一种运输物品的智能教育机器人制造技术

技术编号:29002450 阅读:13 留言:0更新日期:2021-06-23 10:17
本实用新型专利技术涉及机器人技术领域,且公开了一种运输物品的智能教育机器人,解决了老师的劳动强度大的问题,其包括机器人本体,机器人本体内部滑动连接有贯穿机器人本体的滑板,机器人本体的底部固定安装有气缸,气缸的输出端与滑板的底部固定连接,滑板的底部固定安装有两个固定安装有两个连接杆,连接杆的底部固定安装有支撑板,机器人本体的正面设有放置台,放置台背面与支撑板固定连接,放置台的顶部固定安装有四个第一转动支架,每两个相对应的第一转动支架的内部转动连接有转轴杆,转轴杆的外部固定套接有挡板,本实用新型专利技术,具有帮助老师收作业的作用,和检测学生体温,和带动学生学习积极性的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种运输物品的智能教育机器人
本技术属于机器人
,具体为一种运输物品的智能教育机器人。
技术介绍
老师又作教师、师长、导师等,是一种职业,古已有之,指传授学生知识的人员。现如今幼儿园或三年级以内小学生的作业都需要老师亲自收集或发放,增加了老师的负担,因此为了节省老师的劳动强度需要一种运输物品的智能教育机器人用来代替老师收作业。
技术实现思路
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本技术提供一种运输物品的智能教育机器人,有效的解决了老师的劳动强度大的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种运输物品的智能教育机器人,包括的机器人本体和位于机器人本体底部用于机器人本体移动的轮子,所述机器人本体内部滑动连接有贯穿机器人本体的滑板,所述机器人本体的底部固定安装有气缸,所述气缸的输出端与滑板的底部固定连接,所述滑板的底部固定安装有两个位于机器人本体外的连接杆,所述连接杆的底部固定安装有支撑板,所述机器人本体的正面设有放置台,所述放置台的背面与支撑板固定连接,所述放置台的顶部固定安装有两组第一转动支架,每组所述第一转动支架的内部转动连接有转轴杆,所述转轴杆的外部固定套接有挡板;所述放置台的顶部还固定安装有机箱,所述转轴杆的一端延伸至机箱内,所述机箱内固定有两个第二转动支架,所述第二转动支架的内部转动连接有活动杆,两个所述活动杆均位于两个转轴杆之间,所述活动杆和转轴杆上均套接有第一转轮,所述活动杆和转轴杆上的第一转轮的外部传动连接有传动带,所述机箱的内部固定安装有第二电机,其中一个靠近第二电机的所述活动杆的外部固定套接有主动齿轮,另一个所述活动杆的外部固定套接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮,所述第二电机的输出端与其中一个活动杆的输出端固定连接,所述机器人本体头部的正面固定安装有扫描器,所述扫描器的正面设有USB接口。优选的,所述机器人本体的内部固定安装有第一电机,所述机器人本体的右侧设有伸缩杆,所述第一电机的输出端与伸缩杆的外部固定连接,所述伸缩杆的输出端固定安装有体温检测器。优选的,所述机器人本体的右侧设有语音播报器,所述机器人本体的左侧设有话筒。优选的,所述机器人本体头部的右侧固定安装有带有显示屏的控制面板。优选的,所述机器人本体的两侧均设有滑孔,所述滑板通过滑孔与机器人本体滑动连接。优选的,所述放置台的顶部设有放置槽。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1)、工作时,老师首先通过遥控控制机器人本体,使机器人本体移动至学生处,从而可以去收学生的作业,机器人本体通过控制气缸,使气缸先带动滑板向下滑动,从而带动放置台向下移动,这时候学生可以将作业放到放置槽的内部,而气缸可以根据学生的高度调节放置台的高度,从而方便学生交作业,当作业全部收齐过后,机器人本体控制第二电机,使第二电机的输出端带动其中一个活动杆进行转动,通过主动齿轮与从动齿轮相啮合,从而带动另一个活动杆转动(两个活动杆的转动方向相反),当两个活动杆转动时,会带动其外部的转轮进行转动,再通过传动带的传动,使所有的转轮进行转动,从而带动两个转轴杆进行转动,即带动挡板进行转动(因两个活动杆的转动方向相反,故两个挡板的转动方向也相反),这时候两个挡板会将作业夹紧,防止作业掉落,而通过机器人本体头部正面的扫描仪,可以对试卷进行扫描存档,且扫描仪上设有USB接口,可以通过U盘将存档的信息进行提取,由此达到了帮助老师收作业的作用;2)、在对学生进行体温检测的时候,老师可以遥控机器人本体,使第一电机的输出端带动伸缩杆进行转动,同时伸缩杆的输出端进行变化,从而将体温监测器对准学生额头,以对学生的体温进行检测和记载,通过语音播报器,可以带领学生进行课文及古诗词的朗诵,并且语音播报器与话筒电性连接,老师也可以选择学生上讲台带领朗诵,从而通过学生与机器人本体之间的互动,增加学生积极性,由此达到了检测学生体温,和带动学生学习积极性的作用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:图1为本技术整体的正视结构示意图;图2为本技术机器人本体的局部剖视结构示意图;图3为本技术整体的侧视结构示意图;图4为本技术放置台的俯视局部剖视结构示意图;图中:1、机器人本体;2、滑板;3、气缸;4、连接杆;5、放置台;6、滑孔;7、第一电机;8、伸缩杆;9、扫描器;10、USB接口;11、第一转动支架;12、转轴杆;13、挡板;14、机箱;15、语音播报器;16、话筒;17、放置槽;18、转轮;19、活动杆;20、第二电机;21、主动齿轮;22、从动齿轮;23、第二转动支架;24、传动带;25、支撑板;26、控制面板;27、体温检测器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。实施例一,由图1-4给出,本技术包括的机器人本体1和位于机器人本体1底部用于机器人本体1移动的轮子,机器人本体1内部滑动连接有贯穿机器人本体1的滑板2,机器人本体1的底部固定安装有气缸3,气缸3的输出端与滑板2的底部固定连接,滑板2的底部固定安装有两个位于机器人本体1外的连接杆4,连接杆4的底部固定安装有支撑板25,机器人本体1的正面设有放置台5,放置台5的背面与支撑板25固定连接,放置台5的顶部固定安装有两组第一转动支架11,每组第一转动支架11的内部转动连接有转轴杆12,转轴杆12的外部固定套接有挡板13;放置台5的顶部还固定安装有机箱14,转轴杆12的一端延伸至机箱14内,机箱14内固定有两个第二转动支架23,第二转动支架23的内部转动连接有活动杆19,两个活动杆19均位于两个转轴杆12之间,活动杆19和转轴杆12上均套接有第一转轮18,活动杆19和转轴杆12上的第一转轮18的外部传动连接有传动带24,机箱14的内部固定安装有第二电机20,其中一个靠近第二电机20的活动杆19的外部固定套接有主动齿轮21,另一个活动杆19的外部固定套接有与主动齿轮21相啮合的从动齿轮22,第二电机20的输出端与其中一个活动杆19的输出端固定连接,机器人本体1头部的正面固定安装有扫描器9,扫描器9的正面设有USB接口10。实施例二,在实施例一的基础上,机器人本体1的内部固定安装有第一电机7,机器人本体1的右侧设有伸缩杆8,第一电机7的输出端与伸缩杆8的外部固定连接,伸缩杆8的输出端固定安装有体温检测器27,通过机器人本体1控制第一电机7、伸缩杆8和体温检测器27,从而对学生的体温进行检测记录。实施例三,在实施例一的基础上,机器人本体1的右侧设有语音播报器15,机器人本体1的左侧设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输物品的智能教育机器人,包括的机器人本体(1)和位于机器人本体(1)底部用于机器人本体(1)移动的轮子,其特征在于:所述机器人本体(1)内部滑动连接有贯穿机器人本体(1)的滑板(2),所述机器人本体(1)的底部固定安装有气缸(3),所述气缸(3)的输出端与滑板(2)的底部固定连接,所述滑板(2)的底部固定安装有两个位于机器人本体(1)外的连接杆(4),所述连接杆(4)的底部固定安装有支撑板(25),所述机器人本体(1)的正面设有放置台(5),所述放置台(5)的背面与支撑板(25)固定连接,所述放置台(5)的顶部固定安装有两组第一转动支架(11),每组所述第一转动支架(11)的内部转动连接有转轴杆(12),所述转轴杆(12)的外部固定套接有挡板(13);所述放置台(5)的顶部还固定安装有机箱(14),所述转轴杆(12)的一端延伸至机箱(14)内,所述机箱(14)内固定有两个第二转动支架(23),所述第二转动支架(23)的内部转动连接有活动杆(19),两个所述活动杆(19)均位于两个转轴杆(12)之间,所述活动杆(19)和转轴杆(12)上均套接有第一转轮(18),所述活动杆(19)和转轴杆(12)上的第一转轮(18)的外部传动连接有传动带(24),所述机箱(14)的内部固定安装有第二电机(20),其中一个靠近第二电机(20)的所述活动杆(19)的外部固定套接有主动齿轮(21),另一个所述活动杆(19)的外部固定套接有与主动齿轮(21)相啮合的从动齿轮(22),所述第二电机(20)的输出端与其中一个活动杆(19)的输出端固定连接,所述机器人本体(1)头部的正面固定安装有扫描器(9),所述扫描器(9)的正面设有USB接口(10)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种运输物品的智能教育机器人,包括的机器人本体(1)和位于机器人本体(1)底部用于机器人本体(1)移动的轮子,其特征在于:所述机器人本体(1)内部滑动连接有贯穿机器人本体(1)的滑板(2),所述机器人本体(1)的底部固定安装有气缸(3),所述气缸(3)的输出端与滑板(2)的底部固定连接,所述滑板(2)的底部固定安装有两个位于机器人本体(1)外的连接杆(4),所述连接杆(4)的底部固定安装有支撑板(25),所述机器人本体(1)的正面设有放置台(5),所述放置台(5)的背面与支撑板(25)固定连接,所述放置台(5)的顶部固定安装有两组第一转动支架(11),每组所述第一转动支架(11)的内部转动连接有转轴杆(12),所述转轴杆(12)的外部固定套接有挡板(13);所述放置台(5)的顶部还固定安装有机箱(14),所述转轴杆(12)的一端延伸至机箱(14)内,所述机箱(14)内固定有两个第二转动支架(23),所述第二转动支架(23)的内部转动连接有活动杆(19),两个所述活动杆(19)均位于两个转轴杆(12)之间,所述活动杆(19)和转轴杆(12)上均套接有第一转轮(18),所述活动杆(19)和转轴杆(12)上的第一转轮(18)的外部传动连接有传动带(24),所述机箱(14)的内部固定安装有第二电机(20),其中一个靠近第二电机(20)的所述活动杆(19)的外部固定套接有主动齿轮(21),另一个...

【专利技术属性】
技术研发人员:王军委
申请(专利权)人:河北小汉堡科技有限公司
类型:新型
国别省市:河北;13

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