可以调节输出轴的旋转方向，通过螺栓固定，增加本技术的稳定性。附图说明图1为本技术直流伺服电机的结构示意图一；图2为直流伺服电机的结构示意图二；图3为驱动机构的剖视结构示意图。图中：机罩1；上盖2；下盖3；驱动机构4；输出轴4-1；第一密封油垫4-2；第一轴承4-3；第一轴承套4-4；电磁铁芯4-5；永磁环4-6；第二轴承套4-7；第二轴承4-8；端盖4-9；第二密封油垫4-10；第一螺纹孔5；第一锁紧螺栓6；正向通电孔7；反向通电孔8；第二锁紧螺栓9；第二螺纹孔10。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。下面结合附图1-3和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。具体实施方式一：下面结合图1-3说明本实施方式，直流伺服电机，包括机罩1、上盖2、下盖3、驱动机构4、第一螺纹孔5、第一锁紧螺栓6、正向通电孔7、反向通电孔8、第二锁紧螺栓9和第二螺纹孔10，所述的机罩1的两端分别固定连接在上盖2和下盖3上，正向通电孔7与反向通电孔8皆固定连接并连通在机罩1上，上盖2与机罩1的左端四角处皆设有第一螺纹孔5，四个第一螺纹孔5分别螺纹连接一个第一锁紧螺栓6，下盖3与机罩1的右端四家处皆设有第二螺纹孔10，四个第二螺纹孔10上皆螺纹连接一个第二锁紧螺栓9，驱动机构4设置在机罩1内。将电源插在正向通电孔7或反向通电孔8，通过驱动机构4启动电机，上盖2与机罩1通过旋拧第一锁紧螺栓6固定，下盖3与机罩1通过第二锁紧螺栓9固定。具体实施方式二：下面结合图1-3说明本实施方式，所述的驱动机构4包括输出轴4-1、第一密封油垫4-2、第一轴承4-3、第一轴承套4-4、电磁铁芯4-5、永磁环4-6、第二轴承套4-7、第二轴承4-8、端盖4-9和第二密封油垫4-10；第一轴承4-3与第二轴承4-8分别固定连接在输出轴4-1的左右两端，第一密封油垫4-2固定连接在上盖2上，第一密封油垫4-2与第一轴承4-3贴合，第一轴承套4-4固定连接在机罩1的左端，第一轴承4-3转动连接在第一轴承套4-4上，第一轴承套4-4固定连接在上盖2上，第二轴承套4-7固定连接在机罩1的右端，第二轴承4-8转动连接在第二轴承套4-7上，第二轴承套4-7固定连接在端盖4-9上，第二密封油垫4-10固定连接在端盖4-9上，第二密封油垫4-10与第二轴承4-8贴合，永磁环4-6固定连接在输出轴4-1上，永磁环4-6位于第一轴承4-3和第二轴承4-8之间，电磁铁芯4-5套设在永磁环4-6上，电磁铁芯4-5固定连接在机罩1的内壁上，输出轴4-1与上盖2和端盖4-9皆转动连接。正向通电孔7通电，使电磁铁芯4-5产生磁场，通过磁力作用，带动永磁环4-6旋转，使输出轴4-1正向旋转，反向通电孔8通电，使电磁铁芯4-5产生反向磁场，通过磁力作用，带动永磁环4-6反向旋转，使输出轴4-1反向旋转。具体实施方式三：下面结合图1-3说明本实施方式，所述的永磁环4-6上的充磁级线倾斜设置。使永磁环4-6产生磁场配合时更加省力。本技术的工作原理：使用装置时，将电源插在正向通电孔7或反向通电孔8，通过驱动机构4启动电机，上盖2与机罩1通过旋拧第一锁紧螺栓6固定，下盖3与机罩1通过第二锁紧螺栓9固定，正向通电孔7通电，使电磁铁芯4-5产生磁场，通过磁力作用，带动永磁环4-6旋转，使输出轴4-1正向旋转，反向通电孔8通电，使电磁铁芯4-5产生反向磁场，通过磁力作用，带动永磁环4-6反向旋转，使输出轴4-1反向旋转。当然，上述说明并非对本技术的限制，本技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改形、添加或替换，也属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.直流伺服电机，包括机罩(1)、上盖(2)、下盖(3)、驱动机构(4)、第一螺纹孔(5)、第一锁紧螺栓(6)、正向通电孔(7)、反向通电孔(8)、第二锁紧螺栓(9)和第二螺纹孔(10)，其特征在于：所述的机罩(1)的两端分别固定连接在上盖(2)和下盖(3)上，正向通电孔(7)与反向通电孔(8)皆固定连接并连通在机罩(1)上，上盖(2)与机罩(1)的左端四角处皆设有第一螺纹孔(5)，四个第一螺纹孔(5)分别螺纹连接一个第一锁紧螺栓(6)，下盖(3)与机罩(1)的右端四家处皆设有第二螺纹孔(10)，四个第二螺纹孔(10)上皆螺纹连接一个第二锁紧螺栓(9)，驱动机构(4)设置在机罩(1)内。/n

【技术特征摘要】
1.直流伺服电机，包括机罩(1)、上盖(2)、下盖(3)、驱动机构(4)、第一螺纹孔(5)、第一锁紧螺栓(6)、正向通电孔(7)、反向通电孔(8)、第二锁紧螺栓(9)和第二螺纹孔(10)，其特征在于：所述的机罩(1)的两端分别固定连接在上盖(2)和下盖(3)上，正向通电孔(7)与反向通电孔(8)皆固定连接并连通在机罩(1)上，上盖(2)与机罩(1)的左端四角处皆设有第一螺纹孔(5)，四个第一螺纹孔(5)分别螺纹连接一个第一锁紧螺栓(6)，下盖(3)与机罩(1)的右端四家处皆设有第二螺纹孔(10)，四个第二螺纹孔(10)上皆螺纹连接一个第二锁紧螺栓(9)，驱动机构(4)设置在机罩(1)内。


2.根据权利要求1所述的直流伺服电机，其特征在于：所述的驱动机构(4)包括输出轴(4-1)、第一密封油垫(4-2)、第一轴承(4-3)、第一轴承套(4-4)、电磁铁芯(4-5)、永磁环(4-6)、第二轴承套(4-7)、第二轴承(4-8)、端盖(4-9)和第二密封油垫(4-10)；第一轴承(4-3)与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晟磊，
申请(专利权)人：东阳市中兴电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33